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公开(公告)号：CN116733237A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310962654.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 中铁十二局集团有限公司 , 长安大学 , 中铁十二局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动植筋一体机及其植筋方法，包括底板、设置在底板上的外壳盖板、设置在底板上的发电机和铺设在底板底面的磁力条轨道，底板顶面铺设有导轨，且导轨上滑动设置有若干组滑块组，每组滑块组上依次对应设置有清孔组件、注胶组件、竖直升降组件和水平移动组件，水平移动组件上设置有插筋组件，竖直升降组件内侧滑动设置有第二空心钢型框架，空心钢型框架上设置有水平伸缩组件，水平伸缩组件上设置有钻孔组件。本发明通过各模块及各机构之间的相互配合运转，可实现钻孔、清孔、注胶、插筋等步骤，自动化的运转使得此植筋一体机同时具备高效率、易操作等优点。工业工作使用中能大大减少人工成本，使得植筋工作准确、高效的进行。
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公开(公告)号：CN109737269A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910181886.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 长安大学
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 一种微小型管道探测机器人，包括分别由三个步进电机进行驱动的第一支撑机构、第二支撑机构以及步进机构，步进机构采用铰接的方式连接在第一支撑机构和第二支撑机构之间，所述的第一支撑机构和第二支撑机构包括均布在壳体外周上的多组支撑件，每组支撑件由交叉铰接在一起的两个屈伸臂组成，且其中一个屈伸臂的一端固定在壳体上，另一个屈伸臂的一端在步进电机的带动下沿轴向活动；所述的步进机构由两部分外壳组成，两部分外壳之间通过光杆衔接，两部分外壳在步进电机的带动下完成伸缩运动；当遇到弯道需要转动时，步进机构绕与支撑机构之间的铰接点转动。本发明能够实现管道内的自适应性支撑、行走以及转弯功能，优化空间上的利用程度。
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公开(公告)号：CN111425698A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010251304.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16L55/32 , F17D5/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供的一种螺旋式前进的微小型管道机器人，包括摄像头、驱动头、内齿轮圆筒、机架、电机和保持架，其中，摄像头安装在摄像头安装架上，所述摄像头安装架与驱动头连接，驱动头与内齿轮圆筒连接，内齿轮圆筒与电机连接，电机与机架连接，同时，保持架与机架连接；通过机器人携带的摄像头拍摄传回的图像或视频，可以方便地判断管道内壁的真实状态，进而制定出有针对性的维护方案，可大大减小管道巡查的工作量。
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公开(公告)号：CN107992698A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711329709.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种螺旋锥齿轮齿面接触分析方法，以大轮为假想产形齿轮刀具，展成小轮基准齿面，根据小轮加工参数和直线刀刃的起始位置，确定工作齿面和过渡曲面的分界线，求出工作齿面范围内大轮的最小、最大的加工转角，进一步计算出瞬时接触线上所对应的小轮基准齿面和小轮齿面的坐标，获得两齿面间的间隙，以瞬时接触线上间隙最小点为接触点，当间隙小于0.00635mm时为有效接触点，获得近似的接触迹线，将所有的接触点最小间隙转换为角度单位，获得近似的传动误差。根据不同的几何条件，分为边缘接触和正常接触两种情况。该近似方法和传统的理论方法的结果非常接近，能够满足工程要求。
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公开(公告)号：CN109342112B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811346004.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种旋转自锁式土壤取样头换置器，包括取样器公头和取样器母头，取样公头包括槽口转柱、转盘和L形圆柱销，槽口转柱的外壳上设置有若干第一出入孔，连接板上沿圆周方向均布有若干滑道，滑道与第一出入孔连通；转盘与槽口转柱同心设置，转盘沿圆周方向底盘沿圆周开设有弧形滑槽，转盘上设置有转轴，转轴与驱动装置的动力输出轴连接，L形圆柱销水平端位于滑道中，竖直端柱伸入转盘上的弧形滑槽中；取样器母头套设在槽口转柱外侧，取样器母头侧壁开设有若干第二出入孔，第二出入孔与第一出入孔同轴。采用公母头分离式设计，取样器母头为可替换设计，可与多种样式的采样工具结合，做到一器多用的效果，增加取样器的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106482985B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201610996056.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于负压取样法的自动出针式多样本气液取样器，包括换针取样器以及与之相连的取样容器；换针取样器包括与第一步进电机相连的第一圆柱凸轮，第一圆柱凸轮通过滑块连接取样针，滑块设置在第一外圈滑道当中，第一外圈滑道与第一圆柱凸轮同心设置，第一外圈滑道上开设有多个供滑块运动的滑槽，每个滑槽中均设有连接着取样针的滑块，第一外圈滑道的端面安装端盖，滑块与端盖之间均设有复位弹簧；第一外圈滑道上开设有取样针槽，端盖上开设有出针孔；取样容器的结构与换针取样器相同，仅将取样针替换为穿刺针，穿刺针与取样针通过管路相连。本发明能在一次采样作业中采集到多个样本，操作简便。
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公开(公告)号：CN113311795A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110595310.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供的一种基于机器学习的智能产线产品加工质量管控方法及系统，首先，建立产品加工误差与复杂工况因素之间的映射关系，建立误差溯源模型，输出影响误差的主次要因素，给出误差补偿建议；由于超差尺寸与误差源之间存在复杂的非线性关系，且误差源错综复杂，采用传统的数理方法会导致误差溯源模型建立困难及实际应用效果较差，BP神经网络具有非线性映射功能，设计合理能够以任意精度逼近任意复杂的非线性映射，基于此方法建立模型步骤简单，且误差追溯精度大大提高。
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公开(公告)号：CN108115217B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201711331412.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 长安大学
IPC: B23F5/00
Abstract: 本发明公开一种基于高阶传动误差的螺旋锥齿轮加工方法，利用局部综合法确定螺旋锥齿轮副的初始加工参数，调整局部综合参数，直至获得啮入、啮出对称的二阶抛物线型传动误差。预置啮入点、啮入转换点、参考点、啮出转换点和啮出点处的传动误差值和一阶导数，获得高阶传动误差的多项式系数。预置大、小轮加工过程中滚比的高阶表达式，推导齿面方程，根据啮入点、啮入转换点、设计参考点、啮出转换点和啮出点处的齿面接触分析方程、几何约束条件、传动误差值及其一阶导数等条件，求解大、小轮的高阶变性系数，将其作为齿轮副的加工参数输入到螺旋锥齿轮数控机床上，实现螺旋锥齿轮副的双重高阶变性法加工。
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公开(公告)号：CN108120596A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711332595.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开一种螺旋锥齿轮齿根干涉的检验方法，由几何参数计算出轮齿的内锥齿顶高、内锥齿根高、设计齿根线和设计分界线，确定各几何要素的位置关系；给定齿轮副的机床调整参数和刀具参数，确定实际齿根线和实际分界线。根据齿轮副在大轮、小轮齿顶啮合的几何条件，求得啮入点和啮出点的小轮转角，将整个啮合过程离散化，对所有小轮转角进行齿面接触分析，将当前轮齿的齿顶线变换到配对齿轮上，得到齿顶投影线，对齿顶投影线进行离散化，得到齿根干涉的潜在点，进一步建立齿根干涉模型，由法向距离判断是否发生干涉，重复上述过程得到齿根干涉区。该方法能够检验出因刀具圆角过大或者机床参数设置不合理而产生的齿根干涉，确定实际的过渡曲面和工作齿面的分界线以及齿根干涉区域。
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公开(公告)号：CN107143496A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710404419.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的双液注浆机及其操作方法，包括泵送系统和混合系统；其中泵送系统包括两个互相独立的变速电机、单螺杆泵和和原料储存罐；本发明涉及的双液注浆机能够通过变速电机，来改变单螺杆泵的转速来保证两种液体的精确定量配比，解决了现有因配比控制不精确而导致的浆液混合预期强度有所损减的问题；同时，选用单螺杆泵作为泵送系统，克服了传统柱塞泵注浆存在脉动的缺点，再者，具有驱动马达的混合搅拌器使得搅拌更加充分；能够适用于粘度更大、搅拌混合更加困难的胶浆混合；本发明结构简单、操作方便。
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