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公开(公告)号：CN110330802B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910678558.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种环氧包埋改性沥青乳液的制备方法，包括以下步骤：a.将环氧树脂和热沥青混合后再乳化，制得包埋有环氧树脂的乳化沥青A；b.将固化剂和热沥青混合后再乳化，制得包埋有固化剂的乳化沥青B；c.将乳化沥青A和乳化沥青B混合，制得单组分环氧改性乳化沥青；进一步降低乳胶粒径，使乳化成膜后环氧树脂分布均匀，提升成膜固化后的性能，并降低环氧与固化剂的损耗，提高固化效率，达到节能降耗、储存稳定、便于制备与应用、质量稳定、无污染的目的，所制备的沥青乳液适用于各类土木建筑工程、防水与防腐等防护工程作为结构材料及功能性材料。
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公开(公告)号：CN106826830B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710099750.2
申请日：2017-02-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人控制方法和装置，包括：利用基于中枢模式发生器的髋关节位置控制方法对机器人的髋关节神经元进行处理，得到髋关节神经元的内部状态；利用膝关节分级阻抗控制方法对所述机器人的膝关节进行处理，得到膝关节在高阻抗控制规律时的力矩和膝关节在低阻抗控制规律时的力矩；根据所述髋关节神经元的内部状态、所述膝关节在高阻抗控制规律时的力矩和所述膝关节在低阻抗控制规律时的力矩，利用髋膝关节联动控制方法对所述机器人的所述髋关节神经元和所述膝关节进行处理，得到所述机器人的膝关节力矩。本发明还公开相应的机器人控制装置。
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公开(公告)号：CN110358315A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910679134.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了核壳结构环氧树脂改性沥青乳液的制备方法，包括以下步骤：将自乳化环氧树脂或其中添加油性环氧树脂与热沥青混合后再乳化，制得沥青乳液，所述沥青乳液为乳胶粒内核为沥青，外层包裹环氧树脂的核壳结构；能够降低热沥青粘度便于乳化，同时减小改性乳化沥青胶乳的粒径，环氧树脂在沥青中可以达到微米-纳米程度的分散效果，同时降低环氧与固化剂的损耗，可达到性能可调、节能降耗、节约成本、储存稳定、便于制备、更加环保等目的，并具备性能改善的显著效果。本发明制备的环氧改性沥青乳液，适用于各类土木建筑工程、防水与防腐等防护工程作为结构材料及功能性材料。
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公开(公告)号：CN108587207A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810502137.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种高性能石墨烯改性沥青及制作方法，其中，高性能石墨烯改性沥青由70#基质沥青、石墨烯和聚乙烯吡咯烷酮组成；前述三种物质的质量配比关系为：石墨烯的质量为70#基质沥青质量的12‰~14‰，聚乙烯吡咯烷酮的质量为石墨烯质量的0.8%~1.0%。本发明的有益技术效果是：提出了一种适合于工业生产的高性能石墨烯改性沥青及制作方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103954450A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410211162.X
申请日：2014-05-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于主成分分析的滚动轴承寿命退化性能评估指标构建方法，先将每次采集到的轴承退化过程全寿命振动数据进行时域、频域和时频域特征提取，从而全面的提取轴承的退化趋势特征。再通过主成分分析算法将这些原始特征进行加权融合，实现特征约简，约简后的特征指标具有最大化的表征滚动轴承的状态信息，又有效的消除了原始多维特征信息间冗余的特点，从而有效地构建了基于特征空间加权融合的滚动轴承寿命退化性能评估指标，克服了传统的评估指标对于早期故障不敏感，普适性不强的缺点，能够较好的表征轴承的退化趋势。
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公开(公告)号：CN206923249U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720404669.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型提供一种退膜收膜组件及残膜回收机，涉及膜回收领域。一种退膜收膜组件，适用于残膜回收机，包括固定支架、旋转支架、起膜片及用于回收碎膜的回收装置，固定支架与旋转支架转动连接，起膜片设置于固定支架，起膜片包括第一起膜片和第二起膜片，第一起膜片与固定支架连接，第二起膜片与第一起膜片连接，第二起膜片被配置成与安装于旋转支架的起膜针配合以剔除起膜针上的碎膜，回收装置包括回收件，回收件可拆卸的设置于固定支架并具有开口方向朝向第二起膜片的回收口。其结构简单，退膜收膜方便。设置上述退膜收膜组件的残膜回收机，其小巧紧凑、便于携带、制造成本低并且效率高。
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公开(公告)号：CN206640960U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720404174.3
申请日：2017-04-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型提供一种起膜组件及残膜回收机，属于膜回收技术领域。起膜组件包括固定支架、旋转支架以及至少一个起膜针组件，固定支架与旋转支架转动连接，每个起膜针组件包括起膜针以及固定于旋转支架的起膜针固定圈，起膜针包括相对的第一端部和第二端部，第一端部设置有第一刺膜部，起膜针固定圈包括第一起膜针固定圈和第二起膜针固定圈，第一起膜针固定圈的轴线和第二起膜针固定圈的轴线平行，起膜针可滑动地套设于第一起膜针固定圈和第二起膜针固定圈内。残膜回收机包括该起膜组件。起膜效率高、结构简单、小巧便携、动力需求小、生产成本低，能够广泛应用于小型、分散型的农业生产模式中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206640961U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720404668.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型提供一种残膜回收机及残膜回收系统，涉及膜回收领域。一种残膜回收机，包括驱动移动装置、固定支架、旋转支架、起膜组件以及回收装置，固定支架与驱动移动装置连接，固定支架与旋转支架转动连接；起膜组件包括至少一个起膜针组件和凸轮，每个起膜针组件包括起膜针、套设于起膜针外的起膜针固定圈以及转动设置于起膜针的凸轮滚轮，凸轮设置于旋转支架并与凸轮滚轮相配合以使凸轮和旋转支架相对转动时带动起膜针沿起膜针固定圈的轴线方向滑动；回收装置包括回收件，回收件具有回收口。其小巧紧凑、便于携带、制造成本低并且效率高。包括上述残膜回收机的残膜回收系统，其操作简便、制造成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206640959U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720404163.5
申请日：2017-04-18
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型提供一种起膜针组件及起膜组件，属于膜回收技术领域。起膜针组件包括起膜针、第一凸轮滚轮及起膜针固定圈，起膜针包括相对的第一端部和第二端部，第一端部设置有第一刺膜部，起膜针固定圈包括第一起膜针固定圈和第二起膜针固定圈，第一起膜针固定圈的轴线和第二起膜针固定圈的轴线平行，起膜针可滑动地套设于第一起膜针固定圈和第二起膜针固定圈内，第一凸轮滚轮与起膜针连接并用于在动力驱动下带动起膜针沿第一起膜针固定圈的轴线方向滑动。起膜组件包括该起膜针组件。结构简单、小巧便携、动力成本低、制造陈本低，适于我国广大农村以小型、分散型为主的农业生产模式。
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