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公开(公告)号：CN110530378B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910803655.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的MAP消息集的车辆定位方法，其依据MAP消息集，对MAP的节点下的有向路段进行筛选定位计算，再对符合要求的有向路段下的车道进行筛选定位计算，最终输出对应的某一个符合车辆所在位置要求(即符合定位要求)的节点、有向路段、车道的相关信息，供各类V2I应用进行调用；其最大程度的满足了车辆不同道路路型的准确定位要求，从而提高了V2I应用的效率与稳定性，能满足未来V2I应用发展的需求，以更好的适应量产。
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公开(公告)号：CN109922439B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910252799.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器数据的融合方法、基于V2X的目标检测方法及系统，本发明通过对多种传感器的优缺点进行融合，采用对同一目标多组传感器进行互检的方式，提高了检测精度，在各传感器之间建立物理层至顶层应用的协议，以确保各传感器互联互通，对共同检测的信息增加精度标识，并利用精度标识提供优先级顺序，进行信息的横向精度校正，从而得到更加准确的检测信息。同时主单元设备支持多路传感器的接入，对检测信息进行互补重组并广播出去。本发明提高了检测设备的检测能力以及精度，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110530378A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910803655.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的MAP消息集的车辆定位方法，其依据MAP消息集，对MAP的节点下的有向路段进行筛选定位计算，再对符合要求的有向路段下的车道进行筛选定位计算，最终输出对应的某一个符合车辆所在位置要求(即符合定位要求)的节点、有向路段、车道的相关信息，供各类V2I应用进行调用；其最大程度的满足了车辆不同道路路型的准确定位要求，从而提高了V2I应用的效率与稳定性，能满足未来V2I应用发展的需求，以更好的适应量产。
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公开(公告)号：CN110264698A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910555505.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种列队行驶分离与重组方法，车队由至少两个单元组成，最前方的单元为领头单元；每个单元由至少1辆车辆构成，只有一辆车的单元称为单车单元，若单元内有超过1辆车则称为多车单元，多车单元中最前方的车为单元头车，领头单元的单元头车称为队列头车，所有单元头车由队列头车统一调度，单元内部车辆由相应的单元头车统一调度；该列队行驶分离与重组方法包括以下策略：安全循迹策略；安全换道策略；列队组建/加入策略；队列分离策略和最大间距限制策略。本发明能够灵活实现列队行驶分离与重组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108267148A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711409137.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于V2X车辆定位装置及运用其的位置融合系统，利用现有V2X的路测基站模块、车辆上为了适应智能交通网络安装的车载模块，不添加硬件设备情况下，借用智能交通网络中路测基站模块本身的精确位置信息，根据车辆速度、数据帧中时间戳、接收数据帧的时间、数据帧速度等特性，简易获得车辆距离一个精确地标（路测基站模块）距离，从而提高了智能交通环境下，车辆定位精度，不依赖移动通信网络和卫星定位系统，不受天气、城市峡谷效应的影响，提供可靠的定位服务，且硬件无增加。
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公开(公告)号：CN116198526A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310152715.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于驾驶场景的车内动态交互方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：检测车辆的实际驾驶场景；根据车辆的当前智能等级、用户的实际状态、车辆的当前所处环境、用户的习惯和偏好信息中的至少一项与实际驾驶场景识别用户的静态所需信息和/或动态所需信息，以匹配最佳交互通道，并利用最佳交互通道向用户呈现静态所需信息和/或动态所需信息，使得用户了解实际驾驶场景对应的智能驾驶信息。本申请根据驾驶场景结合用户状态等因素，呈现用户所需的静态和动态信息，并根据信息特征，匹配适宜的交互通道进行信息传递，从而便捷高效地获取最重要的智能驾驶信息，在提升智能驾驶功能使用安全性的同时，改善用户的使用效率和使用体验。
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公开(公告)号：CN114750763A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210428859.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种场景重构的优化方法、电子设备及存储介质，包括S1、获取目标信息；S2、确定目标信息所对应的目标为新增目标或原有目标，并分配目标信息输出通道后输出；S3、对输出的目标信息进行稳定性处理；S4、将稳定性处理后的目标信息输出。本发明通过对目标信号进行筛选、然后对其进行稳定处理。等输入的新目标稳定后再输出给仪表/车机进行显示；如果目标信号有中断，及时补齐目标信号。这样，目标显示就会看起来较为流畅和稳定，解决了目前的传感器能力有限及其差异化较为明显，对于目标车辆的识别情况不稳定，会出现丢失目标或者车辆类型乱跳的情况，对于场景重构显示的稳定压力较大的问题。
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公开(公告)号：CN108829107B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810680252.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于通信的协同式队列行驶系统及基于该系统的组队和退出方法，队列中的每一车辆均配置有队列行驶系统；包括：分别接入CAN总线的转向灯开关、队列头车申请开关、队列跟车申请开关、接管队列头车开关、退出队列头车开关、退出队列跟车开关、车速传感器、横摆角速度传感器、自动驾驶车速及转向控制模块和ECU计算模块，ECU计算模块从CAN总线中获取队列行驶各开关信号、车速及横摆角速度信号，并发送给自动驾驶速度及转向控制模块；利用高精度定位模块将车辆的定位信息发动给ECU计算模块；利用无线通信模块接收并广播队列行驶信息；利用HMI提示模块显示队列状态信息。本发明保证了组队和退出的行驶安全。
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公开(公告)号：CN107200016B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710384036.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统，将本车当前时间点之前一段时间的车辆行驶历史轨迹点构成的轨迹形状与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路形状匹配，获得道路形状匹配路段ID编号，将车辆当前航向与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路方向匹配，获得道路方向匹配ID编号，将道路形状匹配路段ID编号及道路方向匹配ID编号融合判断，得出当前车辆所处路段ID编号。本发明可以提升车辆未来行驶路段判断的精度，提高智能汽车行驶路径预测、碰撞预警的能力。
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