公开(公告)号：CN206306134U

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201621437221.6

申请日：2016-12-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 丁智勇 ,  陈豪 ,  王庆贺 ,  李俊 ,  赵斌 ,  张苏苏 ,  张通化

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双液压缸机械手，包括上夹臂、下夹臂、前液压缸、后液压缸和支撑杆；下夹臂的后端上表面固定设置有竖直的支撑杆，支撑杆的上端铰接在上夹臂上；下夹臂的前端开设有孔，前液压缸安装在孔内；下夹臂的后端上表面还竖直设置有后液压缸，且后液压缸到下夹臂最后端的距离小于支撑杆到下夹臂最后端的距离。本实用新型使用双液压缸共同控制上下夹臂的夹紧与放松，通过对液压油的控制可实现上夹臂和上夹齿相对于下夹臂和下夹齿间的距离的调控及夹持力大小的改变，进而满足对多种尺寸和质量产品的夹持，既弥补了传统机械手夹持尺寸单一的缺点，又减少了不必要能源的使用。

公开(公告)号：CN206201537U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621268540.9

申请日：2016-11-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵斌 ,  张苏苏 ,  董聪 ,  武琳琳

IPC: B30B11/28 ,  B30B15/06 ,  B30B15/32 ,  B30B15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种组合式生物质颗粒燃料成型机，包括箱体，箱体的顶部设置有料斗，且箱体和料斗之间设置有碾压装置，箱体的底部设置有出料装置，所述碾压装置包括设置在箱体和料斗之间的平模以及设置在平模上侧的轴辊组合体，所述轴辊组合体下部连接有驱动装置。本实用新型改善现有生物燃料颗粒成型机压辊、成型盘磨损速度快，寿命低、效率低的问题。

公开(公告)号：CN206328728U

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201621378911.9

申请日：2016-12-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 丁智勇 ,  张通化 ,  孙瑞峰 ,  王嘎 ,  张苏苏 ,  李俊 ,  陈豪 ,  吴豪

IPC: E01H5/09

Abstract: 本实用新型公开了一种扫雪机，本实用新型设置集雪机构和传动机构，传动机构能够将动力机构产生的动力传递到集雪机构，集雪机构能够对积雪进行切割并将积雪聚拢，实现集雪；还设置有抛雪机构，使得积雪高速飞转，将雪排放到指定地点，达到清除积雪的目的。本实用新型结构较简单，工作可靠，扫雪效果好，适合于大型扫雪车不能进入的居民区街道和农村道路。

公开(公告)号：CN206314237U

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201621377937.1

申请日：2016-12-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 丁智勇 ,  张通化 ,  孙瑞峰 ,  王嘎 ,  张苏苏 ,  李俊 ,  陈豪

IPC: A01F11/06 ,  A01F12/22

Abstract: 本实用新型公开了一种可调式玉米脱粒机构，设置距离调节装置，能够改变所述套筒的内壁和所述脱粒辊之间的距离，以使得本实用新型的可调式玉米脱粒机构能够适用于不同之间大小的玉米；设置推送件用于将进入套筒内的玉米向前推送，使玉米到达脱粒件进行脱粒；设置规整件用于对玉米进行布料、规整，杜绝横放现象，防止玉米芯被打碎；另外，本实用新型采用多级脱粒件对玉米间隙脱粒，保证脱粒的彻底性。