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公开(公告)号：CN113239436B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110523238.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种钢桥状态等级评估与预测方法，包括以下步骤，步骤1，对影响钢桥技术状态等级的物理量建立状态评定模型，通过传感器对影响钢桥状态的物理量进行数据采集，对采集到的数据通过模糊综合评价法在状态评定模型中进行评估，得到钢桥当前技术状态等级；步骤2，依据马尔科夫模型建立状态转移矩阵，依据步骤1中确定的钢桥当前技术状态等级对钢桥未来技术状态等级进行预测。通过建立新型评估状态模型，对数据隶属向量化处理后，利用模糊综合评价法结合传感器实时采集的数据定量化综合性的评估了影响钢桥状态等级的各个模糊量，且易于针对不同钢桥模型，不同监测物理量，同一物理量不同监测位置对模型变形使用，通用性好。
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公开(公告)号：CN117611110A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311254025.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/101 , G06F30/20 , G06F30/13 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的装配式钢结构桥梁智能化协同建养系统，属于桥梁智能化协同系统技术领域。本发明通过集成BIM轻量化模型、物联网、移动通讯、云服务器等新兴信息技术，实现BIM设计数据与通过物联网采集的钢桥全生命周期不同阶段实时数据的融合，据此建立面向钢桥生产全生命周期的信息数据，将钢结构桥梁设计、建造和运营阶段中人工反馈数据、BIM模型数据和物联网采集的数据进行统一管理。对原始BIM模型进行拓展和网页端移植，并进行轻量化处理，结合WebGL技术实现BIM模型的网页端轻量化集成，为基于BIM的钢桥全生命周期管理提供更优的解决方案。
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公开(公告)号：CN116823195A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310825995.4
申请日：2023-07-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/101 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F16/27 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种协同制造动态履约管控方法及系统，属于协同制造领域，包括制造企业动态履约输入事件模型根据企业间生产状态信息生成状态调整事件，并将状态调整事件输入至状态转移函数模型；状态转移函数模型将状态调整结果输出至制造企业动态履约输出事件模型；制造企业动态履约输出事件模型将最终结果记录在区块链系统中的账本上；制造企业根据查询账本的内容，动态调整生产和调度计划，实现协同制造过程的动态履约管控。从而提高各个制造企业间动态履约管控的自动化程度，使得各制造企业动态履约管控达成共识，最终提高协同制造效率。
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公开(公告)号：CN116331772A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310304465.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 长安大学
IPC: B65G43/08 , B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种齿毂在线输送系统及在线测量输送方法，所述输送系统翻转机构、输送机构、定位机构和控制器，翻转机构包括竖直升降机构、水平伸缩机构、旋转机构和夹持机构；所述定位机构包括回转体、回转气缸和水平移动机构；水平伸缩机构与竖直升降机构的第一螺母座、旋转机构与水平伸缩机构、水平移动机构与回转气缸均通过螺栓连接；夹持机构的支撑块通过螺钉紧固连接在旋转机构的旋转外壳上，内部通过过盈配合实现旋转机构对夹持机构的控制；回转体与回转气缸固定连接，实现回转气缸对回转体的控制。解决人工翻转效率低、定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN108647321B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810445762.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
IPC: G06F16/901 , G06Q10/06 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种树形智能车间制造大数据集成建模与语义计算方法，以第一道工序为树根节点，以加工时序流作为模型主干；以各加工工序作为树杈节点，关联该工序的制造资源，衍生形成树杈部分，制造过程中的实时数据作为智能车间制造大数据集成模型的树叶节点；通过计算公式得到车间在制品的综合加工进度信息、设备的负荷信息以及在制品流转和物流小车运输轨迹信息，基于关联的制造数据的维度、粒度、体量信息，实现制造大数据的描述、关联、融合、挖掘、语义计算与知识演化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109885397A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910035836.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种边缘计算环境中时延优化的负载任务迁移算法，负载均衡服务器接收任务采集设备传输的任务，若任务为存储任务，则直接传输到存储设备中进行存储；若任务有实时处理需求，则分析边缘设备是否具备处理任务的能力；若能力不足，则将任务传输到云计算；若有处理能力，则分析任务所需的处理时间和可用于排队的时间；基于负载均衡和任务质量对任务进行调度分析，一是各虚拟机的负载要基本相当，一是分析排队中每个任务是否满足处理时间的要求；基于这两点对新到的任务进行排序，以达到最优的调度方案。本方法减少了任务迁移的次数，加快了实时响应速度，节省能量的消耗；减免了任务迁移消耗的时间和能耗，有效提高边缘计算的服务效率。
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公开(公告)号：CN109299550A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811151378.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种钢结构桥梁制造决策评价方法，通过对钢结构桥梁进行层次划分，建立相应的制造任务模型，根据制造任务模型建立对应的制造企业模型。基于制造任务和制造企业模型构造本体模型，通过本体推理得出备选企业方案。根据得出的备选企业方案构建多属性评价体系，设计三角模糊数-TOPSIS方法确定权重并实现对制造方案的排序，得出最优决策。本发明钢结构桥梁制造决策评价方法，将制造任务信息模型与制造企业信息模型相匹配并建立本体模型，针对本体模型建立多属性决策评价体系，采用三角模糊数确定属性的权重，结合构造三角模糊数-TOPSIS方法对方案进行排序并得到最优决策，实现钢结构桥梁的自适应、自治生产，提高桥梁制造过程的智能化、自治化程度。
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公开(公告)号：CN108647321A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810445762.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车间多源异构制造大数据集成模型与语义计算方法，以第一道工序为树根节点，以加工时序流作为模型的演化方向的模型主干；以各加工工序作为树杈节点，关联与该工序相关资源，衍生形成树杈部分，制造过程中的实时数据作为智能车间多源异构制造大数据集成模型的树叶节点建立模型；通过计算公式得到车间在制品的综合加工进度信息、设备的负荷信息以及在制品流转和物流小车运输轨迹信息，通过关联的制造数据的维度、粒度、体量等多方面实现多源异构制造大数据的描述、关联、融合、挖掘、语义计算与知识演化。
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公开(公告)号：CN214987887U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120923390.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请提供了一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置。刀具柜有若干层，每层被隔开成若干存储空间，每个存储空间内有一个固定行程的电推杆和一个刀具盒，刀具存放在刀具盒中；每层前侧设置有一个水平传送带，用于向右侧传送刀具；传送带的右端对接上下运动的升降机；升降机的顶端对应无人机装货口；柜体顶部是无人机的起降平台。本申请能够提高刀具柜自动化程度，实现车间无人机自动装载刀具和自动配送过程。
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公开(公告)号：CN209050749U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821361702.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可移动六自由度并联钻孔机器人，包括固定平台、六自由度钻台、支撑臂组件和驱动轮组件；支撑臂组件包括多组安装于固定平台的关节电机和支撑臂，关节电机设置多个；移动轮组件包括驱动轮组件、转向组件、制动组件和驱动轮架。本实用新型的可移动六自由度并联钻孔机器人通过关节电机及支撑臂、驱动轮以及制动器的独立控制完成移动机器人的多方向运动。除了能实现x、y、z轴的直线运动，也可以实现绕x、y、z轴的旋转运动，可以满足多角度钻孔加工需求；本实用新型的可移动六自由度并联钻孔机器人承受负载高，并联稳定性较好，不会积累误差，极大提升系统精度。整体结构简单，操作简单易于携带，可以完成复杂钻孔加工。
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