-
公开(公告)号：CN117799419B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410157847.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆用四电机机电复合传动装置，包括发动机以及呈左右对称设于发动机两侧的两个双电机驱动系统，两个双电机驱动系统分别对应驱动两侧的履带机构；所述发动机的两端连接有2个变速行星齿轮机构，两个所述双电机驱动系统分别通过变速行星齿轮机构与发动机进行动力耦合；两个所述双电机驱动系统之间设有差速行星齿轮耦合机构，两个所述双电机驱动系统通过差速行星齿轮耦合机构进行动力耦合。本发明整体采用对称结构布置，电机、变速行星齿轮机构、减速行星排、定轴齿轮减速机构、两挡变速行星齿轮机构均呈对称布置，结构和工艺简单，有利于整车的空间布置。同时，可实现转向功率回流，不仅可以减少耗能还能降低电机的功率等级。
-
公开(公告)号：CN111914503B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010772931.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/3323 , G06F30/367 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池功率输入电热耦合模型建立方法，属于电池管理技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1：构建锂离子电池功率输入等效电路模型；步骤2：模型的参数辨识；步骤3：基于Matlab/Simulink仿真平台搭建功率输入电热耦合模型，在动态工况下模型精度验证；步骤4：将功率输入电池耦合模型应用于新能源汽车动力总成系统仿真模型。本发明给出的功率输入锂离子电池电热耦合模型能准确描述电池动态响应，将其应用于新能源汽车动力总成系统模型，对于提高新能源汽车动力总成系统模型精度以及控制策略合理性有重要意义。
-
公开(公告)号：CN116080896A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211347721.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明公开共轴对旋螺旋桨飞行器的单驱动桨距同步调节装置及方法，装置包括主调整座(1)、前滑环(2)、基座(3)、前桨毂(4)、前桨叶(5)、后桨叶(6)、前调整基座(7)、后滑环(8)、后调整基座(9)、后桨毂(10)、电机支架(12)、第一转轴(13)、第二转轴(14)、前导向杆(15)、后导向杆(16)、变桨套(17)、圆柱销(18)、调整推杆(19)、限位钢套(20)；方法步骤为：计算伺服电机应转动圈数n，控制伺服电机转动，从而实现前桨毂(4)、后桨毂(5)上的前桨叶(5)和后桨叶(6)同步转动。本发明结构简单，可实现对同轴心的不同转轴或固定支座上叶片类部件角度的同步微调。
-
公开(公告)号：CN109802194B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910045280.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 重庆大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6551 , H01M10/6552 , H01M10/6554 , H01M10/6572 , H01M10/663
Abstract: 本发明公开了一种基于珀尔帖效应和热管冷却的电池包及其热管理方法，本发明在电池包箱体内、电池模组的上部紧凑的设置了热电制冷器，通过高导热性的导热垫片和导热翅片与电池形成“电池模组—导热垫片—导热翅片—导热支撑板”和“电池模组—导热垫片—导热翅片—导热支撑立板—导热支撑板”的导热通路。在高温环境、低温环境和正常环境下可执行不同的工作模式，具有热响应快、导热效率高、温度控制精确、无噪声等优点；电池模组中的单体电池模块在得到均匀受热的同时增大了换热系数，进一步确保了电池工作的稳定性、可靠性和高效性；且整体结构紧凑，体积小，为整车的结构布置提供空间。
-
公开(公告)号：CN111914503A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010772931.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/3323 , G06F30/367 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池功率输入电热耦合模型建立方法，属于电池管理技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1：构建锂离子电池功率输入等效电路模型；步骤2：模型的参数辨识；步骤3：基于Matlab/Simulink仿真平台搭建功率输入电热耦合模型，在动态工况下模型精度验证；步骤4：将功率输入电池耦合模型应用于新能源汽车动力总成系统仿真模型。本发明给出的功率输入锂离子电池电热耦合模型能准确描述电池动态响应，将其应用于新能源汽车动力总成系统模型，对于提高新能源汽车动力总成系统模型精度以及控制策略合理性有重要意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109802194A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910045280.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 重庆大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6551 , H01M10/6552 , H01M10/6554 , H01M10/6572 , H01M10/663
Abstract: 本发明公开了一种基于珀尔帖效应和热管冷却的电池包及其热管理方法，本发明在电池包箱体内、电池模组的上部紧凑的设置了热电制冷器，通过高导热性的导热垫片和导热翅片与电池形成“电池模组—导热垫片—导热翅片—导热支撑板”和“电池模组—导热垫片—导热翅片—导热支撑立板—导热支撑板”的导热通路。在高温环境、低温环境和正常环境下可执行不同的工作模式，具有热响应快、导热效率高、温度控制精确、无噪声等优点；电池模组中的单体电池模块在得到均匀受热的同时增大了换热系数，进一步确保了电池工作的稳定性、可靠性和高效性；且整体结构紧凑，体积小，为整车的结构布置提供空间。
-
公开(公告)号：CN102628728A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210105807.2
申请日：2012-04-12
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度振动测量及阻尼减振方法，包括以下步骤：1)搭建六位移传感器并联测量及阻尼减振机构；2)固定被测运动物体及定平台；3)通过伸缩拉杆的伸缩变化位移时间得出伸缩拉杆的运动变化规律，再通过正解的测量算法得出被测运动物体的振动规律；4)通过阻尼减振算法得出满足所需振动需要的六个单自由度可控阻尼器的阻尼值；5)调节六个单自由度可控阻尼器的阻尼值到阻尼减振算法得出的值。本发明通过一套机构实现了运动物体同一测量点的三个振动位移和三个振动角度的六自由度测量，同时能够实现对运动物体的振动控制，具有精度高、结构简单、灵活性好，适应能力强、应用范围广泛等特点。
-
公开(公告)号：CN102615645A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210107528.X
申请日：2012-04-12
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了六自由度高机动高精度实用并联机器人，在机座上固定有两组左右平行的导轨，每组导轨的前部、中部及后部各安装一个滑板，在每个滑板上均安装有下球铰座和光栅尺读数头，下球铰安装在下球铰座上，同一边的滑板上的光栅尺读数头位于对应的光栅尺的上方；在所述机座的上方设有动平台，动平台底部的四个角处均装有上球铰，所述动平台的后侧设有一斜板，该斜板上也安装有两个左右对称的上球铰，六个上球铰与对应的六个下球铰之间均通过拉杆连接。并联机器人通过高速的六个直线电机为驱动，能够实现动平台所需的六自由度运动。本发明具有速度快，精度高，刚度大，量程大，适应能力强等特点，可广泛应用到各相关领域。
-
公开(公告)号：CN101954577B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010509553.1
申请日：2010-10-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种机械自适应辅助对接平台，它由能够实现平面内的两个移动和一个转动自由度的平动机构和能够实现空间内两正交的转动自由度的转动机构组成，转动机构位于平动机构之上，控制电磁制动器的通断电和楔形块的离与合，实现本发明的“锁死”与“解锁”功能。本发明具有灵敏的自适应和自调节的功能，可以防止工件在配合行程中发生微量偏移时出现的过大扭力，使装配成功，提高了装配的效率。
-
公开(公告)号：CN101954577A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010509553.1
申请日：2010-10-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种机械自适应辅助对接平台，它由能够实现平面内的两个移动和一个转动自由度的平动机构和能够实现空间内两正交的转动自由度的转动机构组成，转动机构位于平动机构之上，控制电磁制动器的通断电和楔形块的离与合，实现本发明的“锁死”与“解锁”功能。本发明具有灵敏的自适应和自调节的功能，可以防止工件在配合行程中发生微量偏移时出现的过大扭力，使装配成功，提高了装配的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.039 seconds)
