公开(公告)号：CN113365195B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110566000.8

申请日：2021-05-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗久飞 ,  李靖 ,  杨平安 ,  冯松 ,  李海青 ,  李锐 ,  周伟 ,  谢海琼 ,  陈成瑞

IPC: H04R9/06 ,  H04R9/04 ,  G06F30/23 ,  E21B47/04

Abstract: 本发明属于油井动液面测量领域，具体涉及一种用于油井动液面测量的低频窄带声波发生装置，该装置包括：油套管接头、磁流变弹性体圆形薄膜、下固定板、交流电磁铁、上固定板、外壳以及端盖；所述油套管接头包括中空的圆柱和圆台结构，中空的圆柱设置在圆台结构的顶部，圆台结构的底部设置由梯形槽；磁流变弹性体圆形薄膜设置在油套管接头的梯形槽内；所述外壳为中空圆柱体结构，将交流电磁铁设置在外壳内部，并采用下固定板和上固定板固定；将油套管接头的顶部与外壳的底部连接，用端盖将外壳的顶部封闭，构成低频窄带声波发生装置；本发明的整体结构紧凑，适应多种油管口径，且密封性强，核心元件防腐蚀的同时兼顾导磁性能。

公开(公告)号：CN112894067A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110125443.3

申请日：2021-01-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王鑫 ,  刘飞 ,  谭峰 ,  李海青 ,  王淑娴 ,  任文举 ,  冯松

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/04 ,  B23K9/10 ,  B23K9/133 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明请求保护一种圆环结构件丝弧增材制造形貌控制方法，属于丝弧増材与3D成形领域；针对圆环结构件的成形，提出逐层错位的成形的方式，并采取分阶段划分控制起始端恒流提速、尾端恒速降流的分级衰减电弧控制方法：从第一层到第五层的过渡成形中，采用逐层降低10％左右能量密度的方法降低层间热累积效应，第六层后的稳定成形过程中，在起始端速度比稳定阶段高60％左右，尾端能量衰减30％左右。本发明提出一种圆环结构件丝弧增材制造成形控制的新思路，降低了启弧次数，极大的降低了逐层沉积过程中热累积引起的金属熔体沉积高度不稳定，有效解决了圆环结构件成形时Z轴运动点上金属瘤堆积与路径规划的控制等难题。

公开(公告)号：CN112664177A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011593073.8

申请日：2020-12-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李海青 ,  冉超 ,  罗久飞 ,  冯松 ,  李锐 ,  杨平安 ,  张彬 ,  郑凯 ,  李靖

IPC: E21B47/00 ,  E21B47/047

Abstract: 本发明属于油井动液面深度测量领域，具体涉及一种基于归一化卷积与自适应滤波的油井动液面测量方法，包括：采集信号，并利用Welch选取两段长度不一的两组数据，通过两段数据的频率信号的谱减操作截取低频段信号；根据截取的信号确定共振频段，并获取共振频段的共振谐波波动次数，计算油井液面深度；本发明相比于传统算法需要手动选取共振谐波频段的缺点，实现了共振谐波信号分布频段的自动选取，进一步实现动液面深度的自动计算，并且通过对信号进行卷积滤波处理，有效提高了共振谐波信号的信噪比。

公开(公告)号：CN112362540A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011157459.4

申请日：2020-10-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗久飞 ,  李靖 ,  冯松 ,  周威 ,  李海青 ,  刘新 ,  宁景晖 ,  杨磊磊 ,  王鑫宇

IPC: G01N15/00 ,  G01N21/84 ,  G01N27/74

Abstract: 本发明涉及图像信息采集领域，涉及一种油液磨粒运动轨迹图像监测系统及检测方法；所述检测方法包括通过控制磨粒位置调节器的工作电流调整磨粒在油液中的垂直高度；磨粒经过位置调节器时导致调节器周围的磁场改变，第一感应线圈由于电磁感应原理产生电磁信号，高速摄影机接收到电磁信号后开始监测磨粒在传感器下方的运动轨迹；同时，磨粒经过磨粒监测传感器时引起了磁场变化，从而第二感应线圈产生磨粒信号；本发明能够监测激励电流、流速等因素对磨粒运动轨迹的影响，基于磨粒运动轨迹和磨粒信号的映射关系研究磨粒信号的形成机理，优化传感器参数，有利于提高油液监测传感器在实际应用中的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN112191849A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011077365.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘飞 ,  王鑫 ,  李海青 ,  谢海琼

IPC: B22F3/105 ,  B22F3/11 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明请求保护一种基于温度分布的梯度多孔结构散热装置的设计及增材制造方法，属于热交换技术领域，采用本方法设计的热交换器将避免热应力集中、温度梯度高的缺点，具有结构紧凑、轻质、热交换效率高等优点。首先给出了根据温度分布建立空间矩阵，映射为多孔结构的相对密度，得到具有连续梯度变化的多孔散热结构；然后给出了典型散热器的设计过程，包括Boltzmann拟合函数算法、结构设计方法；最后，给出了高强高导热铜合金的增材制造成型工艺，采用选区激光熔化工艺，一体化成形该装置。该设计方法适用于对温度均匀性有特殊要求的场合，能有效避免高热量集中；梯度变化的多孔结构还具有高比表面积、轻质和高散热效率的优点。

公开(公告)号：CN119961662A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510062629.7

申请日：2025-01-15

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗久飞 ,  邓云春 ,  李鸿宇 ,  宋鸿正 ,  禄盛 ,  李海青

IPC: G06F18/2134 ,  G06F18/2321 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明属于传感器与信号处理领域，具体涉及一种加权熵融合谱与概率迭代聚类的脉冲信号分离方法；包括：获取磨粒感应电压信号并得到仿真脉冲特征信号；对仿真脉冲特征信号进行分割并获取每个信号片段的原始正交分量；根据信号片段计算加权熵融合度量向量和全局依赖性表征向量；对由拼接加权熵融合度量向量和全局依赖性表征向量得到的二维特征编码矩阵进行信号降维，得到信号类别精准表征向量；对信号类别精准表征向量进行概率迭代聚类，得到信号片段序列聚类结果；分别聚合信号片段序列聚类结果中每个类的原始正交分量，得到信号分离谱；根据信号分离谱进行正交分量重构，得到脉冲特征信号；本发明可可自适应地实现较低信噪比下规则脉冲信号与噪声成分的分离。

公开(公告)号：CN119920104A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510110260.2

申请日：2025-01-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李海青 ,  雷宇铖 ,  禄盛 ,  黄帅 ,  马莹 ,  赵洋 ,  罗久飞 ,  杨宝军

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，涉及一种基于宏微观交通流信息的CAV换道方法及系统，包括：实时获取汽车的状态信息和CAV行进方向上的路段信息，将状态信息和路段信息上传到云端服务器；云端服务器对上传的数据进行预处理，根据预处理的数据计算综合宏观收益指标；根据车辆状态信息和路段信息计算智能网联汽车的微观收益指标；根据综合宏微观收益指标生成换道决策；将换道决策传输至智能网联汽车的车载单元；车载单元对换道决策进行验证，若验证失败，则不进行换道操作；若验证成功，则控制智能网联汽车进行换道；本发明基于宏观和微观交通流信息相结合的换道决策方法及系统，能够有效提升换道决策的全局优化能力和局部安全性。

公开(公告)号：CN119749733A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411900682.1

申请日：2024-12-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 禄盛 ,  赵泽雨 ,  李海青 ,  黄帅 ,  罗久飞 ,  赵洋 ,  马莹 ,  赵曦 ,  杨宝军

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明的属于机器人技术领域，具体涉及一种椭圆环形吸附攀爬复合机器人，包括：框架结构、吸附单元、液压单元、轨道单元以及多功能机器人；所述框架结构采用上下两层框架结构，其中轨道单元设置在框架结构的顶部，多功能机器人设置在轨道单元上，使得多功能机器人在轨道单元上运动；所述吸附单元设置在框架结构上，所述液压单元分别连接框架结构的上层和下层，根据液压单元控制框架结构中上层结构和下层结构的距离；本发明的机器人结构紧凑，易于操作，自适应能力强，能够适应多种形状物体，搭载多功能机器人，能够解决高空非规则曲面立体的检测、维护问题，从而提高高空作业的安全性和效率。

公开(公告)号：CN119714370A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411847790.7

申请日：2024-12-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗久飞 ,  李雨欣 ,  杨平安 ,  禄盛 ,  李海青 ,  罗智丹 ,  马雪君 ,  邓云春 ,  宋鸿正

IPC: G01D5/16 ,  G01D5/12 ,  G01B7/00 ,  G01L1/18

Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种集成定位与压力检测的三电极传感器及其制造方法，包括依次相连的电阻定位单元、垫片、压电单元、封装层；其中，电阻定位单元用于检测受力的位置；两个垫片的上部分别连接于电阻定位单元的边缘，两个垫片的下部分别于连接压电单元的边缘，使得电阻定位单元和压电单元形成空腔结构；压电单元用于检测受力的大小；本发明中的传感器可以同时采集压力位置与压力大小，具有结构简单、信号独立、性能稳定的特点，在柔性传感、医疗器械以及机器人抓取等多个前沿领域具有极大的应用潜力。

公开(公告)号：CN119260113A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411432212.7

申请日：2024-10-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗久飞 ,  郑小林 ,  曾海 ,  李雨欣 ,  禄盛 ,  李海青 ,  杨宝军 ,  郑登华 ,  王贤福

IPC: B23K9/127

Abstract: 本发明属于机器人焊接领域，具体涉及一种基于激光跟踪的二维焊缝起始点寻位方法，包括：利用激光传感器沿焊缝的沿伸方向逐帧扫描待焊工件；将每次扫描得到的激光条纹转换为点云数据；将每次扫描得到的激光条纹输入训练好的卷积神经网络分类器识别焊缝坡口的类型，并根据焊缝坡口的类型和转换后的点云数据选择中值法或霍夫变换提取焊缝坡口的特征点；当焊缝坡口的特征点数量达到设定的阈值，则控制激光传感器停止扫描待焊工件；利用基于随机采样一致性的正交回归法将提取的所有焊缝坡口的特征点拟合为直线；根据拟合的直线计算得到激光传感器坐标系下焊缝的起始点坐标。本发明能够精确、高效自动的识别各类二维焊缝以及不同坡口形式的焊缝起始点，极大程度地提高了焊接机器人的自动焊接效率。