基于移动式基站的井下UWB定位方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115278877A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211188360.X

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本申请公开了一种基于移动式基站的井下UWB定位方法、系统及存储介质。该方法包括:UWB定位标签和移动式UWB定位基站基于设定的定位频率广播第一数据报文;接收到第一数据报文的UWB定位基站,广播第二数据报文;接收到第二数据报文的UWB定位标签和UWB定位基站,更新本地时钟和/或授时基站编号,并广播第三数据报文;接收到第三数据报文的UWB定位基站,基于第三数据报文进行测距,并上传第四数据报文给服务器;服务器基于第四数据报文,生成UWB定位标签和移动式UWB定位基站的定位信息。如此,实现了矿山井下开采环境动态变化和开采扰动情况下,便捷、高效、及时地调整UWB定位系统。

    一种基于原始地质编录的三维建模方法和系统

    公开(公告)号:CN115239781A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210703763.7

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本申请公开了一种基于原始地质编录的三维建模方法和系统,该方法包括:将原始地质编录进行扫描得到扫描图件,对所述扫描图件进行裁剪得到地质编录图;将所述地质编录图进行图像处理;从经过图像处理的地质编录图中抽取出界线,并对抽取出的界线进行矢量化;根据所述原始地质编录中三壁展开空间位置关系,将矢量化的界线构建成三维地质编录界线;根据所述三维地质编录界线进行曲面处理,得到三维模型,其中,所述曲面处理用于在所述三维地质编录界线上附加曲面。通过本申请解决了现有技术中未对原始地质图件进行相应处理所导致的矿山地质三维模型效果不佳的问题,从而提高了地质编录建模的质量。

    露天矿山生产爆堆自动创建方法

    公开(公告)号:CN110033390B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN201910158303.9

    申请日:2019-03-02

    Abstract: 本发明提供了一种露天矿山生产爆堆自动创建方法,包括以下步骤:根据实测的炮孔孔口坐标创建爆堆范围线框;爆堆范围线框根据炮孔划分成凸多边形区域的集合;凸多边形区域分组及轮廓提取;轮廓复制一份,根据两轮廓创建爆堆三维模型,再结合炮孔岩粉样化验信息进行属性计算。本发明的露天矿山生产爆堆自动创建方法,能够实现利用实测的炮孔孔口坐标及炮孔岩粉样化验信息完成露天矿山生产爆堆自动创建。

    矿石长形堆场品位模型自动构建方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110176059A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910345582.X

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明涉及一种矿石长形堆场品位模型自动构建方法、装置及存储介质。该方法包括:建立由M个分层和K个分段构成的矿石长形堆场;根据任一时刻t到达堆场的矿石与该矿石流经称重设备的第一时间差以及该时刻t矿石长形堆场中到达堆场的矿石与该矿石流经检测设备的第二时间差,获取任一时刻t到达堆场的矿石的重量以及各元素的品位;获取该时刻到达堆场的矿石所处的分段分层,结合该时刻t到达堆场的矿石的重量、各元素的品位以及第k分段第m分层的矿石对应的时间段获取第k分段第m分层的矿石总量和各元素的品位。本发明提出的方法能够精细化掌握堆场的品位空间分布情况,为后续生产取料配料时的品位预测提供基础。本发明还包括采用该方法的装置及相关的存储介质。

    一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法

    公开(公告)号:CN104966317A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510306598.1

    申请日:2015-06-04

    Abstract: 本发明公开一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法,包括:获取矿体的轮廓线并将矿体分割为Q个平面,得到Q个轮廓线集,其中Q为预设正整数,所述平面为勘探线剖面或中段平面;根据所述轮廓线集,得到所述矿体的体数据;根据所述体数据,提取所述矿体的等值面;根据所述等值面,生成矿体三维模型。本发明的基于矿体轮廓线的三维自动建模方法用于具有表面外轮廓的矿体的建模,通过矿体轮廓线自动建立矿体模型,上述方法具有计算机自动化程度高、鲁棒性强,建模质量高等特点。

    矿井通风网络解算算法及矿井通风网络预测系统

    公开(公告)号:CN104732065A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510078010.1

    申请日:2015-02-13

    Abstract: 本发明提供了一种矿井通风网络解算算法,包括S1.根据建立的含有N条分支、J个节点的通风网络图,初始化通风网络及风网数据;S2.对所述N条分支按一般类型巷道、风机巷道、固定风量巷道进行分类,按风阻值升序排列后进行存储;S3.创建最小生成树,并按余树分支类型分类圈划独立回路,独立回路数为M=N-J+1,需迭代回路数为IterM;S4.遍历所有需迭代回路,判断每个需迭代回路的迭代精度,若所有需迭代回路的迭代精度均超过预设的迭代精度,则结束迭代;否则计算每个需迭代回路的风量迭代值,对每个需迭代回路中各分支按迭代式进行风量修正。本发明所述解算算法能够使整个网络的风量自动分配平衡。

    基于能量守恒的全矿风阻在线实时修正方法及系统

    公开(公告)号:CN117556615A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311531317.3

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于能量守恒的全矿风阻在线实时修正方法及系统,包括:建立初始状态三维矿井通风网络模型,建设风机在线监测系统,在井下风机运行工况数据超过设定值时获取风机运行工况数据,所述风机运行工况数据包括风机运行的工况风量和工况风压;基于能量守恒定律,根据所述风机运行工况数据实时动态修正全矿通风阻力数据。本发明解决了现有矿井智能通风系统基于静态网络计算的风阻与井下实际分风情况存在较大差别,或无法展现通风网络真实的风阻分布情况的问题,从而难以满足矿井智能通风系统动态预警与按需调风的需求的问题。

    一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置

    公开(公告)号:CN115294772B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211196681.4

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本申请公开了一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置,该方法包括:将道路和车辆参数作为车辆调度优化数学模型的模型参数输入到车辆调度优化数学模型中;获取车辆调度优化数学模型的约束条件;计算车辆调度优化数学模型中不同的决策变量的值所对应的目标函数的值;获取目标函数的值为最优情况下的各个决策变量的值,并将各个决策变量的值作为车辆调度优化数学模型的解算结果;根据解算结果对地下矿山双向单车道上的车辆进行调度。通过本申请解决了地下矿山现有车辆调度方案中所存在的问题,从而实现了车辆进入避让区域前提前有序避让,避免对向来车长距离倒车情况,行车效率明显提高。

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