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公开(公告)号：CN108104026B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201711397773.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种枝叶碎削吸纳机及其控制方法，包括风机，风机上连接有用于驱动风机的电机，风机的入风口连接有吸扒体，风机的出风口连接有出风引导横管，出风引导横管的出口端连接有出风引导竖管，出风导引竖管的出口端连接有收集袋，出风引导横管和出风引导竖管之间设置有滤网，所述风机包括通过键连接在电机输出轴上的叶轮，叶轮上呈十字形分布有切割刀具，叶轮外侧设有风机壳，风机的入风口和出风口均设置在风机壳上。
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公开(公告)号：CN115902176A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211258475.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 长安大学
IPC: G01N33/42
Abstract: 本发明公开了一种用于制备泡沫沥青的小型智能试验机，包括结构巧妙的壳体组件，将沥青、水管道循环系统、沥青罐、水罐、控制器、操作台在壳体组件内外合理分布，使试验机整体体型小巧，方便与搅拌设备配合使用进行试验，并壳体上设置多个开合门，方便观察试验过程，也方便维修调整和保养设备内部零部件；在沥青罐出口处和发泡腔上方分别设置了可实现自动控制的角座阀，根据沥青发泡试验流程和工艺情况，通过两个角座阀的配合使用可实现多种方式的试验工作以及试验后清洗工作；角座阀配合伺服电机、控制系统、以及各采集数据的传感组件，实现精确控制液体沥青流量，对确定和优化批量生产前的配比、工艺参数等时将更加的便捷和精确。
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公开(公告)号：CN108049387B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711396853.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: E02D3/046
Abstract: 本发明公开了一种全液压履带式公路边坡压实装置，包括机架平台，机架平台的上部设有驾驶室和油箱，机架平台下部铰接有两个伸缩套筒，两个伸缩套筒对称设置在两个履带机构之间，两个伸缩套筒之间对称设有两个滑轨，两个滑轨之间连接有能够沿滑轨滑动的伸缩导轨，伸缩导轨上连接有压实机构。本发明能够在坡度较大的坡面上移动或作业，且可调节自身宽度及平台倾斜度，压实机械可进行履带间断停歇、振捣装置矩形面积作业，也可进行履带直线行走、振捣装置固定直线作业等多种作业方式，达到在边坡上快速作业的目的。
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公开(公告)号：CN109287310A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811377360.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种棉花智能打顶机构，包括升降系统、位置检测装置、控制系统和打顶装置，升降系统包括整机升降装置和打顶升降装置，打顶升降装置设置在整机升降装置上，打顶装置在打顶升降装置上滑动连接；整机升降装置为平行四连杆机构，该平行四连杆机构上设置有液压系统，位置检测装置设置在打顶装置上；整机升降装置、打顶升降装置、位置检测装置、液压系统和打顶装置均与控制系统相连。本发明中控制系统对整机升降装置、打顶升降装置、液压系统和打顶装置的调整准确度高，不易对农作物造成破坏。适用于棉花田棉花打顶期的打顶作业。本发明的装置结构简单，易于实现，并且成本低。
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公开(公告)号：CN107801475A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711218288.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机及其使用方法，包括行走系统、打草系统和控制单元，所述行走系统和打草系统均与控制单元相连；其中，行走系统包括第一电机、从动轮以及主动轮；第一电机的输出轴与主动轮的转轴相连，从动轮中部开设有凹槽，能够卡在高速公路护栏外侧的边缘上；主动轮以护栏内侧凸起部分为轨道；所述打草系统包括I、II两个部分，I部分包括第一机壳，第一机壳内设置有第一电机和上刀具；第一电机的输出轴与上刀具的刀具轴连接；II部分包括第二机壳，第二机壳内设置有第二电机和下刀具，第二电机和下刀具相连。该打草机能够针对高速公路护栏下方的杂草和护栏外侧的枝叶进行清理，并且操作方便，自动化程度高，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107719181A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711219312.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1825 , B60L11/1818 , B60L11/1833 , B60L11/1835
Abstract: 一种基于立体车库的智能充电桩及使用方法，包括移动充电桩、充电基座和移动路线；移动充电桩包括壳体，壳体底部设置有4个行走轮，壳体前壁上设置有充电插头库，壳体顶部设置有顶板，顶板上设置有机械臂，机械臂顶部设置有充电插头；壳体内部设置有电动卷筒，电动卷筒上缠绕有输电线；充电基座固定于停车位旁边的立体车库地面上；移动路线是贴于移动路线贴于停车位的四周地面上的色带，移动充电桩能够按照移动路线移动。本发明公开的基于立体车库的智能充电桩可以对不同种类的汽车进行快充或慢充，拥有很高的智能性，极大的提高了充电效率，简化了人工操作。
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公开(公告)号：CN106688648A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710138719.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 长安大学
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统，包括用于安装臂架主杆的立柱，立柱固定安装在车体上，臂架主杆一端铰接在立柱上端，臂架主杆另一端固定安装有刀架，刀架内安装有刀具，刀架一侧固定安装有缓冲板，控制器连接有显示模块、报警模块和传感器模块，其中传感器模块安装在刀架上，用于检测刀架受压大小，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具。缓冲板为聚乙烯材质，能有效减小障碍物带给刀具的冲击力。本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。
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公开(公告)号：CN103306232A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310224933.4
申请日：2013-06-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压力反馈的除雪车冷吹风自动控制装置及其方法，控制装置包括液压油箱、风机油缸液压系统、风机马达液压系统和PLC控制系统，其中：风机油缸液压系统包括车载发动机、液压泵、风机左升降油缸、风机右升降油缸、风道转换油缸、左风门油缸和右风门油缸；风机马达液压系统包括风机发动机、风机变量泵、风机变量泵排量调节机构、风机变量泵排量控制电磁阀、换油泵和风机马达；该控制方法通过限位开关检测油缸极限位置，通过风压传感器探测风压，通过PLC控制器控制各个油缸的动作，从而实现风机风压与地面的自适应调节，提高吹雪除雪效果。
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公开(公告)号：CN204560913U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520201631.X
申请日：2015-04-03
Applicant: 长安大学 , 邢台市天元星食品设备有限公司
Abstract: 本实用新型属于食品生产加工技术领域，公开了一种旋转式干果烘箱。该烘箱包括烘箱箱体，烘箱箱体的左侧设有烘箱口，烘箱内的下部设有导轨，导轨上配合有移动架，移动架上设有至少一个支撑单元，支撑单元上设有中空篓子；移动架的左侧固定有与烘箱口配合的烘箱盖，烘箱箱体的上部设有排湿风机，烘箱箱体的左侧设有导气管，导气管伸入烘箱箱体内部，导气管的内端连接有喷气管，喷气管上设有多个喷气孔，烘箱箱体的右侧板上固定有驱动中空篓子转动的驱动装置。该装置解决现有干果类食品烘干过程中烘干效率低下，烘干过程均匀性差，干果品质无法保证的情况，同时大大减少了生产车间的蒸汽外排，降低了车间湿度，改善了车间的生产环境。
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公开(公告)号：CN204560838U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520201391.3
申请日：2015-04-03
Applicant: 长安大学 , 邢台市天元星食品设备有限公司
Abstract: 本实用新型属于坚果食品生产设备技术领域，公开了一种坚果食品蒸煮用吊篮。该吊篮包括圆筒形的吊篮外筐，吊篮外筐内设置有圆筒形的吊篮内筐，吊篮外筐与吊篮内筐同轴，吊篮外筐与吊篮内筐之间连接有多个连接杆；吊篮外筐上顶面设置有圆环形的上盖，吊篮外筐下底面设置有圆环形的下盖，上盖与吊篮外筐活动连接，下盖与吊篮外筐活动连接；吊篮内筐上顶面设置有吊环支撑座，吊环支撑座上设置有吊环；吊篮外筐、吊篮内筐、上盖和下盖上分别均匀设置有多个小孔。该吊篮的多孔结构有利于坚果蒸煮入味，上装料下卸料的结构可用于连续蒸煮线，提高坚果蒸煮效率；而且能够解决工人劳动量大等问题，减少烫伤等安全事故的发生。
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