一种基于压力反馈的除雪车滚刷自动补偿控制方法

    公开(公告)号:CN103306233B

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201310224283.3

    申请日:2013-06-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于压力反馈的除雪车滚刷自动补偿控制方法,该方法通过滚刷马达压力传感器和液压油缸压力传感器对压力信号实时监测,通过PLC控制器控制整体升降油缸和支撑轮油缸,自动调节滚刷和支撑轮的位置,对滚刷和支撑轮的位置实现随动控制,从而实现对滚刷磨损的自动补偿,解决了现有滚刷装置适应路况能力差,不能对磨损进行实时补偿而导致除雪效果差的问题;本发明的方法可以有效根据不同除雪任务设置合适的泵负载压力,实现不同除雪厚度任务;实现滚刷工作过程中滚刷与地面间距的实时调整,为机场等高要求的除雪提供有效的控制方法。

    一种用于振动压实机械中的激振装置及其电动无级调节激振器

    公开(公告)号:CN105648882B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610176816.9

    申请日:2016-03-24

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 宋建安 张军

    Abstract: 本发明公开了一种用于振动压实机械中的激振装置及其电动无级调节激振器,包括振动液压马达(1)、电动无级调节激振器(6)、ECU控制器(9)和钢轮(3);所述电动无级调节激振器(6)包含第一固定偏心块(601)、电动机(602)、第一活动偏心块(603)和丝杠(604),电动无级调节激振器(6)的左端设置有左端轴(4),右端设置有右端轴(5),左端轴(4)左端通过联轴器(2)与振动液压马达(1)连接,右端轴(5)右端设置有电缆旋转接头(8);所述ECU控制器(9)的电缆(7)通过电缆旋转接头(8),与电动无级调节激振器(6)的电动机(601)连接;所述钢轮(3)两端通过两个轴承(10)与左端轴(4)和右端轴(5)连接。本发明的技术方案具有设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高等优点。

    一种基于压力反馈的除雪车冷吹风自动控制装置及方法

    公开(公告)号:CN103306232A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310224933.4

    申请日:2013-06-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于压力反馈的除雪车冷吹风自动控制装置及其方法,控制装置包括液压油箱、风机油缸液压系统、风机马达液压系统和PLC控制系统,其中:风机油缸液压系统包括车载发动机、液压泵、风机左升降油缸、风机右升降油缸、风道转换油缸、左风门油缸和右风门油缸;风机马达液压系统包括风机发动机、风机变量泵、风机变量泵排量调节机构、风机变量泵排量控制电磁阀、换油泵和风机马达;该控制方法通过限位开关检测油缸极限位置,通过风压传感器探测风压,通过PLC控制器控制各个油缸的动作,从而实现风机风压与地面的自适应调节,提高吹雪除雪效果。

    一种用于振动压实机械中的激振装置及其电动无级调节激振器

    公开(公告)号:CN105648882A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610176816.9

    申请日:2016-03-24

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 宋建安 张军

    CPC classification number: E01C19/286

    Abstract: 本发明公开了一种用于振动压实机械中的激振装置及其电动无级调节激振器,包括振动液压马达(1)、电动无级调节激振器(6)、ECU控制器(9)和钢轮(3);所述电动无级调节激振器(6)包含第一固定偏心块(601)、电动机(602)、第一活动偏心块(603)和丝杠(604),电动无级调节激振器(6)的左端设置有左端轴(4),右端设置有右端轴(5),左端轴(4)左端通过联轴器(2)与振动液压马达(1)连接,右端轴(5)右端设置有电缆旋转接头(8);所述ECU控制器(9)的电缆(7)通过电缆旋转接头(8),与电动无级调节激振器(6)的电动机(601)连接;所述钢轮(3)两端通过两个轴承(10)与左端轴(4)和右端轴(5)连接。本发明的技术方案具有设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高等优点。

    一种基于压力反馈的除雪车冷吹风自动控制装置及方法

    公开(公告)号:CN103306232B

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201310224933.4

    申请日:2013-06-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于压力反馈的除雪车冷吹风自动控制装置及其方法,控制装置包括液压油箱、风机油缸液压系统、风机马达液压系统和PLC控制系统,其中:风机油缸液压系统包括车载发动机、液压泵、风机左升降油缸、风机右升降油缸、风道转换油缸、左风门油缸和右风门油缸;风机马达液压系统包括风机发动机、风机变量泵、风机变量泵排量调节机构、风机变量泵排量控制电磁阀、换油泵和风机马达;该控制方法通过限位开关检测油缸极限位置,通过风压传感器探测风压,通过PLC控制器控制各个油缸的动作,从而实现风机风压与地面的自适应调节,提高吹雪除雪效果。

    一种基于压力反馈的除雪车滚刷自动补偿控制方法

    公开(公告)号:CN103306233A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310224283.3

    申请日:2013-06-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于压力反馈的除雪车滚刷自动补偿控制方法,该方法通过滚刷马达压力传感器和液压油缸压力传感器对压力信号实时监测,通过PLC控制器控制整体升降油缸和支撑轮油缸,自动调节滚刷和支撑轮的位置,对滚刷和支撑轮的位置实现随动控制,从而实现对滚刷磨损的自动补偿,解决了现有滚刷装置适应路况能力差,不能对磨损进行实时补偿而导致除雪效果差的问题;本发明的方法可以有效根据不同除雪任务设置合适的泵负载压力,实现不同除雪厚度任务;实现滚刷工作过程中滚刷与地面间距的实时调整,为机场等高要求的除雪提供有效的控制方法。

    基于光电编码器的强夯深度检测系统

    公开(公告)号:CN201546244U

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN200920245491.0

    申请日:2009-11-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于光电编码器的强夯深度检测系统,包括供电单元、微控制器、与微控制器相接的夯击深度测试单元、夯击过程中对强夯机主臂臂架变形量进行实时检测并相应输出一个阶跃信号至微控制器且由微控制器根据所述阶跃信号相应控制夯击深度测试单元进行深度测试的信号触发单元、报警单元以及参数设置单元和显示器;夯击深度测试单元包括实时对强夯机卷筒旋转轴的转动角度进行检测的光电编码器且对夯锤位置进行实时检测的接近开关,光电编码器和接近开关均与微控制器相接。本实用新型设计合理、成本低且使用操作简便、使用效果好,完全取代了现有夯击深度的人工测量方式,不仅减少了误差,而且大大减少了劳动强度,提高了施工效率。

    一种铲斗装载物助推清理装置

    公开(公告)号:CN207863008U

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201721806364.4

    申请日:2017-12-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种铲斗装载物助推清理装置,包括通过动臂铰接的铲斗,动臂的两侧设置有连杆,连杆连接伸入铲斗内部的推杆,推杆伸入铲斗内部的一端设置有刮板。本实用新型在铲斗工作的过程中,铲斗绕动臂与铲斗的连接处进行一定角度的旋转,在铲斗旋转的过程中,由于推杆通过连杆与动臂相连,与推杆相连的刮板就会在铲斗两侧内表面做相对运动,以达到清理铲斗两侧内表面黏附物和协助卸料的作用,从而达到提高工作效率的目的。

    一种带有路面自适应除雪滚刷装置的除雪车

    公开(公告)号:CN203296018U

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201320326700.0

    申请日:2013-06-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种带有路面自适应除雪滚刷装置的除雪车,其中,整体升降托盘通过两个整体升降油缸安装在车体底部的中间位置,在整体升降托盘上安装有贯通整体升降支架的回转轴,回转轴一端固定在摆动杆的中间位置,摆动杆的两端对称连接有两个摆动油缸;回转轴的另一端固定在滚刷支架上,滚刷通过滚刷轴安装在滚刷支架上,滚刷轴的两端分别安装有一个驱动马达;在整体升降油缸的下表面还通过两个支撑油缸对称安装有两个支撑轮。滚刷安装在车体底盘的中间位置,有利于长幅度作业;支撑轮能使滚刷更好地适应路面状况,始终与路面保持接触,达到除雪的目的;通过油缸调节滚刷与支撑轮的高度,使得滚刷能够更好地自动适应路面凹凸不平的情况。

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