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公开(公告)号：CN101249616B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810069508.1
申请日：2008-03-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q16/02
Abstract: 一种自定心钢球分度装置，涉及广泛应用于工业各领域的精密圆分度及定位装置。本发明包括由第一盘和第二盘组成的钢球分度副，第一盘分布有错位依次排列的两圈钢球，第二盘分布有一圈钢球，每一圈钢球数量相同，第一盘和第二盘上各有一个钢球在其盘体上的位置是固定的，各盘上的钢球有固定环约束在相应的盘体上，第二盘上每一个钢球都与第一盘上的三个钢球同时接触，两盘相对于转动一个钢球或其整倍数即实现分度。本发明具有两盘接触稳定，自动定心和对中特点，同时效减小其制造精度的要求，易于系列化和标准化设计制造、便于安装使用等。
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公开(公告)号：CN101701868A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910191495.X
申请日：2009-11-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴动态刚度测试装置，包括基座、加载系统和自动控制单元；加载系统包括轴向加载系统、径向加载系统和固定设置于高速电主轴上的测试棒；测试棒的外圆设置径向滚动轴承，测试棒加载端部设置平面滚动轴承；径向加载系统和轴向加载系统分别通过径向滚动轴承和平面滚动轴承对测试棒加载；本发明采用滚动轴承结构将主轴的高速转动与静态加载相结合，通过压力传感器和位移传感器采集加载数值和变形数值，控制单元根据加载数值和变形数值的变化控制加载压力，避免了高速电主轴在高速运转状态下直接加载时因机械接触所产生的摩擦生热与机械磨损对测试精度的影响，实现高速电主轴连续、稳定动态加载和实时测量，测量精度高。
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公开(公告)号：CN100575750C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200610054346.5
申请日：2006-06-07
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H55/18
Abstract: 一种可调侧隙变厚齿轮传动副，涉及广泛应用于工业各领域的齿轮传动副，特别是对传动精度和回差要求高的齿轮传动副。本发明采用两个轴线平行的、分度圆为柱形的轴向变厚的齿轮构成传动副，其中一齿轮变厚轮齿减薄一端与另一齿轮变厚轮齿增厚一端相啮合，通过控制该齿轮副轴向相对位置即可控制其传动侧隙，可使齿侧隙为非常小或处于零侧隙状态，实现无侧隙的精密传动，且生产制造容易，承载能力和传动刚度高。本发明解决了通常意义下的无侧隙传动、以及补偿和消除齿侧隙的难题。本发明可应用于圆柱齿轮啮合传动副，或非圆齿轮啮合传动副，包括外啮合齿轮传动副，内啮合齿轮传动副，齿轮齿条啮合传动副，斜齿齿轮啮合传动副。
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公开(公告)号：CN101363526A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810070371.1
申请日：2008-09-25
Applicant: 重庆大学
Inventor： 陈小安
IPC: F16H35/00
Abstract: 本发明公开了一种机电精密传动系统阻尼装置，包括固定环、动力输出轴和保持环，动力输出轴与固定环转动配合，保持环间隙配合设置在动力输出轴和固定环之间，动力输出轴与固定环之间设置楔形槽，楔形槽内设置阻尼滚动体和弹性元件，楔形槽窄端径向尺寸小于阻尼滚动体直径，保持环端部设置与楔形槽对应的轴向开口槽，阻尼滚动体设置在楔形槽窄端，弹性元件预紧力方向与动力输出轴旋转方向相反，动力输出轴和保持环由动力输入装置驱动同步转动，本发明能利用自锁克服环境等因素的干扰，传动精度高，能够最大限度消除传动回差，本装置运行无干涉，适用于传动精密度要求较高的场合，提高装置传动效率，减小振动和噪声，延长传动系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN101285520A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810069783.3
申请日：2008-05-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置，包括齿轮盘和轮齿，齿轮采用切向变位的形式，切向变位系数沿齿轮盘轴向按由小到大的规律变化，轮齿两齿面切向变位系数由小到大的方向相同，本发明齿轮的轮齿两齿面形成一定的夹角，通过调整相互啮合齿轮的轴向相对位置即可调整啮合侧隙，因而能够有效消除或减小齿侧间隙及回差，减小振动和噪声，延长使用寿命，与现有技术中径向变位的变厚齿轮传动相比，具有相对滑动率较小，齿轮加工工艺性好、成本低等优点，与其他调隙方式相比，具有结构简单，体积小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100402888C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200510057425.7
申请日：2005-12-09
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 一种轴装式串联少齿差行星传动装置，涉及广泛应用于工业各领域的少齿差行星传动减速器。本发明包括二级K-H-V型少齿差行星传动，第一级内齿轮机构安置在第一级输出机构外圆的轴承上，第一级输出机构也就是第二级输入机构，第二级内齿轮安置在第二级输出机构外圆的轴承上和第一级内齿轮机构处的轴承上，同时，该装置的输入和输出机构是中空的，外壳是圆形的，这样就构成了一种轴装式串联少齿差行星传动装置。选择不同构件作为输入构件和输出构件可实现单输入单输出传动、单输入多输出传动、多输入单输出传动以及多输入多输出传动。
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公开(公告)号：CN110220706A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910614445.1
申请日：2019-07-09
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴动态支承刚度测试装置及测试方法，本发明通过采用两个并排设置的滚动轴承对加载棒进行接触加载，采用滚动轴承外圈与主轴前端的加载棒接触加载，更加的贴近电主轴实际作业工况，且相比非接触加载，其加载力的范围更广、控制精度更高、持续加载时间长，对电主轴输出端的加载棒的动平衡影响较小，可测量的实验转速更高；同时可以通过传感器对加载力和位移变形进行同步测量，可精确的测量和计算出电主轴的动态支承刚度。
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公开(公告)号：CN105003603A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510390066.0
申请日：2015-07-06
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/28
CPC classification number: F16H1/2809
Abstract: 本发明公开了一种均载行星减速器，包括箱体、输入轴、输出轴及设在箱体内的行星轮系，行星轮系包括太阳轮、行星架、行星轮、行星轮轴及内齿圈，行星轮与行星轮轴之间设有中心环，中心环与行星轮以同一角速度旋转，并且中心环与行星轮之间设有可形成油膜层的径向间隙；由于中心环与行星轮以同一角速度旋转，并且中心环与行星轮之间具有较大的配合间隙即径向间隙，运转时油液连续不断地进入该间隙，径向间隙对油的吸入和运动表面对油的挤压作用能够产生一定弹性的油膜层，油膜层的弹性变形使行星轮在一定的范围内浮动，能够在行星轮受载不均匀时自动实现行星轮之间载荷均匀分布，以减小冲击、降低噪音、延长行星减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104696507A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510091412.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能换挡机器人手臂，包括用于与变速箱操纵杆连接的连接板、与连接板固定连接的传动轴、以可沿轴向滑动圆周方向传动的方式配合于传动轴的摇杆、用于输出往复直线运动的第一动力装置和第二动力装置；第一动力装置的动力输出端同轴连接于传动轴，第二动力装置的动力输出端以可沿摇杆轴向滑动的方式铰接于该摇杆，其结构简单，通用性较强的智能选换挡机器人手臂，可对不同种类变速箱进行选换挡实验。
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公开(公告)号：CN100593652C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810070048.4
申请日：2008-07-28
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/20
Abstract: 本发明公开了一种传动系统自适应阻尼装置，包括同轴设置的动力输出轴I和动力输出轴II、杠杆I和杠杆II、主动齿轮I和主动齿轮II、分别与主动齿轮I和主动齿轮II啮合的从动齿轮I和从动齿轮II，两齿轮副的传动比相同；动力输出轴I和动力输出轴II分别设置在杠杆I和杠杆II的支点两侧，杠杆I和杠杆II分列动力输出轴I和动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；从动齿轮I与杠杆I和杠杆II的支点在圆周方向固定配合，从动齿轮II与动力输出轴II在圆周方向固定配合。
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