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公开(公告)号：CN107148081A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710407462.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性约束最小二乘的单站定位方法，首先根据宏蜂窝信号传播特性构造宏蜂窝单基站的NLOS信号传播模型；然后利用多径信号参数及基站、目标和散射体间位置关系将定位问题转化为非线性约束最小二乘问题；利用LM(Levenberg‑Marquardt)算法求解最小二乘问题；当残差较大时，引入拟牛顿算法，改进LM算法，得到目标估计位置。该方法解决了传统定位算法对基站个数的依赖性问题，利用单基站进行定位，不需要时钟同步，降低了算法的复杂度；同时利用NLOS环境下，多径信号作为定位路径，而非抑制多径，解决了NLOS环境下定位误差大的问题；利用圆环模型增加变量约束条件，提高了最小二乘算法有效性，实现了宏蜂窝单站定位20‑30米的定位精度。
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公开(公告)号：CN107070574A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710022149.3
申请日：2017-01-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/065 , H04J3/0682
Abstract: 本发明涉及一种适用于非对称时延精确时间同步的时钟偏移最优估计算法，包括以下两个步骤：(1)通过主从时钟方向及反方向的固定传输时延、传输过程中的随机队列等待时延以及时钟频率偏移产生的时延和时钟相位偏移产生的时延之间的对应关系，建立时延向量方程；(2)引入高斯分布，并利用Pitman估计方法进行估计。本发明通过对精确时间同步非对称时延向量方程的建立，引入向量位置参数问题模型及Pitman估计算法，对高斯随机队列时延下的时钟偏移进行了最优估计，使得估计量的最大均方差值最小化。
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公开(公告)号：CN106502234A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610905449.1
申请日：2016-10-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明涉及一种基于双轮廓模型的工业控制系统异常检测方法，涉及的工业控制网络设备包括：安全网关、可编程逻辑控制器、现场传感器设备和安全管理平台、工程师站；该方法包括以下步骤：S1：工程师站对系统组态、运行，各区域所在PLC对其IO模块所接的受控设备进行鉴别，匹配受控设备信息列表，形成主、从站的周期性通信方式；S2：PLC将数据信息实时反馈给安全网关，安全网关的数据包深度解析系统提取数据特征，去除多余的属性特征，只留下关于系统行为模式相关的特征，包括基于通信频率的协议特征、数据包传递方向特征以及寄存器值变化规律；S3：异常检测子系统进行异常检测并对异常结果向安全管理平台发出警报。
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公开(公告)号：CN101325604B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810070003.7
申请日：2008-07-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于工业无线通信技术领域，涉及分布式自适应工业无线网络节能方法，用于降低工业无线监控网络中节点的能耗。节能方案是在整个无线网络中，将所有设备分为节点设备(ND)、能量管理器和网关(GW)，节点设备负责数据的采集和发送；能量管理器负责数据的收集转发以及对节点设备进行能耗管理；网关负责无线网络与用户的通信，传递监控数据和能量管理数据。采用本发明，通过能量管理器对单个节点的节能控制实现在工业无线网络中延长网络生存周期，自适应调整节点的休眠时间和增加无线报文的信息量，能够降低工业无线监控网络中节点的能耗，从而最大限度的减少通信能耗。
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公开(公告)号：CN101835234A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010130068.3
申请日：2010-03-23
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明请求保护基于接力节点的工业无线传感器网络通信方法，涉及传感器网络通信领域。网络管理中心根据源节点的请求和当前网络状态信息，分配首选通信路径资源；根据约束条件选择接力节点和接力路径，并分配接力路径的通信资源。通信过程中，当接力节点收到上一跳节点的负响应后从接力路径进行重发，降低了传输延迟超过门限的概率，减少源节点发起重传的次数，降低重传数据的能量消耗。同时接力节点还动态改变数据包的优先级，避免数据包的发送被一再延迟，保证数据包能够在时延要求内到达目的节点。通过接力节点、目的节点、网络管理中心间协作，降低丢包率，减少源节点发起重传的次数，降低重传数据的能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101325604A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810070003.7
申请日：2008-07-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于工业无线通信技术领域，涉及分布式自适应工业无线网络节能方法，用于降低工业无线监控网络中节点的能耗。节能方案是在整个无线网络中，将所有设备分为节点设备(ND)、能量管理器和网关(GW)，节点设备负责数据的采集和发送；能量管理器负责数据的收集转发以及对节点设备进行能耗管理；网关负责无线网络与用户的通信，传递监控数据和能量管理数据。采用本发明，通过能量管理器对单个节点的节能控制实现在工业无线网络中延长网络生存周期，自适应调整节点的休眠时间和增加无线报文的信息量，能够降低工业无线监控网络中节点的能耗，从而最大限度的减少通信能耗。
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公开(公告)号：CN110362660B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910667154.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F16/36 , G06N5/02 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/953 , G06F16/35 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于知识图谱的电子产品质量自动检测方法，属于电子产品质量检测和知识图谱领域，包括：构建领域知识图谱和质量检测方法实现。通过电子产品有关的标准文献及技术规格说明书，构建产品领域知识图谱；针对电子产品质量检测过程从四方面进行检测，采用本体建模的方法来管理知识图谱的模式层，然后在模式层的基础上构建数据层，从多个异构数据来源中采用Bi‑LSTM+Attention+CRF的方法抽取实体和实体关系，数据融合一般采用相似度计算方法，数据层用事实为单位将知识存储在neo4j图数据库中，利用产品标准领域知识图谱进行产品质量检测，添加一个前端模块，用于直接查询质量检测数据。
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公开(公告)号：CN109861389B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811577842.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa技术的光伏微网能量管理系统，属于工业物联网技术领域。包含多个电能监测采集节点，通过LoRa技术实现大容量电能监测终端数据传输，并将采集的数据接入光伏微网能量管理系统，实现基于LoRa技术的光伏微网电能质量的在线监测、实时分析处理和决策优化的功能。本发明提供了一种基于LoRa传感技术的光伏微网能量管理系统，该系统将LoRa技术与光伏微网结合，对智能工厂光伏微网多个监测点进行全面的监测分析，实现全面控制与运行状态的精确掌握，进而改善电力系统通信水平，并在管理平台上对微网电力设备的运行状态进行控制和调整。
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公开(公告)号：CN115080676A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210685563.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人组合地图动态管理方法，属于移动机器人导航领域，包括以下步骤：S1：根据应用场景中出现的多层平面地形移动机器人进行建图操作；S2：对地图的配置文件新增编号参数；S3：参考原有地图管理器实现方法，以此为基础增加多种设置形成新的适用于动态地图管理的地图管理器；S4：创建姿态数据处理器节点；S5：创建地图切换触发器节点，用于触发地图的切换功能。本发明能有效地实现导航时的组合地图动态管理，并解决移动机器人在基于单一二维平面地图进行导航时无法将坡道纳入导航范围的问题，同时可解决机器人在斜坡上导航的问题，本方法处理快速，效果显著，应用性高。
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公开(公告)号：CN107919956B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810008124.2
申请日：2018-01-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种面向物联网云环境下端到端安全保障方法，属于物联网和云计算领域。该方法首先采用基于椭圆曲线算法的PKI认证机制实现网关和云服务器的认证及密钥协商建立网关与云服务器的安全通道，然后采用基于改进的对称密钥双向认证协议实现资源受限型节点和网关的认证与密钥协商，最后利用网关与云服务器的会话密钥加密节点与网关的会话密钥，并发送至云服务器，完成终端节点与云服务器的安全通道的建立。本发明在保障节点和云服务器身份合法性的同时，有效降低了传感器节点的计算开销，通过网关间接的实现对云服务器的认证，减少网关与云服务器认证次数，实现终端节点与云服务器的安全通信。
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