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公开(公告)号：CN116424085A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310318490.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种全向移动底盘，包括底座和安装于底座上的多个驱动轮组；驱动轮组包括轮毂电机、轮毂电机支架、转向机构和轮组安装座，轮毂电机套设有轮胎并连接于轮毂电机支架上，轮组安装座安装于底座上，转向机构安装于轮组安装座上用于控制轮毂电机的转向；转向机构包括转向电机、蜗轮和蜗杆，蜗杆与转向电机传动连接，蜗轮与蜗杆驱动连接并与轮毂电机支架传动连接，通过蜗轮蜗杆传动实现轮毂电机的转向；驱动轮组还包括用于控制轮毂电机和转向电机工作的电机驱动器；本发明提供的全向移动底盘能够在较为粗糙的地面上实现全向移动，具有双重自锁功能，能够保证运动的精确控制，同时模块化的设计结构降低了维护和安装难度。
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公开(公告)号：CN109435700B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811285148.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车能量回馈控制方法，包括行车电脑，行车电脑上连接设有电机控制器、动力电池、超级电容系统和路面环境监测系统，电机控制器连接电机；其控制方法包括如下步骤：1)当制动踏板和加速踏板均未起作用，车辆处于滑行状态下，行车电脑会根据当前车辆行驶的环境情况，计算在保证车辆安全行驶条件下所需的滑行最小制动力矩；2)当踩下制动踏板时，车辆处于制动状态，行车电脑会根据当前的刹车踏板行程计算对应的刹车制动力矩；同时，行车电脑会根据当前车辆行驶的环境情况，计算在保证车辆安全行驶条件下所需的刹车最小制动力矩。本发明可实现对滑行状态和制动状态的能量回收，既能够有效提高能量回收率，又能够保证驾驶安全。
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公开(公告)号：CN112158528A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010874079.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种自动打包用具有挡板结构的输送设备，涉及输送设备技术领域，包括底座、侧挡板和橡胶传送带，所述底座的上方两侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的上方固定有固定块，所述固定块的上方安装有活动调整机构，且活动调整机构的上方安装有输送安装框，所述侧挡板固定于输送安装框的上方两侧，且侧挡板的外壁固定有橡胶防护凸条，所述输送安装框的送料一侧安装有存料斗，所述侧挡板的内侧上方安装有平整机构，本发明的有益效果是：该装置通过对电动伸缩杆的设置便于伸缩调整输送安装框的位置高度，通过第一活动板、第二活动板和活动轴的相互配合便于实现输送安装框的活动调整，以便于改变输送安装框的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN111975198A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010747867.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明涉及一种具有眼部保护结构的高功率半导体激光焊接装备，包括机体和横板，所述机体的下端焊接有底座，且机体的外壁两侧焊接有固定支架，所述横板分布于固定支架的内侧中部，且横板的中部安置有第一液压杆，所述第一液压杆的下端设置有激光头，本发明通过护盖的设置，护盖呈“工”字字状分布，整个护眼结构作为防护装置，通过护盖对焊接处进行遮光保护，同时在焊接过程中出现的火花能够有效遮挡，防止火花飞溅，吸光板采用黑色染料漆染在不锈钢钢板上，同时表明喷砂，使得表明粗糙，能够有效减少光折射的情况，同时使用者可通过自己的使用需求对护盖进行左右滑动，有效对焊机处进行侧光遮挡，减少眼部损伤的情况。
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公开(公告)号：CN111113994A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010039149.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明涉及一种方便进料的定厚茶籽压饼机构，下机架上设置有压饼筒，压饼筒内设置有成型框，成型框包括成型底板，成型底板的上下部均设置有成型侧筒，成型侧筒内部位柱形、外端为外大内小的锥形，成型底板的左右侧面连接有穿出压饼筒的成型翻转轴，成型翻转轴安装在压饼筒外侧固连的成型轴承座上，且其中一根成型翻转轴连接有成型翻转电机，上机架的下部通过压饼升降气缸连接有与压饼筒配合的压饼块，压饼块的下部为与成型侧筒柱形部分配合的柱体、上部为与成型侧筒外端锥形配合的椎体；本发明可以通过翻转的方式实现压好茶饼的卸料，同时通过成型侧筒和压饼块的形状配合，可以对成型底板内是否有残留进行检测，确保每次压饼的厚度基本一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110688272A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910970231.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 重庆工商大学
IPC: G06F11/273 , B01D53/26 , G06F1/20
Abstract: 本发明公开了一种计算机内部线路检测用故障诊断装置，涉及计算机内部线路检测技术领域，具体为主盒、分离单盒、散热盒和监测盒，所述主盒的一侧侧壁开设有接插口，所述分离单盒插入配合在主盒的内部，所述分离单盒的头端对称插接有单盒伸缩探杆，所述散热盒安装在主盒的底部，所述监测盒装配于散热盒的下方，该计算机内部线路检测用故障诊断装置，采用多机合并的组合结构，既能够单独使用，又能够合为一体，单人使用，该装置结构小巧灵活，可变性强，方便携带，也方便直接伸入或置放到机箱中，对机箱较深位置的电路进行检测，且该装置中配备有独立的监控装置，能够长期或短期地对箱内环境数据进行时刻监控，从而获取到更加全面的箱内数据。
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公开(公告)号：CN108985387A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810916808.2
申请日：2018-08-13
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量回归机各传感器之间相互故障诊断方法，包括以下步骤：S1：在N个传感器中任意选择一个传感器作为基础传感器；S2：得到预测值；S3：其次，得到实际输出值；S4：将预测值与实际输出值做对比，得到其它传感器的预测值和实际输出值的差值；S5：选择另一个待诊断传感器，重复进行步骤S1和S2，得到每一个传感器的输出值；S6：通过支持向量回归机对其它传感器得到的差值进行分类，找到故障的传感器。本发明的方法，可以同时同步的对多个传感器进行故障诊断，采用支持向量机分类的方式，可以更加容易判断出来多个传感器中发生故障的传感器，实用性很强，非常值得推广。
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公开(公告)号：CN108859232A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810608453.0
申请日：2018-06-13
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明涉及一种方便卸料的定厚茶籽压饼机构，下机架上设置有压饼筒，压饼筒内设置有成型框，成型框包括成型底板，成型底板的上下部均设置有成型侧筒，成型侧筒内部位柱形、外端为外大内小的锥形，成型底板的左右侧面连接有穿出压饼筒的成型翻转轴，成型翻转轴安装在压饼筒外侧固连的成型轴承座上，且其中一根成型翻转轴连接有成型翻转电机，上机架的下部通过压饼升降气缸连接有与压饼筒配合的压饼块，压饼块的下部为与成型侧筒柱形部分配合的柱体、上部为与成型侧筒外端锥形配合的椎体；本发明可以通过翻转的方式实现压好茶饼的卸料，同时通过成型侧筒和压饼块的形状配合，可以对成型底板内是否有残留进行检测，确保每次压饼的厚度基本一致。
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公开(公告)号：CN112036281B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010860025.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 重庆工商大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供的一种基于改进胶囊网络的人脸表情识别方法，包括：将样本图片输入到改进胶囊网络中进行训练；将现场实景图片输入到改进胶囊网络中进行识别，提取出实景图片中的人脸表情；样本图片输入到改进胶囊网络中训练具体包括：S1.通过多任务卷积神经网络从图片中提取出人脸区域；S2.对提取出的人脸区域进行标记处理，得到人脸区域的表情以及头部姿态；S3.将人脸区域的表情以及头部姿态输入到生成对抗网络中，对生成对抗网络生成具有表情的人脸区域；S4.将具有表情的人脸区域输入到改进胶囊网络中对改进胶囊网络进行训练，能够对不同姿态下的人脸的表情进行准确识别，无需考虑人体的姿态状况，从而能够在保证识别的准确性同时，又能够有效提高识别效率。
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公开(公告)号：CN110688272B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910970231.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 重庆工商大学
IPC: G06F11/273 , B01D53/26 , G06F1/20
Abstract: 本发明公开了一种计算机内部线路检测用故障诊断装置，涉及计算机内部线路检测技术领域，具体为主盒、分离单盒、散热盒和监测盒，所述主盒的一侧侧壁开设有接插口，所述分离单盒插入配合在主盒的内部，所述分离单盒的头端对称插接有单盒伸缩探杆，所述散热盒安装在主盒的底部，所述监测盒装配于散热盒的下方，该计算机内部线路检测用故障诊断装置，采用多机合并的组合结构，既能够单独使用，又能够合为一体，单人使用，该装置结构小巧灵活，可变性强，方便携带，也方便直接伸入或置放到机箱中，对机箱较深位置的电路进行检测，且该装置中配备有独立的监控装置，能够长期或短期地对箱内环境数据进行时刻监控，从而获取到更加全面的箱内数据。
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