-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113159687B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110476023.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种车间AGV‑UAV协同的物料配送路径规划方法及系统。该方法包括：确定物料配送路径的初始参数；由于AGV和UAV都受能量约束，并且其在行驶过程中不能够及时补充电量，故将UAV和AGV物料配送的所有过程的能量消耗作为优化目标，构建AGV–UAV协同物料配送的路径优化模型，并给出了相应的约束条件；采用改进的遗传算法求解路径规划的优化模型，从而得到最优的路径规划方案。本发明建立优化模型，并采用改进的遗传算法进行求解，提高配送效率。
-
公开(公告)号：CN113159687A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110476023.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车间AGV‑UAV协同的物料配送路径规划方法及系统。该方法包括：确定物料配送路径的初始参数；由于AGV和UAV都受能量约束，并且其在行驶过程中不能够及时补充电量，故将UAV和AGV物料配送的所有过程的能量消耗作为优化目标，构建AGV–UAV协同物料配送的路径优化模型，并给出了相应的约束条件；采用改进的遗传算法求解路径规划的优化模型，从而得到最优的路径规划方案。本发明建立优化模型，并采用改进的遗传算法进行求解，提高配送效率。
-
公开(公告)号：CN213455837U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022413416.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: G01H17/00 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆工程用异响检测装置，涉及车辆维修检测技术领域，包括下箱体，所述下箱体底端固定连接多个万向轮，所述下箱体内部顶端固定连接第一固定板，所述第一固定板顶端转动连接第一齿轮，所述第一齿轮顶端固定连接安装柱，所述安装柱侧端设有多个收音机构，所述安装柱顶端固定连接第二固定板，本实用新型在使用时，通过不同方位的收音机构对车辆的异响声进行收集，通过传感器中检测出声音的大小的不同判断异响声的方位，通过推动装置反复测量寻找确切位置，通过转动第四齿轮带动第一齿轮转动可以对装置中传感器的角度进行缓慢调整，本装置操作简单，可以有效的找打车辆中异响声的方位，实用性强。
-
公开(公告)号：CN214987887U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120923390.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请提供了一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置。刀具柜有若干层，每层被隔开成若干存储空间，每个存储空间内有一个固定行程的电推杆和一个刀具盒，刀具存放在刀具盒中；每层前侧设置有一个水平传送带，用于向右侧传送刀具；传送带的右端对接上下运动的升降机；升降机的顶端对应无人机装货口；柜体顶部是无人机的起降平台。本申请能够提高刀具柜自动化程度，实现车间无人机自动装载刀具和自动配送过程。
-
公开(公告)号：CN216359580U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122712252.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂装置的驱动机构，涉及机械臂技术领域，包括底座和驱动盒，所述底座的上表面固定连接有液压杆，所述液压杆远离底座的一端固定连接有固定座，所述驱动盒位于固定座的内部，所述驱动盒的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿驱动盒的上表面并延伸至驱动盒的外表面。它通过第一限位机构和第二限位机构之间的配合，可以方便快捷的将机械臂本体从固定座上拆卸下来，从而可更加方便对机械臂本体进行维修，通过设置第一导向杆，可使第一滑板上下移动时不会偏离方向，通过设置第二导向杆，可使第二滑板上下移动时不会偏离方向，通过设置第一挡板，可限制第一限位板向远离固定座方向移动的距离。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.014 seconds)
