公开(公告)号：CN110111568A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910362122.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓杰 ,  牛雷 ,  李增文 ,  张盼 ,  蒲果

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种自适应的路径特征点动态提取方法及计算机可读存储介质，包括：步骤1.选择最初的三个采样点，分别称为前点、中点和后点；步骤2.计算PH_ACL，判断|PH_ACL|是否超过PH_ACLallowed，若否，进入步骤3，若是，进入步骤8；步骤3.计算ΔØ，判断|ΔØ|是否小于DeltaAllowed，若是，进入步骤7，若否，进入步骤4；步骤4.计算PH_EstiR；步骤5.计算PH_AE；步骤6.判断|PH_AE|是否超过PH_AEallowed，若否，进入步骤7，若是，进入步骤8；步骤7.前点数据不变，中点和后点均往后推移，进入步骤9；步骤8.保存中点到简明数据集中，前点、中点和后点均往后推移，进入步骤9；步骤9.判断数据是否处理完毕，若是，则停止，若否，进入步骤2。本发明提高了轨迹数据的稳定性、准确性，增加了轨迹数据的实用性。

公开(公告)号：CN106157690B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201510130071.8

申请日：2015-03-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 任凡 ,  龙兴明 ,  李增文 ,  张盼 ,  蒲果

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的汽车追尾预警系统，包括定位模块、MCU、光通信调制模块、LED灯、光敏接收器和HMI系统；所述定位模块、光通信调制模块、光敏接收器和HMI系统分别与MCU连接，所述LED灯与光通信调制模块连接。本发明还公开了一种基于可见光通信的汽车追尾预警方法，在前方车辆和后方接近车辆上均安装有所述的基于可见光通信的汽车追尾预警系统，后方接近车辆采用主动方式向前方车辆发送信息，使前方车辆能够获得后方接近车辆更多的状态信息，确保了前方车辆追尾预警的准确性；另外，前方车辆的追尾预警能够根据后方接近车辆的车型选择合适的TTC阈值，使判断更精确。

公开(公告)号：CN106023652B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201610614851.4

申请日：2016-07-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘鑫 ,  李增文 ,  张盼 ,  蒲果 ,  牛雷

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种车辆交叉口碰撞预警方法，其首先采集本车与目标车的位置、航向、轨迹半径、速度和加速度信息；其次根据位置、航向和轨迹半径信息计算本车与目标车的行驶轨迹和碰撞点，根据所述碰撞点计算碰撞区域；然后判断本车从驶入到驶出碰撞区域的时间与目标车从驶入到驶出碰撞区域的时间是否有重叠，当两者之间存在时间重叠时，计算本车以当前速度和加速度驶入到碰撞区域所需的时间T，若时间T小于时间设定值，则执行报警的预警结果。本方案解决了现有碰撞预警技术中碰撞位置不准确、到达交叉口的预计时间偏差大以及存在大量误报的问题。

公开(公告)号：CN107657809A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201711177237.7

申请日：2017-11-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓杰 ,  蒲果 ,  张盼 ,  李增文 ,  牛雷

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/0965

CPC classification number: G08G1/22 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/20

Abstract: 本发明公开模块化列队行驶系统及采用该系统的驾驶方法。该系统包括至少2组以上小车队；小车队由目的地相同或相近车辆构成，头车为小队长车，跟随头车的其他车为成员车，成员车与小队长车保持通信；整个车队由阶段性路径相同或相似，或者由全路径相同或相似的若干小车队组成；整个车队中第一个小车队的小队长车与跟随其的其他小车队的小队长车保持通信；行驶时，第一个小车队的小队长车管理各成员车队的小队长车，各成员车队的小队长车管理成员车辆，实现灵活、高效的车队进入、脱离及成员车驾驶管理。

公开(公告)号：CN107221195A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710384424.6

申请日：2017-05-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓杰 ,  李增文 ,  牛雷 ,  张盼 ,  蒲果 ,  刘鑫

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明公开了汽车车道预测方法及车道级地图，可以利用历史轨迹数据和车道级地图数据判断车辆当前行驶路段的层次，特别是在立交桥等道路空间层次转换处分层的情况下，判断本车和对象车辆是否在同一路段层次，三维空间范围是否存在碰撞危险，从而抑制了虚假报警。

公开(公告)号：CN106157690A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510130071.8

申请日：2015-03-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 任凡 ,  龙兴明 ,  李增文 ,  张盼 ,  蒲果

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  H04B10/116

Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的汽车追尾预警系统，包括定位模块、MCU、光通信调制模块、LED灯、光敏接收器和HMI系统；所述定位模块、光通信调制模块、光敏接收器和HMI系统分别与MCU连接，所述LED灯与光通信调制模块连接。本发明还公开了一种基于可见光通信的汽车追尾预警方法，在前方车辆和后方接近车辆上均安装有所述的基于可见光通信的汽车追尾预警系统，后方接近车辆采用主动方式向前方车辆发送信息，使前方车辆能够获得后方接近车辆更多的状态信息，确保了前方车辆追尾预警的准确性；另外，前方车辆的追尾预警能够根据后方接近车辆的车型选择合适的TTC阈值，使判断更精确。

公开(公告)号：CN205195749U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201521022168.9

申请日：2015-12-10

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 牛雷 ,  李增文 ,  张盼 ,  蒲果 ,  刘鑫

IPC: H04L29/08 ,  B60R16/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于TBOX的V2X驾驶辅助系统，包括：用于计算并发出V2X应用场景报警或提示信息，并将该V2X应用场景报警或提示信息发送到CAN总线上的V2X控制单元，该V2X控制单元与CAN总线连接；用于从CAN总线上获取并转发所述V2X应用场景报警或提示信息的TBOX控制单元，该TBOX控制单元与CAN总线连接；用于接收所述TBOX控制单元所转发的V2X应用场景报警或提示信息，并基于该V2X应用场景报警或提示信息对驾驶员进行相应报警或提示的移动终端，该移动终端与TBOX控制单元连接。本实用新型能够方便、灵活地对V2X驾驶辅助系统进行开发调试和功能扩展，并且使V2X驾驶辅助系统满足了后装要求。