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公开(公告)号：CN103669185A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310738109.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明涉及道路路面测试设备，公开了一种路面表面构造波谱测试装置。该装置包括两个倒T形支架，两个倒T形支架的竖杆之间设置有圆盘，圆盘的下底面设置有多个燕尾形的径向轨道，多个径向轨道上分别对应安装有多个滑块，多个滑块上对应设置有多个激光测距传感器，圆盘下底面的中心位置设置有电动机，电动机的输出轴设置有绕线盘，绕线盘固定连接多个钢丝绳的一端，多个钢丝绳的另一端分别对应连接多个激光测距传感器，多个激光测距传感器分别对应连接多个螺旋弹簧的一端，多个螺旋弹簧的另一端对应固定于圆盘的多个圆周等分点处，激光测距传感器侧向固定安装有直线速度传感器。该装置能够快捷、准确地测试路面表面构造波谱。
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公开(公告)号：CN119507420A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411401322.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 中铁二十五局集团第五工程有限公司 , 中铁二十五局集团有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高陡边坡的锚杆钻孔角度控制装置及使用方法，包括支架、刻度盘、伸缩杆、吊坠和连接杆，支架的下端四角设置有滚轮，支架上设置有尼龙绳，尼龙绳的另一端连接有锚固筋，角度控制板的上端与支架的转动连接，角度控制板的下端连接有伸缩杆，刻度盘固定在角度控制板的侧面，连接杆一端固定在支架上，连接杆的另一端设有预留孔，连接杆的预留孔中设置有插销，刻度盘圆心处转动连接有与刻度盘等径的吊杆；本装置能准确的调整控制锚杆或土钉钻孔的射入角度，防止锚杆或土钉的入射角打偏，从而达到设计要求和护坡效果；此外，本装置的设计考虑了经济性和适应性，使其不仅成本低廉，而且适用于各种复杂的工程环境。
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公开(公告)号：CN118848823A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410830252.0
申请日：2024-06-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半人工热电偶的蠕动磨削弧温度场测量方法和系统，包括：在蠕动磨削试件内间隔布设若干垂直于磨削面且与所述蠕动磨削试件绝缘的第一热电偶丝，并在所述蠕动磨削试件上远离所述第一热电偶丝的位置布设第二热电偶丝，其中，若干所述第一热电偶丝的一端能够与磨削设备接触；将若干所述第一热电偶丝的另一端和所述第二热电偶丝分别连接至信号采集模块；使用所述磨削设备对所述蠕动磨削试件进行磨削加工，当所述磨削设备接触到所述第一热电偶丝时，利用所述信号采集模块进行热电信号采集。本发明可以精确的直接测量整个磨削弧的内部温度场。
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公开(公告)号：CN113870581B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111146724.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Inventor： 李源 , 苏权科 , 吴恒 , 彭挺 , 李俊 , 杨克胜 , 周桃琰 , 张星婕 , 刘洁 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆驶入道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶入道路时，道路管理系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期插入点所需的时间；由道路管理系统对预期插入点前后的车辆发出指令，控制预期插入点前的车辆加速，预期插入点之后的车辆减速，在运行车流中让出新加入车辆所需的空间位置，使其驶入道路管理系统。该方法通过道路管理系统控制预期插入点前后的车辆进行加减速，使得需要驶入道路的车辆可以安全加入编队。
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公开(公告)号：CN113781812A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111144868.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Inventor： 李源 , 吴恒 , 苏权科 , 彭挺 , 李俊 , 杨克胜 , 周桃琰 , 张星婕 , 刘洁 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
IPC: G08G1/0967 , G08G1/00 , G05D1/02 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆驶出道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，包括定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶出道路时，将驶出意图发送至道路管理系统后，系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期分离点所需的时间；由道路管理系统对预期分离点前后的车辆发出指令，控制预期分离点之后的车辆减速，在运行车流中让出欲脱离编队车辆所需的空间位置，使其驶出系统。该方法通过道路管理系统控制预期分离点之后的车辆进行减速，使得需要驶出道路的车辆可以安全脱离编队。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107578093A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710827054.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了滑坡变形的Elman神经网络动态预测方法，涉及滑坡预测技术领域，将Elman神经网络的动态特性应用到滑坡变形动态预测中，建立基于Elman神经网络的滑坡变形动态预测模型，并将该模型应用到中区滑坡变形监测点的加速变形预测实例中，预测结果表明变形预测结果与实测值趋势基本一致，预测结果精度高，并且基于Elman神经网络的滑坡变形预测模型有很强的动态特性和自适应能力，可以根据滑坡实时变形状态对滑坡变形进行动态预测，且预测结果准确率高。
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公开(公告)号：CN107577644A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710827160.7
申请日：2017-09-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于AOWEA算子的滑坡治理方案优选方法，涉及滑坡治理技术领域，以某滑坡在初设阶段提出的四种治理方案为基础，结合多属性决策方法对四中治理方案进行分析计算，并最终确定了最优的治理方案，操作简单快捷，且结果客观，具有一定的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN206306134U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621437221.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双液压缸机械手，包括上夹臂、下夹臂、前液压缸、后液压缸和支撑杆；下夹臂的后端上表面固定设置有竖直的支撑杆，支撑杆的上端铰接在上夹臂上；下夹臂的前端开设有孔，前液压缸安装在孔内；下夹臂的后端上表面还竖直设置有后液压缸，且后液压缸到下夹臂最后端的距离小于支撑杆到下夹臂最后端的距离。本实用新型使用双液压缸共同控制上下夹臂的夹紧与放松，通过对液压油的控制可实现上夹臂和上夹齿相对于下夹臂和下夹齿间的距离的调控及夹持力大小的改变，进而满足对多种尺寸和质量产品的夹持，既弥补了传统机械手夹持尺寸单一的缺点，又减少了不必要能源的使用。
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公开(公告)号：CN204940039U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520363361.2
申请日：2015-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种植石水泥混凝土桥面铺装结构，在水泥混凝土结构层的上表面设置有石料层，石料层上表面设置有防水粘结层，防水粘结层的上表面设置沥青铺装层。石料层在石料粒径为4.75～26.5mm内选取单一粒径级配的石料以5～20Kg/m2的石料密度撒布。石料层的厚度设置为2.75～13mm。本实用新型将植石技术应用于水泥混凝土桥面铺装体系中，在水泥混凝土层和沥青层之间铺筑植石材料层。植石混凝土桥面铺装结构利用植石在水泥混凝土桥面板表面形成的丰富纹理构造，有效地改善水泥混凝土桥面铺装结构的层间粘接性能和层间抗剪切性能、耐久性强、适用性度高、节省用料、安全环保。
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公开(公告)号：CN206840433U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720541190.7
申请日：2017-05-16
Applicant: 长安大学
IPC: B28C7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种稳定土搅拌机自动除尘回收装置，通过在稳定土主机上端设置引风机，引风机通道内设有干燥装置，稳定土主机工作时，引风机启动产生负压，扬尘将进入设计的除尘通道，首先通过设置在引风机管道内的干燥装置去掉水分；其次通过一级重力除尘回收装置，去除扬尘中较大的颗粒，并收集在一级除尘回收装置的漏斗底部；最后扬尘通过二级布袋除尘回收装置，去除扬尘中较小的颗粒，将其收集在二级除尘回收装置的罐体下端，通过称量阀称量两级除尘装置收集的粉料，然后将收集到的粉料通过粉料集料仓进入稳定土主机中，本实用新型不仅回收利用了稳定土搅拌机搅拌过程产生的扬尘，还保护了环境，符合可持续的绿色发展要求。
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