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公开(公告)号：CN101860174B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010169681.6
申请日：2010-05-12
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明提出一种互补型模块化永磁直线电机及由其构成的电机模组。永磁直线电机包括定子和动子。定子和动子均为凸极结构，且两者之间具有气隙。动子包括2m个E型模块，m为电机的相数。相邻两个E型模块之间填充非导磁材料。每个E型模块包括2个U型导磁齿和设置于U型导磁齿之间的永磁体，集中绕组设置于E型模块的槽中且套住永磁体。两个同相E型模块之间的相对位移为λ1＝(n±1/2)τs，两个异相E型模块之间的相对位移为λ2＝(j±1/m)τs，τs为定子极距，n，j均为正整数。该电机的每相绕组具有对称互补性，电机反电势波形对称、正弦，而且结构的互补性大大降低甚至抵消电机的定位力。
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公开(公告)号：CN101783573B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010119957.X
申请日：2010-03-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 多相长定子初级永磁直线电机是一种结构简单、坚固、具有较强输出推力和较高功率密度以及较小推力波动的长定子初级永磁直线电机，该电机包括定子(1)，气隙和动子(2)；动子(2)包括永磁体(3)、集中绕组(4)、附加齿(5)，定子和动子都为双凸极单边或双边平板结构，任何相的每个集中绕组线圈均位于动子铁心槽中；相邻永磁体(3)组成串联磁路，永磁体(3)的块数为NPM＝2k×m+2，k为正整数，电机相数为m≥3，其中在动子(2)的两个端部分别设有一块永磁体为电机的附加永磁体；动子套有绕组的齿数为Nmt＝(NPM-2)(m+1)，动子相邻齿的中心距离为τp。
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公开(公告)号：CN101860174A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010169681.6
申请日：2010-05-12
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明提出一种互补型模块化永磁直线电机及由其构成的电机模组。永磁直线电机包括定子和动子。定子和动子均为凸极结构，且两者之间具有气隙。动子包括2m个E型模块，m为电机的相数。相邻两个E型模块之间填充非导磁材料。每个E型模块包括2个U型导磁齿和设置于U型导磁齿之间的永磁体，集中绕组设置于E型模块的槽中且套住永磁体。两个同相E型模块之间的相对位移为λ1＝(n±1/2)τs，两个异相E型模块之间的相对位移为λ2＝(j±1/m)τs，τs为定子极距，n，j均为正整数。该电机的每相绕组具有对称互补性，电机反电势波形对称、正弦，而且结构的互补性大大降低甚至抵消电机的定位力。
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公开(公告)号：CN101783573A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010119957.X
申请日：2010-03-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 多相长定子初级永磁直线电机是一种结构简单、坚固、具有较强输出推力和较高功率密度以及较小推力波动的长定子初级永磁直线电机，该电机包括定子(1)，气隙和动子(2)；动子(2)包括永磁体(3)、集中绕组(4)、附加齿(5)，定子和动子都为双凸极单边或双边平板结构，任何相的每个集中绕组线圈均位于动子铁心槽中；相邻永磁体(3)组成串联磁路，永磁体(3)的块数为NPM＝2k×m+2，k为正整数，电机相数为m≥3，其中在动子(2)的两个端部分别设有一块永磁体为电机的附加永磁体；动子套有绕组的齿数为Nmt＝(NPM-2)(m+1)，动子相邻齿的中心距离为τp。
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公开(公告)号：CN101425776B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810021000.4
申请日：2008-08-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种用于双凸极永磁电机的容错控制方法。直槽转子的双凸极永磁电机具有梯形波反电势，系统正常运行时采用三相方波控制，具有方法简单、出力较大等优点；当系统发生缺相故障时，通过等效正弦波驱动控制方法，计算出等效于正常运行时所产生转矩的三相正弦波电流，再根据保持电机内旋转磁场不变原则，计算出容错状态下两个非故障相容错式正弦波电流的幅值以及相位，从而最终使得双凸极永磁电机驱动系统在缺相运行时的输出转矩等效于正常运行状态，实现了双凸极永磁电机的带故障运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100525009C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710132578.2
申请日：2007-09-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 双通道容错式磁通切换永磁电机是一种新型定子永磁式容错电机，该容错电机采用双凸极结构，定子(1)的内圆周上均布定子凸极，永磁体(3)在定子圆周成对布置，易于冷却；转子(2)采用凸极结构，既无绕组也无永磁体，结构简单。该种容错电机集开关磁阻电机和转子永磁型容错电机这两种主要的容错电机结构的优点于一身，具有高可靠性、高功率密度的优点，其带故障运行能力较为出色。为进一步提高断路故障状态下的电机性能，本发明设计了容错控制策略，通过调整非故障相电流的相位和幅值，使得电机在故障状态下的电磁性能大为提高，可接近于正常运行状态的转矩输出，具有很高的理论和实用价值。
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公开(公告)号：CN102142763B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110089217.0
申请日：2011-04-08
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/035 , H02K1/22 , H02K1/12
Abstract: 本发明公开了模块化互补型初级双馈电无刷直流直线电机及由其构成的电机模组，包括初级和次级，初级包括动子模块，动子模块包括第一模块、第二模块和设置在第一模块和第二模块之间的第一非导磁材料；第一模块和第二模块均包括两个凸极导磁材料，凸极导磁材料设有m个初级齿；每个初级齿上设有集中电枢绕组，两凸极导磁材料的连接处及m个初级齿上分别设有集中励磁绕组；m为电机的相数。本发明作为驱动电机用时，特别适合于长定子结构直线电机应用场合，例如城市轨道交通直线电机，电磁弹射器或需要宽调速范围的应用场合；本发明还可以作为发电机使用，用于海浪发电等场合，通过调节励磁电流的大小，从而达到变速恒压输出以及恒速变压输出特性。
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公开(公告)号：CN101499707A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910024455.6
申请日：2009-02-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种城市轨道交通用初级永磁型直线电机包括初级(1)、次级(2)，均采用凸极结构；初级(1)包括初级铁芯(5)、永磁体(3)和电枢绕组(4)，永磁体(3)设置在初级铁芯(5)上，电枢绕组(4)绕于初级齿上，初级(1)安置于列车上；次级(2)为导磁性钢轨，安置于列车轨道上。电枢绕组(4)采用集中绕组结构，永磁体(3)安置于初级齿间、初级轭部或初级齿部表面，可用于城市轨道交通领域。包括设置在列车上具有电枢绕组、永磁体磁极以及铁芯的初级，以及沿导轨线路铺设的次级钢轨结构简单，以安装和维护。本发明可以降低轨道交通成本，提高电机效率，具有很高的理论和实用价值。
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公开(公告)号：CN101656459A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910184155.4
申请日：2009-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种城市轨道列车用磁场可控型初级永磁结构直线电机，该电机包括均采用凸极结构的初级(1)、次级(2)；初级(1)包括永磁体(3)、电枢绕组(4)、励磁绕组(5)、初级铁芯(6)，次级(2)包括次级铁芯(7)；永磁体(3)设置在初级(1)上的初级铁芯(6)中，电枢绕组(4)为集中绕组，绕于初级铁芯(6)的齿上，励磁绕组(5)绕于初级铁芯(6)的齿上；初级(1)安置于列车上；次级(2)为导磁性钢轨，安置于列车轨道上。本发明具备磁场调节能力，可以降低轨道交通成本，提高电机效率，具有很高的理论和实用价值。
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公开(公告)号：CN102013786B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010584004.0
申请日：2010-12-13
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了模块化互补型初级永磁直线电机及由其构成的电机模组，包括初级和次级，初级和次级均为凸极结构，且两者之间具有气隙，初级包括动子模块，动子模块包括第一模块和第二模块，且两者之间设有第一非导磁材料；第一模块及第二模块均包括两个凸极导磁材料和设置在两凸极导磁材料之间的永磁体，凸极导磁材料设有m个初级齿，初级齿上设有集中电枢绕组；第一模块和第二模块的相对位移为λ2＝(k±0.5)τs，相邻两凸极导磁材料之间的相对位移为λ1＝m*τm，初级极距和次级极距之比为τm/τs＝(m±1)/m。本发明具有反电势对称、定位力较小和推力波动小等优点，适合于长定子结构直线电机应用场合。
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