一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台

    公开(公告)号:CN206733058U

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201720065697.X

    申请日:2017-01-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台,包括高速气缸、底台和支撑保护机构;高速气缸和支撑保护机构均设置在底台上;支撑保护机构包括支撑柱、导轨、支撑杆和夹持机构;四个支撑柱分别垂直设置于底台上表面的四个角上;导轨的个数为2,导轨固定设置在两个支撑柱的顶端之间,且两个导轨互相平行;支撑杆设置在两个导轨之间,且垂直于两个导轨,支撑杆能够沿导轨方向移动;夹持机构设置在支撑杆上;本实用新型的测试平台装有高速气缸,可以带动机器人高速运动,同时分析在不同速度下机器人腿部屈伸的位置精度、速度、加速度、冲击力等,且不受天气等外界环境影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种冲击电钻防尘装置
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205254923U

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201520964828.9

    申请日:2015-11-27

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 折学森 张浩 李哲

    Abstract: 本实用新型涉及冲击电钻防护领域,具体地说,涉及一种冲击电钻防尘装置,包括防尘套、防尘管和防尘支架,所述防尘管的前端嵌入所述防尘套后端,所述防尘管的后端与所述防尘支架螺纹连接,所述防尘支架的后端固定于冲击电钻的电钻主体的前端,并位于中间手柄上方。将本防尘装置安装在冲击电钻上,工作时,钻下的粉尘和粉尘直接进入防尘套和防尘管内,减少粉尘进入冲击电钻的机会,操作者可将进入防尘套和防尘管里的粉尘集中处理;另外,本实用新型的击电钻防尘装置结构简单,安装、使用方便。

    一种建筑裂缝跟踪测量仪
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203642852U

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201320825901.5

    申请日:2013-12-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型属于一种建筑裂缝测量装置,具体公开一种建筑裂缝跟踪测量仪,包括主尺底座,固定在主尺底座上的主尺螺母座,铰接在主尺螺母座上的主尺,和主尺螺母座螺纹连接的主尺螺钉;以及游标尺底座,固定在游标尺底座上的游标尺螺母座,位于游标尺底座上的游标尺。它是将主尺底座和游标尺底座分别固定在建筑裂缝两侧,游标尺与主尺上的开口宽槽相匹配。既可以跟踪测量不断变化中的裂缝宽度,尽可能地避免了测量者认为操作的影响,直观地反映出裂缝的扩展情况。而且本实用新型的建筑裂缝跟踪测量仪结构简单,制造容易,不易损坏。

    一种混凝土桥梁裂缝发展测试仪

    公开(公告)号:CN203572393U

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201320741264.3

    申请日:2013-11-20

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 白伟 霍啸苏 张浩

    Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土桥梁裂缝发展测试仪,包括标尺和游标尺,还包括第一夹杆和第二夹杆,第一夹杆测量段的端部和第二夹杆测量段的端部分别铰接有一个探头,第一夹杆放大段的端部铰接在标尺的零刻度线处,第二夹杆放大段端部设置有水平滑轮,水平滑轮沿着标尺滑动,水平滑轮上铰接有游标尺,水平滑轮与游标尺的铰接点在游标尺的零刻度线处,游标尺在水平滑轮的推动下沿着标尺滑动,游标尺的零刻度线处设置有与游标尺垂直的指针,指针贴合在标尺表面在游标尺的带动下移动。该标尺是利用尺寸放大和游标尺相配合使用,刻度已经换算,前后两次的记录数值之差直接就是裂缝进一步开裂的宽度,结构简单,携带方便。

    一种可调节的机械化进料设备

    公开(公告)号:CN216425686U

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202122611744.5

    申请日:2021-10-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的机械化进料设备,包括底座、底板和加强组件,所述底座的两侧面均固定连接有侧板,所述底座的上表面固定安装有双轴电机,所述双轴电机的两侧输出端均通过丝杆连接有螺母座,所述螺母座的上表面通过连杆铰接有升降板,所述升降板的上表面固定连接有铰接座,所述铰接座与底板铰接,所述升降板的上表面设有调节组件,所述底板的上表面固定连接有两个支撑辊,所述支撑辊的内壁均活动安装有传动轴,且两个所述传动轴的外表面均通过传动轮传动连接有传送带,通过一系列结构的设置使得本装置能够调节进料的角度及高度,适用于不同接料设备进行使用,且能够使底座处于更加稳定的状态,便于更好的进行进料。

    一种刚性路面弯沉测试装置

    公开(公告)号:CN203113205U

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201320012009.5

    申请日:2013-01-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种刚性路面弯沉测试装置。该装置包括贝克曼梁,设置在贝克曼梁前端的探头,设置在贝克曼梁中部的支座,用于固定支座高度可调的主三脚架;以及设置在贝克曼梁后端的百分表,固定百分表的仪表架,用于固定仪表架的高度可调的副三脚架。

    一种基于汽车门铰链装配的自动化生产线

    公开(公告)号:CN216175982U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122700698.6

    申请日:2021-11-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于汽车门铰链装配的自动化生产线,包括组装台,所述组装台的上表面开设有矩形通孔,所述矩形通孔的内壁滑动连接有滑动块,所述滑动块的俯视呈匚型结构,所述滑动块的内前壁和内后壁分别通过轴承转动连接有放置架,所述组装台的上表面分别固定连接有转动件上料管和销轴上料管。该基于汽车门铰链装配的自动化生产线,通过转动件上料管和销轴上料管,便于在重力作用下使转动件和销轴分别落在放置架和挤压块上,推动气缸的启动使推块推动移动块移动,并使两侧的转动件合在一起,同时油缸的启动使移动块移动,并使四个挤压块配合铆头将销轴挤压成型完成装配,一次四个的装配方式有效提升工作效率。

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