公开(公告)号：CN112720556B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202110100926.8

申请日：2021-01-26

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王良文 ,  谢贵重 ,  张志刚 ,  王若澜 ,  刘艳红 ,  陈志宏 ,  陈治强 ,  王才东 ,  邬昌军 ,  张士钊 ,  贺浩 ,  孔阳光

IPC: B25J15/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种可用于不同作业半径的易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置；所述的抓取装置包括盘形主体、设置在盘形主体的下表面并沿圆周均布的至少三个相同的内撑机构；所述的内撑机构包括有，固定在盘形主体的下表面垂直向外伸出的支撑腿，沿盘形主体的径向贯穿该支撑腿下端滑动孔的滑动块，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在内撑体的外侧设有圆弧条形的弹性调节板，在弹性调节板与内撑体之间还连接有若干个用于改变弹性调节板曲率半径的伸缩调节机构，本发明能够用于抓取不同半径的工件，使用成本低，工作效率高。

公开(公告)号：CN114634036B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210436143.1

申请日：2022-04-25

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 李安生 ,  王利卿 ,  彭军跃 ,  张志刚 ,  毛红生 ,  郭志强 ,  李灏萱 ,  李广棵 ,  李彦彦 ,  赵睿

IPC: B65G67/28 ,  B65G69/04 ,  B65G23/06

Abstract: 一种竖向伸缩铲式卸车装置及自卸车，该卸车装置两侧的支撑型材两端均安装有链轮，两端的链轮之间套有链条，通过双轴驱动器同时驱动两支撑型材一端的链轮转动来带动链条转动，两支撑型材的另一端之间安装有刮板，该刮板固定安装在伸缩套筒组件的下端，通过液压缸驱动各个套筒的伸缩来带动刮板上下移动，且在伸缩套筒组件上设有横轴，该横轴的两端通过连接块和两侧的链条固定连接，通过链条拉动刮板往复移动；本发明的自卸车的上端安装有卸车装置，尾门打开后，通过该自卸装置的刮板从上向下逐层将厢斗内的物料向外刮出，通过刮板的下移深度和链条的转动速度来控制卸料速度，使卸料速度和铺摊机的铺设速度匹配；解决了铺设路面上部空间受限影响自卸的问题，减少了作业工序，提升作业效率。

公开(公告)号：CN113602368A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202111026207.2

申请日：2021-09-02

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 李安生 ,  陈华东 ,  杜文辽 ,  姚雷 ,  李宝珍 ,  毛红生 ,  郭志强 ,  张志刚 ,  李彦彦

IPC: B62D33/02 ,  B60P1/56 ,  B60P1/36

Abstract: 一种分段式自动卸料货车车厢，在车厢的底部中间设有多个下料口，每个下料口的下端均设有一对对开式且将其覆盖的卸料门，卸料门的两门板通过滑块滑动连接在下方门字形支架的滑轨上，通过铰接的伸缩推杆驱动门板滑动打开或关闭卸料门，多个卸料门的下端对应设有刮板式输送链排，卸料门从车厢后部向前依次开启，实现对物料的分段卸料，还能通过刮板式输送链排的转速来控制卸料速度，使卸料量、卸料速度和铺摊机的铺设速度匹配；不需要再通过自卸车将物料卸入到小的三轮车进行转运，解决了铺设路面上部空间受限影响自卸的问题，减少了作业工序，提升作业效率，同时还能解决转运导致沥青混合料温度下降过快的问题，提升路面的摊铺质量。

公开(公告)号：CN220543074U

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202321129784.9

申请日：2023-05-11

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 付志军 ,  袁培新 ,  鲁岩 ,  马英凯 ,  何文斌 ,  侯俊剑 ,  赵登峰 ,  丁金全 ,  郭耀华 ,  张志刚 ,  周放 ,  赵峰 ,  翟洪飞 ,  王新生

IPC: G01R31/34 ,  G01R1/04 ,  G01L5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种X型可调式电机对拖试验工装装置，包括台板，台板中部设有升降支架，升降支架承载有扭矩传感器，扭矩传感器向左右延伸设有左右连接轴，且台板上设有左右支座，左右支座均包括底板，底板内端向上连接有电机固定板，电机固定板的中心设轴孔；电机固定板上围绕轴孔均匀分布有四个固定槽形成X型结构；试验电机的电机轴穿过轴孔，试验电机朝向电机固定板的端面呈四方形，该四方形端面的四角部位分别设有螺栓孔，与四个固定槽一一对应并通过连接螺栓相连接。本实用新型采用了围绕轴孔的X型结构的固定槽来安装电机，能够适应不同规格大小的电机，方便固定电机并保证两台电机精确对中。

公开(公告)号：CN213407719U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022530893.4

申请日：2020-11-05

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 张志刚 ,  毛红生 ,  房占鹏 ,  姚雷 ,  王新生 ,  马新旋

IPC: A63G21/04 ,  A63G21/06

Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度过山车连接架及车体，该车体的连接支撑架一端和一侧的过山车连接架通过两个U形连接叉形成具有三个自由度的连接，连接支撑架另一端和另一侧的过山车连接架通过双U形连接件形成具有两个个自由度的连接，因此，连接架两侧的滚轮组可以各自根据当前的换向轨迹保持独立的旋转角度，有效使得各滚轮组的受力都能够通过架桥的两侧立柱传递到车体，在过山车轨迹复杂程度和换向频率逐渐加大的现有技术下，避免了车体和轨道之间因弯矩而产生的较大的应力集中，保证了过山车整体结构的安全性，该车体可以适应更加复杂且转向变轨更为频繁的轨道，能够完成更加复杂的动作，视觉冲击力更强，体验过程更加刺激。