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公开(公告)号：CN114429060B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111459422.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院 , 长春理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G01M7/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种考核疲劳振动中结构错位失效及寿命预测的方法，所述方法包括S100、建立待考核产品的三维几何结构模型；S200、以三维几何结构模型为基础，建立待考核产品的有限元结构模型；S300、基于有限元结构模型在求解器中进行自由模态计算；S400、基于不同方向、不同幅值的振动方案，对待考核产品进行不间断疲劳振动响应计算，并形成数据样本；S500、基于神经网络拟合产品考核结构位移的数学函数，并建立结构错位的极限状态方程；S600、选取S400中数据样本对拟合的数学函数进行试验验证；S700、基于S600验证后的数学函数，建立频率、分辨率与时域的转换关系，得到基于使用寿命的可靠性预测模型的连接系数方程，并根据极限状态方程，预测产品在指定振动环境下的疲劳寿命。该方法使得产品设计及维护更加容易。
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公开(公告)号：CN114254533B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111461537.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国兵器科学研究院宁波分院 , 长春理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06F17/18 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种考核疲劳振动对产品组部件固定角度影响和预测的方法，所述方法包括S100、建立待考核产品的三维几何结构模型；S200、以三维几何结构模型为基础，建立待考核产品的有限元结构模型；S300、基于有限元结构模型在求解器中进行自由模态计算；S400、基于不同方向、不同幅值的振动方案，对待考核产品进行不间断疲劳振动响应计算，并形成数据样本；S500、基于神经网络拟合疲劳振动相关参数与产品组部件结构固定角度之间的数学函数，并建立角度变化失效的极限状态方程；S600、选取S400中数据样本对拟合的数学函数进行试验验证；S700、采用多项式函数拟合隐式极限状态函数，并基于置信区间进行可靠性预测。该方法使得产品设计及维护更加容易。
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公开(公告)号：CN113523624A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110841014.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K28/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 一种新型柔性车体装配机系统，属于装甲车辆制造技术领域，为了解决车体加工耗时长、效率低、危险性大的问题，该系统包括运载平台、车体装配工装、辅助装置、数控装配机和切焊机器人；运载平台包括铸铁平台、驱动装置和平台滑轮组；车体装配工装包括定位工装；定位工装用于将车体固定在所述运载平台上；辅助装置包括半龙门吊桥和地面吊具；半龙门吊桥设置在所述运载平台的端部，底面吊具设置在所述运载平台的侧方；控装配机设置在所述运载平台上，装配机构控制系统用于控制所述装配抓具在直线滑台上移动；切焊机器人包括机器人本体、机器人控制系统和桁架系统。提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高，实现高效柔性生产。
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公开(公告)号：CN112345227A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011245017.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 用于检测炮塔座圈性能的试验机属于炮塔座圈试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、智能化程度低、体力消耗大、测量不够精准等问题。本发明包括：基础框架；设置在所述基础框架上的安装定位装置，通过所述安装定位装置对待检测的座圈进行安装定位；设置在所述基础框架上的扭矩驱动装置，通过所述扭矩驱动装置对待检测的座圈的上环和下环进行相对转动驱动；以及加载装置，所述加载装置包括和待检测的座圈同轴设置的旋转驱动装置以及通过偏置平移装置设置在所述旋转驱动装置上的加载体，所述加载体上端和所述安装定位装置下表面滑动配合，所述加载体通过安装定位装置对所述待检测的座圈提供竖直方向的加载力。
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公开(公告)号：CN110524171A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910922081.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中小轮舱定位装配工装属于轮式装甲车装配定位工装技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工定位装配难度大，误差大、成本高以及生产效率低的问题。本发明包括底座装置、通过推动定位装置带动相对底座装置滑动配合的定位固定装置以及锁紧装置，通过锁紧装置实现定位固定装置相对底座装置运动后的锁紧；定位固定装置包括：上座，上座包括相对底座装置滑动配合的座板以及固定在座板上的固定筒；固定在固定筒一端端面处的前衬板；和前衬板平行设置在固定筒一端的压板；以及拉动固定装置，压板通过拉动固定装置靠近前衬板一端的螺纹及固定螺母固定，通过拉动固定装置带动压板相对前衬板沿固定筒轴线运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108372322B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810162577.0
申请日：2018-02-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种金字塔型微结构飞刀铣削和划切复合机床，包括飞刀铣削主轴、飞刀盘、刀杆、飞刀、往复振动子进给箱、子刀座、子进给刀杆和划切刀，飞刀铣削主轴安装在一主轴箱上，飞刀盘固定连接在飞刀铣削主轴上，刀杆连接在飞刀盘上，飞刀连接在刀杆上，往复振动子进给箱安装在主轴箱上，子刀座安装在往复振动子进给箱上，子进给刀杆安装在子刀座上，划切刀连接在子进给刀杆上，与飞刀和划切刀对应的加工位置设置回转工作台。本发明还公开了金字塔型微结构飞刀铣削和划切复合机床的加工方法。本发明的机床具备飞刀铣削和划切刀划切两种加工方式，且铣削和划切两种工艺同时、同位进行，能够有效去除加工表面的残留刀痕，保证加工表面的质量。
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公开(公告)号：CN108372322A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810162577.0
申请日：2018-02-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种金字塔型微结构飞刀铣削和划切复合机床，包括飞刀铣削主轴、飞刀盘、刀杆、飞刀、往复振动子进给箱、子刀座、子进给刀杆和划切刀，飞刀铣削主轴安装在一主轴箱上，飞刀盘固定连接在飞刀铣削主轴上，刀杆连接在飞刀盘上，飞刀连接在刀杆上，往复振动子进给箱安装在主轴箱上，子刀座安装在往复振动子进给箱上，子进给刀杆安装在子刀座上，划切刀连接在子进给刀杆上，与飞刀和划切刀对应的加工位置设置回转工作台。本发明还公开了金字塔型微结构飞刀铣削和划切复合机床的加工方法。本发明的机床具备飞刀铣削和划切刀划切两种加工方式，且铣削和划切两种工艺同时、同位进行，能够有效去除加工表面的残留刀痕，保证加工表面的质量。
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公开(公告)号：CN107253206A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710655973.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
CPC classification number: B25J11/005 , B23K11/3063 , B23K11/36 , B23Q11/006
Abstract: 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本发明可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。
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公开(公告)号：CN207290114U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720962426.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
Abstract: 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本实用新型可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。
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公开(公告)号：CN208866565U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821510791.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC: B23K9/20
Abstract: 本实用新型公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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