公开(公告)号：CN113159687B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202110476023.X

申请日：2021-04-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 丁凯 ,  张义杰 ,  牛张琪 ,  郑康乾 ,  李安杰

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/047 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种车间AGV‑UAV协同的物料配送路径规划方法及系统。该方法包括：确定物料配送路径的初始参数；由于AGV和UAV都受能量约束，并且其在行驶过程中不能够及时补充电量，故将UAV和AGV物料配送的所有过程的能量消耗作为优化目标，构建AGV–UAV协同物料配送的路径优化模型，并给出了相应的约束条件；采用改进的遗传算法求解路径规划的优化模型，从而得到最优的路径规划方案。本发明建立优化模型，并采用改进的遗传算法进行求解，提高配送效率。

公开(公告)号：CN113159687A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110476023.X

申请日：2021-04-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 丁凯 ,  张义杰 ,  牛张琪 ,  郑康乾 ,  李安杰

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种车间AGV‑UAV协同的物料配送路径规划方法及系统。该方法包括：确定物料配送路径的初始参数；由于AGV和UAV都受能量约束，并且其在行驶过程中不能够及时补充电量，故将UAV和AGV物料配送的所有过程的能量消耗作为优化目标，构建AGV–UAV协同物料配送的路径优化模型，并给出了相应的约束条件；采用改进的遗传算法求解路径规划的优化模型，从而得到最优的路径规划方案。本发明建立优化模型，并采用改进的遗传算法进行求解，提高配送效率。

公开(公告)号：CN214987887U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120923390.5

申请日：2021-04-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 丁凯 ,  牛张琪 ,  张义杰 ,  李安杰 ,  郑康乾

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本申请提供了一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置。刀具柜有若干层，每层被隔开成若干存储空间，每个存储空间内有一个固定行程的电推杆和一个刀具盒，刀具存放在刀具盒中；每层前侧设置有一个水平传送带，用于向右侧传送刀具；传送带的右端对接上下运动的升降机；升降机的顶端对应无人机装货口；柜体顶部是无人机的起降平台。本申请能够提高刀具柜自动化程度，实现车间无人机自动装载刀具和自动配送过程。