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公开(公告)号：CN101280570B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810028328.9
申请日：2008-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种平地机的水平控制系统，包括平地铲、控制平地铲水平位置的液压系统及控制该液压系统工作的水平控制系统。平地铲上设有感应平地铲水平倾角及倾角变化率信号的传感器系统，将信号传输至水平控制系统进行处理；传感器系统包括用于感应水平倾角信号的加速度传感器及感应倾角变化率信号的角速度传感器。另外，本发明还公开了一种平地机的水平控制方法。本发明能准确地计算出平地铲的水平倾角。
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公开(公告)号：CN101666649A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910192447.2
申请日：2009-09-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种非360°探测机器人的定目标导航方法，通过机器人定位系统得到任意时刻机器人的位置；根据机器人上的测距传感器的测量数据，分析机器人前方特定区域内障碍物的有无和分布情况以及路径历史情况；根据不同的障碍物分布信息，机器人选择纯直线或纯转向行走两种方式，即正对目标点直线前进模式和遇到障碍物时绕行障碍物边缘行走模式，实现在障碍物分布未知环境中定目标点无碰撞导航。本发明不要求机器人具有360°障碍探测范围，考虑了机器人的实际尺寸，且对未知环境中障碍物没有任何限制(如其边缘形状等)，适用范围广。
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公开(公告)号：CN101622923A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910041630.2
申请日：2009-08-04
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开一种水田同步开沟起垄施肥播种机，其包括动力机及安装在动力机上的排肥动力传动系统、排肥系统、悬挂装置、播种系统、播种动力传动系统和开沟装置。所述悬挂装置安装于动力机后部，与播种系统连接，控制播种系统和安装于播种装置中滑板下方的开沟装置提升或下降；动力机分别通过播种动力传动系统和排肥动力传动系统驱动播种系统和排肥系统。开沟装置同步开出蓄水沟、播种沟和施肥沟，两蓄水沟之间形成垄台，播种沟和施肥沟位于垄台上。本发明能实现同步开沟起垄、同步播种、同步深施肥和水稻节水节肥生产，可使水稻增产10％以上，节肥20％以上，节约生产成本80元/亩以上，具有明显的生态和经济效益。
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公开(公告)号：CN101446647A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810220181.3
申请日：2008-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机排种器排种状态的红外监测传感器，包括分别设于排种管两侧的红外发射管及红外接收管、与红外接收管连接的比较器，红外接收管根据种子落下的情况将接收红外发射管的信号结果传送至比较器，比较器根据预设的参考电压与信号电压进行比较后输出一种子状态脉冲信号。本发明的监测结果准确，能及时对播种量进行实时监控，能有效减少漏播的情况出现。
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公开(公告)号：CN101441455A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810220179.6
申请日：2008-12-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/048 , A01C7/00 , A01C7/20 , G01V8/20
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机排种器排种状态的监测系统，其包括分别设于排种管相对两侧的红外发射管D1及红外接收管、与红外接收管连接的比较器及连接比较器的控制系统，红外接收管根据种子落下的情况将接收红外发射管的信号结果传送至比较器，比较器根据预设的参考电压与信号电压进行比较后输出一种子状态脉冲信号，控制系统根据脉冲信号对播种量及播种穴数进行计算，确定水稻直播机排种口的排种情况。本发明监测结果准确，能及时对播种量进行实时监控，能有效减少漏播的情况出现。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101093396A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710029018.4
申请日：2007-07-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机械的导航控制方法，包括通过导航传感器测量得到农业机械当前时刻的位姿和运动状态数据；采用基于预瞄控制的动态目标点搜索算法，推算出两个导航状态参数即横向跟踪误差和纵向航向偏差；再通过Fuzzy－PID控制算法推算出操纵控制量即前轮转向偏角；最后根据所述操纵控制量对农业机械进行实时控制，实现路径跟踪。本发明充分利用传统导航控制方法的优点，结合模糊控制方法，兼顾稳态跟踪精度和控制稳定性，提高了农业机械作业条件的导航跟踪精度、稳定性和安全性；不仅适用于旱地农业机械的作业需要，还适用于水田农业机械的作业需要，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN219019585U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223603930.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件，所述镇压组件包括两个，分别安装于所述履带的前侧和后侧。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN210746552U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920782803.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 华南农业大学 , 袁隆平农业高科技股份有限公司 , 湖南杂交水稻研究中心
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种气吹式杂交水稻制种授粉机，其包括用于提供动力的动力底盘机构、桁架、设置在桁架上且位置可调节的若干涵道风扇式授粉器机构，以及与动力底盘机构连接的用于调节桁架高度的升降机构，所述涵道风扇式授粉器机构包括支架、设置在支架上的两个气流涵道、分别设于两个气流涵道内的旋转方向相反的旋翼、驱动旋翼旋转的电机，以及用于保护旋翼的保护网。本实用新型所述的气吹式杂交水稻制种授粉机授粉作业效率高，且授粉更均匀，可控性高，使用所述气吹式杂交水稻制种授粉机能够进行规模化作业，劳动强度低，并且能够适合不同品种的杂交水稻辅助授粉。
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