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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206242044U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621285637.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种连杆式液压机械手，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑杆以及支架，其中，所述第一夹臂和第二夹臂水平设置，支撑杆和支架竖直设置；支撑杆顶端设置在第一夹臂上，并且第一夹臂能够围绕支撑杆顶端转动，支撑杆底端设置在第二夹臂上；支架底端设置在第二夹臂上，支架的顶端设置有能够围绕支架的顶端转动的连杆，第一夹臂第二夹臂之间设置有弹簧。本实用新型具有结构简单、制造成本低、能耗小、性价比高等优点，是一种能够满足企业需求的机械手。
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公开(公告)号：CN206202791U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621292365.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多向液压夹持机械手，包括座体，所述的座体内部沿竖直方向设置有两个能够伸缩的齿轨，两个齿轨上对称设置有结构相同的夹持装置，夹持装置包括设置在座体底部一侧且与齿轨啮合的齿轮，齿轮上固定有连接块，连接块上设置有支撑板，支撑板上固定安装有一个用于夹持物品的液压夹子。本实用新型使用双齿轮、齿轨结构可同时实现两齿轮、齿轨在相同方向和不同方向上夹持产品，避免了单齿轮、齿轨为完成两个方向上的夹持而进行两次动作，进而提高了工作效率增加了效益。本实用新型采用液压缸和复位弹簧来调节液压夹子的夹持尺寸，进而实现对不同尺寸产品的夹持，同时液压系统的使用更增加了夹子的夹持力，使产品在夹持过程中更安全可靠。
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公开(公告)号：CN206965806U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720865977.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种移动式小型碎石机，包括支架、碎石机构以及防护挡板；其中，所述支架包括上段支架和下段支架，上段支架设置在下段支架上，碎石机构由碎石板和升降机构组成；升降机构的一端固定于上段支架上，其另一端连接碎石板；防护挡板设置在下段支架上由于设置有槽孔和螺栓，并且螺栓在上段支架的槽孔内横向移动，从而改变支架上下部分间的相对位置进而增加支架内部整体容纳体积。本实用新型通过碎石机构，达到碎石效果。通过整体下段支架与防护挡板，可达到阻止石屑飞溅保护工作人员人身安全和效果。
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公开(公告)号：CN206306134U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621437221.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双液压缸机械手，包括上夹臂、下夹臂、前液压缸、后液压缸和支撑杆；下夹臂的后端上表面固定设置有竖直的支撑杆，支撑杆的上端铰接在上夹臂上；下夹臂的前端开设有孔，前液压缸安装在孔内；下夹臂的后端上表面还竖直设置有后液压缸，且后液压缸到下夹臂最后端的距离小于支撑杆到下夹臂最后端的距离。本实用新型使用双液压缸共同控制上下夹臂的夹紧与放松，通过对液压油的控制可实现上夹臂和上夹齿相对于下夹臂和下夹齿间的距离的调控及夹持力大小的改变，进而满足对多种尺寸和质量产品的夹持，既弥补了传统机械手夹持尺寸单一的缺点，又减少了不必要能源的使用。
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公开(公告)号：CN205457863U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620017423.9
申请日：2016-01-08
Applicant: 长安大学
IPC: A47G23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于桌面的杯架，包括底座，底座上设置有立板，立板上装配有可沿垂直于底座方向运动的用于固定杯子的夹具，夹具包括两个对称设置的弧形夹板，两个夹板之间活动式连接。针对已有的杯架的缺点和喝水时使用的小物件不能有效的放置的问题，提出了本实用新型这种杯架结构，可以根据水杯的形状和大小来进行调节固定的高度与大小，几乎可以适用于所有形状的水杯。并且底座和两边还带有三个可以进行收纳一些如茶叶，勺子等小物件的抽屉，方便人们进行整理。本实用新型结构简单，功能实用，方便人们使用。
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