公开(公告)号：CN101462220A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200910071270.0

申请日：2009-01-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 单德彬 ,  徐文臣 ,  任涛林 ,  吕炎 ,  谢滨涛

IPC: B23P9/02

Abstract: 一种获得材料复合组织的表面滚光装置和方法，它涉及一种材料表面滚光装置和方法。本发明解决了现有的材料表面滚光技术无法使塑性变形集中在坯料的表层，而心部不发生塑性变形的问题。本发明的滚光装置的卡盘固装在旋转压头的台肩盲孔的台肩端面上，垫片安装在卡盘的固定槽内，至少两枚滚珠分别安装在相应的通孔内，卡具固装在机床的工作平台上，卡具的上端面上沿卡具的长度方向开有槽；本发明的滚光方法的步骤为装卡坯料、调整滚珠与坯料之间的距离、调节机床的转速和进给速度使滚珠在坯料的表层高速旋转，同时滚珠以一定的线速度对整个坯料的表面进行滚光。本发明的滚光装置塑性变形集中在坯料的表层；本发明的滚光方法简单且容易操作。

公开(公告)号：CN101433929A

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200810209768.4

申请日：2008-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭斌 ,  龚峰 ,  周健 ,  单德彬

IPC: B21D22/02 ,  B23Q17/00

Abstract: 基于伺服电机的可控精密微型冲压机，它涉及一种微型零件精密微冲压成形设备。为了解决现有冲压成形设备不能同时兼顾精确测量、控制力、位移参数和成形速度、输出载荷问题。本发明的外部给定输出的信息给主控机，主控机输出相应的PWM脉冲信号给伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机动作，伺服电机带动冲压机动作，设置在伺服电机上的光电编码器通过采集伺服电机的转子转动角度确定冲压机冲头的位移信号，所述位移信号输出给主控机，设置在冲压机的冲头上的压力传感器采集冲压机冲压模具的压力信号，所述压力信号输出给主控机。能够实现低成本、大批量生产，在微电子、微机电系统等领域有着广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN214160753U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202023013457.6

申请日：2020-12-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 徐杰 ,  李志超 ,  徐振海 ,  单德彬 ,  郭斌

IPC: B08B7/00 ,  B08B3/10 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型提供了一种水下激光清洗装置，涉及激光清洁设备技术领域，包括激光清洗机构、水循环过滤机构和防腐层，防腐层至少覆盖激光清洗机构与水接触的工作端面，激光清洗机构包括适于清洗待清洗基材的激光清洗工作头，激光清洗工作头的内部包括适于激光发射的第一腔室、适于水流清洗的第二腔室以及设置于第一腔室和第二腔室之间的密封件，第一腔室和第二腔室沿激光的发射方向从上到下设置，且第二腔室与水循环过滤机构相连通以适于水流的循环流通。本实用新型能够实现水流与激光复合清洗，在激光清洗和水流冲洗复合清洗的同时用水流带走清洗后的污物，保证激光到达待清洗基材表面的强度，同时具有防腐蚀功能。

公开(公告)号：CN216126247U

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202122726900.2

申请日：2021-11-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 郭斌 ,  徐杰 ,  刘二举 ,  金阳 ,  苏轩 ,  单德彬 ,  陈彦宾

IPC: B08B7/00 ,  B23K26/352

Abstract: 本实用新型提供了一种激光清洗与激光抛光复合加工设备，涉及激光清洁设备技术领域，所述激光清洗与激光抛光复合加工设备包括：壳体；激光清洗结构，用于清洗待加工工件表面，包括第一激光器和设置于所述壳体内部的激光清洗组件，且所述第一激光器与所述激光清洗组件光纤连接；激光抛光结构，用于抛光待加工工件表面，包括第二激光器和设置于所述壳体内部的激光抛光组件，且所述第二激光器与所述激光抛光组件光纤连接；所述激光清洗组件和所述激光抛光组件相互独立且并列设置于壳体的内部，且用于清洗的激光路径与用于抛光的激光路径相互交叉设置。本实用新型将激光清洗技术与激光抛光技术相结合，保证了加工质量且提高了加工效率。

公开(公告)号：CN215237841U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120524707.8

申请日：2021-03-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐杰 ,  原禧敏 ,  单德彬 ,  郭斌

IPC: B22F12/00 ,  B22F12/53 ,  B22F3/115 ,  B22F10/22 ,  B33Y30/00 ,  B29C64/20 ,  B29C64/209 ,  B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/241

Abstract: 本实用新型涉及智能制造技术领域，具体而言，涉及一种双喷嘴3D打印机。包括打印平台、移动结构、旋转结构以及喷射结构；喷射结构设置在移动结构上，移动结构设置在打印平台上且用于带动喷射结构沿前后方向、左右方向和/或竖直方向作直线运动；喷射结构用于设置打印材料且用于将打印材料喷射到旋转结构上。本实用新型在打印中使用打印材料在旋转结构上旋转叠加的方式形成产品，便于形成螺旋等结构，由此可以较为容易地打印出复杂结构的产品。打印弧形结构时，仅需要通过旋转结构带动产品转动以调整产品与喷射结构的位置，相对XYZ三轴直线运动以调整喷射结构相对产品的位置，可以缩短喷射结构的运动路径，并节省了打印时间和能源。

公开(公告)号：CN212703721U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202022096307.X

申请日：2020-09-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭斌 ,  徐杰 ,  刘勇达 ,  单德彬

IPC: B21C25/02 ,  B21C23/08

Abstract: 本实用新型提供了一种微小型沟槽热管挤压模具，包括模芯以及依次可拆卸连接的前模、后模本体和模垫；后模本体与前模的连接处设有焊合室，后模本体上设有与焊合室连通的工作带，后模本体和模垫的连接处设有空刀，工作带远离焊合室的一端与空刀的一端连通，空刀的另一端贯穿模芯；前模上设有贯穿前模的安装孔，且安装孔与焊合室连通；模芯适于插入安装孔并与安装孔可拆卸连接，且模芯朝向模垫的一端经焊合室延伸至工作带内。本实用新型通过设置模芯与安装孔，使得模芯易于更换，方便了模芯的后期维护与更换；而且，通过设置后模本体和模垫，极大地降低了后模的加工难度、加工成本，缩短了后模的制造周期。

公开(公告)号：CN212238466U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202021755423.1

申请日：2020-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭斌 ,  徐杰 ,  张东赫 ,  王辉 ,  单德彬

IPC: B08B7/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型涉及车轴清洗设备技术领域，并提供一种轴类构件激光清洗设备，包括支撑座总成；两个驱动轮结构，两个驱动轮结构设置于支撑座总成上，且两个驱动轮结构适于在支撑座总成上靠近或远离，两个驱动轮结构之间适于放置待清洗轴类构件；摩擦轮结构，摩擦轮结构与至少一个驱动轮结构相切设置，利用摩擦力带动至少一个驱动轮结构进行旋转；连接轴组件，连接轴组件同轴穿过摩擦轮结构；动力驱动装置，动力驱动装置朝向连接轴组件的一端与连接轴组件驱动连接，用于驱动连接轴组件进行旋转；激光清洗装置，激光清洗装置适于对待清洗轴类构件进行激光清洗；本实用新型实现对不同直径待清洗轴类构件在旋转过程中的激光清洗，适应范围广，通配性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214441940U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120372514.5

申请日：2021-02-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐杰 ,  刘勇达 ,  单德彬 ,  郭斌

IPC: B21C25/02

Abstract: 本实用新型提供了一种热管挤压模具模芯防转装配结构及模芯组件，涉及模芯防转技术领域，所述热管挤压模具模芯防转装配结构包括凸台和凸台限位组件，凸台适于设置于模芯上，凸台限位组件适于拆卸式设置于模芯上，凸台限位组件上设有与凸台相适配的限位槽，凸台插入限位槽，且凸台与限位槽适配以限制模芯相对凸台限位组件转动，凸台限位组件的外周壁适于与模具抵接以限制凸台限位组件相对模具转动。本实用新型的热管挤压模具模芯防转装配结构，模芯通过凸台与凸台限位组件可拆卸连接，能够实现模芯的轴向限位及防转动，而且当模芯装插入挤压模具时，占用模具空间小，结构紧凑。