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公开(公告)号：CN110174085A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910346356.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿山长形堆场取料元素品位的获取方法、装置及存储介质。该方法中料耙从矿山长形堆场的长度方向推进取料，所述矿石长形堆场由M个分层和K个分段构成，包括以下步骤：S1、根据取料工作面的实时位置和料耙取料角度，获取取料工作面包含的堆场分段；S2、计算矿山长形堆场中取料工作面上包括的各分段中各分层的面积；S3、结合所述取料工作面包括的各分段中各分层的面积及对应的元素的品位计算矿山长形堆场取料实时元素品位。该方法包括实现了在矿山长形堆场三维品位模型的基础上，精细化计算取料实时品位。本发明还包括采用该方法的装置及相应的存储介质。
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公开(公告)号：CN105139434B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510489356.0
申请日：2015-08-11
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了种露天矿山道路网自动构建方法及系统,所述方法包括获取预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据;根据所述GPS点数据在空间分布的横向跨度Xspan和纵向跨度Yspan,以及路网的精度Tol,构建M*N的网格;初始化个像素为M*N的二值图像,根据所述M*N的网格中每个网格落入的GPS点数,将所述二值图像中与所述网格相对应的像素点赋值为0或1;通过Hilditch细化算法,提取所述赋值后的二值图像的骨架,得到露天矿山的栅格道路网;通过栅格图像矢量化方法,将所述露天矿山的栅格道路网矢量化得到露天矿山道路的拓扑关系网络。本发明能够实现露天矿山道路网自动构建。
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公开(公告)号：CN104677273B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510074843.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统，所述方法包括：对待测区域进行Np次轮廓预扫描；根据预扫描结果得到2*Np条待测区域的轮廓线，并从2*Np条轮廓线中选取出最长的轮廓线作为基准轮廓线；将基准轮廓线按预设的扫描间距Tol均匀等分，从而计算出扫描头径向每次摆动的角度θi；在径向摆动角度θi下，各轮廓线与下一条轮廓线之间通过迭代过渡插值得到扫描头轴向每次旋转的角度αi,j；依次按照各径向摆动角度θi及该径向摆动角度下轴向旋转角度αi,j进行激光扫描，得到待测区域的三维空间数据点。本发明所述的方法及系统，可以得到尽量满足预期扫描间距的均匀精细数据采集点。
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公开(公告)号：CN105139434A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510489356.0
申请日：2015-08-11
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种露天矿山道路网自动构建方法及系统，所述方法包括获取预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据；根据所述GPS点数据在空间分布的横向跨度Xspan和纵向跨度Yspan，以及路网的精度Tol，构建M*N的网格；初始化一个像素为M*N的二值图像，根据所述M*N的网格中每个网格落入的GPS点数，将所述二值图像中与所述网格相对应的像素点赋值为0或1；通过Hilditch细化算法，提取所述赋值后的二值图像的骨架，得到露天矿山的栅格道路网；通过栅格图像矢量化方法，将所述露天矿山的栅格道路网矢量化得到露天矿山道路的拓扑关系网络。本发明能够实现露天矿山道路网自动构建。
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公开(公告)号：CN110348035B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201910293768.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿山质量异常自动处理方法、装置及存储介质。包括以下步骤：获取被检测元素的第一质量目标；根据所述第一质量目标设定异常信息自动处理参数；基于所述异常信息自动处理参数对所述被检测元素进行质量检测分析获得第一质量检测数据；判断所述第一质量检测数据是否符合所述第一质量目标；若所述第一质量检测数据符合所述第一质量目标，则不作处理；若所述第一质量检测数据不符合所述第一质量目标，根据所述第一质量数据调整所述第一质量目标至第二质量目标。质量检测异常信息处理响应速度快，计算精确，纠偏及时，质量稳定。此外本发明还提出了一种采用露天矿山质量异常自动处理方法的装置及相关的存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116906102A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310908458.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 重庆梅安森科技股份有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井智能通风系统风流动态按需调控方法及系统，方法包括：获取矿井通风系统的巷道模型图，并确定需风巷道；布置矿井通风系统设备并设定参数，将矿井通风系统的设备图元与真实物理设备一一绑定；实时动态计算需风巷道的当前巷道风量和按不同需风情况下的巷道需风量的最大值，进行需风情况的报警判断；当出现报警后，根据预设控风方案建立按需控风优化模型，对所述矿井通风系统选择通风量最大的最大控风方案；将选择的控风方案下发到矿井通风系统，对需风巷道的巷道需风量进行需风情况的报警再判断，直至解除报警。本发明解决了矿井通风系统的需风量实时变化、数据获取滞后造成的需风量报警判断不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116321193A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310206402.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取UWB定位区域的区域形态特征，区域形态特征包括：用于划定UWB定位区域的多个线段；基于多个线段，对UWB定位区域进行离散化处理，得到UWB定位区域内的所有评价单元；对各评价单元，基于UWB定位基站的有效测距范围和设定的角度容差值，生成定位可信度值；如此，可以事先对UWB定位基站的信号覆盖情况进行定量评价，避免基站安装工程施工后通过实测才发现信号覆盖盲区和信号覆盖冗余等不合格情况而造成的无效成本投入、返工或额外增加成本，有效地提升基站布置设计的施工效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN115984027A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310266706.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06F18/23 , G06Q10/047 , E21F17/18 , H04W64/00
Abstract: 本申请公开了一种基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质。该方法包括：获取当前采样时刻井下区域的各人员的位置信息；对获取的各人员的位置信息，基于井下巷道的无向图求取任意两人员之间的最短路径值；基于最短路径值和设定距离阈值进行聚类分析，并滤除人数值小于设定人数阈值的簇，得到当前采样时刻的聚类簇集合；基于当前采样时刻的聚类簇集合和紧邻当前采样时刻之前的N‑1个采集时刻分别对应的历史聚类簇集合，得到用于聚集预警的目标人员。可以有效减少基于欧式距离导致的聚集误判；此外，还能够进一步避免临时人员聚集等导致的误判，进而提高了井下人员聚集的预警准确性。
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公开(公告)号：CN115209427B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211126732.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Inventor： 陈鑫
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站优化布置方法、装置及设备。该方法包括：获取表征井下巷道结构的无向图，其中，无向图基于井下巷道的中心线确定；对无向图基于设定的基站布置精度进行采样，得到第一采样点集；在第一采样点集中滤除与巷道交叉口的间距小于设定距离阈值的采样点，得到第二采样点集；对第一采样点集中的各采样点，基于UWB定位基站的有效测距范围确定各采样点的信号覆盖范围内的采样点子集；基于第一采样点集、第二采样点集、各采样点子集、井下巷道的设定信号覆盖率和设定优化模型，确定井下巷道的基站布置位置；其中，设定优化模型的优化目标为基站布置数量最小。
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公开(公告)号：CN115294772A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211196681.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置，该方法包括：将道路和车辆参数作为车辆调度优化数学模型的模型参数输入到车辆调度优化数学模型中；获取车辆调度优化数学模型的约束条件；计算车辆调度优化数学模型中不同的决策变量的值所对应的目标函数的值；获取目标函数的值为最优情况下的各个决策变量的值，并将各个决策变量的值作为车辆调度优化数学模型的解算结果；根据解算结果对地下矿山双向单车道上的车辆进行调度。通过本申请解决了地下矿山现有车辆调度方案中所存在的问题，从而实现了车辆进入避让区域前提前有序避让，避免对向来车长距离倒车情况，行车效率明显提高。
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