一种智能水面清洁机器人
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111877290A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010795708.6

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种智能水面清洁机器人,包括船体以及设置在船体上的动力装置、导航装置、识别装置、收集装置、输送装置、电源装置和控制模块,所述动力装置、导航装置、识别装置、收集装置、输送装置和电源装置均与控制模块连接,所述控制模块与地面控制终端通讯连接,所述控制模块用于接收地面控制终端的指令以控制所述动力装置、导航装置、识别装置、收集装置、输送装置和电源装置,使得清洁机器人在水面上按照直线折回式的轨迹循环遍历水面,提高了垃圾的清理率,同时对清洁机器人进行故障监测和预警,保证清洁机器人出现异常时能够顺利返回到停泊点,最大限度地提高垃圾清理的可靠性和巡航安全性。

    舰船模型建立及模态分析方法

    公开(公告)号:CN111539149A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010353503.2

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种舰船模型建立及模态分析方法,所述分析方法包括:建立母型船模型库,将现役船舶分类并建立母型船模型库;确定目标船型,在母型船模型库中挑选出与目标舰船相近的目标船型;组建快速建模及模态分析系统,对挑选出的母型船模型进行后续处理;创建材料及骨材截面,创建目标舰船的材料和骨材截面;建立几何模型,将目标舰船分为四个部分分别建立对应的模型;确定网格属性,对目标舰船进行网格划分并附上相应的属性;计算模态及输出数据,分析、计算目标舰船的模态并输出。本发明实现了船舶在初步设计阶段振动性能的快速预报,提高工作效率,缩减了人工工作量,降低了对操作人员专业性和熟练度的要求。

    一种双锚链四爪双层锚
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208102265U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201820340427.X

    申请日:2018-03-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种双锚链四爪双层锚,包括锚柄、转环和锚链,所述锚柄的两端设有上卸扣和下卸扣,上卸扣与转环连接,转环通过锚链与钢丝绳连接,下卸扣与尼龙绳连接,钢丝绳和尼龙绳分别与锚机连接,在锚柄上设有锚爪。本实用新型的双锚链四爪双层锚,具有上下两条锚链(或锚揽),锚的锚爪由内锚爪和外锚爪组成,它们的截面均为正三角形,同时一个角正对着锚爪的弯曲方向,且截面面积沿着锚爪向爪尖逐渐减小,锚爪如此设计,可有效减少锚爪在入土时的阻力,同时双层结构也大大增加了锚爪的抗弯强度。

    一种生产离心泵用冲孔装置

    公开(公告)号:CN210701980U

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201921283985.8

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种冲孔装置,具体是一种生产离心泵用冲孔装置,包括气缸,而气缸通过两个呈平行分布的安装卡板固定在安装架上,所述气缸下端安装有冲孔头组件;其中,所述冲孔头组件上设有电机箱组件,而电机箱组件内部安装有微型电机,电机箱组件外部固定有固定管,固定管下端设置有冲孔杆;所述冲孔杆和固定管之间设有打磨管,而打磨管的外直径长度设置和冲孔杆的相同,打磨管转动固定在固定管内部,打磨管顶部设置有内齿条,内齿条轮齿啮合在微型电机的输出轮上;以及,所述固定管底部固定有打磨环。可以消除内部的粗糙,和外部边缘有毛边。解决了在冲孔过后,孔洞内部粗糙不平整,外部边缘有毛边的问题。

    一种用于图书馆的座位管理装置

    公开(公告)号:CN218571774U

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202222423430.7

    申请日:2022-09-14

    Inventor: 柏灵 赵藤

    Abstract: 本实用新型涉及图书馆管理装置技术领域,且公开了一种用于图书馆的座位管理装置,包括阅读桌,所述阅读桌的顶部设置有隔板,所述隔板的顶部设置有安装板,所述安装板的顶部左右两侧均设置有数量为两个且呈前后对称分布的读卡器本体,所述阅读桌的底部设置有固定竖板,所述固定竖板的前后两侧壁均设置有数量为两个且呈左右对称分布的电动推杆,所述电动推杆的输出端设置有坐凳组件。该用于图书馆的座位管理装置,通过设置读卡器本体,学生通过学生卡与读卡器本体的配合,使得读卡器本体通过导线驱动电动推杆带动座椅移出,从而可以实现一个学生一个座位的情况,可以有效的避免出现占座情况的发生,便于人们使用。

    一种基于仿生波动鳍推进的两栖航行器组件

    公开(公告)号:CN211663014U

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202020280243.6

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本实用新型涉及两栖航行器技术领域,具体涉及一种基于仿生波动鳍推进的两栖航行器组件,包括安装座、安装块、安装孔、弹性夹头、锥槽、夹持孔、条形槽、螺纹环、锁紧盖、避空槽、抵顶环。本实用新型的有益效果:通过设置弹性夹头上的夹持孔,来对一些临时作业需求的设备或传感器进行安装,再通过锁紧盖在螺纹环上螺纹旋合,使抵顶环抵顶弹性夹头上的圆台段,使圆台段在锥槽内滑动,由于圆台段上设置的条形槽,使夹持孔夹紧设备或传感器的外壁,进而将这些设备或传感器稳固安装在弹性夹头内,这样无需在两栖航行器机体内部另外进行集成这些设备或传感器,减少占用机体内部空间。

    一种多级离心泵端口支撑架

    公开(公告)号:CN210715228U

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201921283858.8

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种多级离心泵端口支撑架,包括支撑架本体;所述支撑架本体连接有泵体,泵体轴线位置设有泵轴;所述支撑架本体包括内套筒,内套筒嵌套在泵体内并与泵体螺纹连接;所述内套筒内嵌套有内石墨环,内石墨环套设在泵轴外侧。本实用新型通过设有与泵体螺纹嵌套连接的内套筒、与内套筒螺纹连接的外套筒,实现对泵轴的长距离的高效密封,具有较好的密封效果,同时方便拆卸内套筒和外套筒,方便更换内石墨环和外石墨环;通过套设在内套筒和外套筒抵接处的橡胶圈,提高内套筒和外套筒的密封性,进一步提高密封性能。

    一种半平衡舵的舵叶
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205239881U

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201521027418.8

    申请日:2015-12-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种半平衡舵的舵叶,包含空心状的舵叶主体,所述舵叶主体两端分别连接顶板和底板形成密封腔,在密封腔中设有气舱和压载水舱,所述压载水舱通过进水管向压载水舱进水,所述气舱通过进气管充气。本实用新型通过气舱向外排气,在舵的表面生成微气泡后,含微气泡混合流体较之无微气泡的流体粘性大大降低,使摩擦阻力显著减小;同时,微气泡也影响了边界层内流体的速度分布,加厚来流速度下的边界层厚度,使摩擦阻力减小,减阻效果明显。

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