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公开(公告)号:CN102590656B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210009491.7
申请日:2012-01-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于远场的天线罩电性能预测方法。主要解决现有技术的计算量大、建模不准确的问题。其技术方案是:在电磁分析软件中建立天线模型、馈源模型或以文件形式给出的馈源远场;求解该馈源激励下的天线二维远场场值,绘制方向图并提取电性能指标;建立螺栓模型,求解螺栓影响下的三维远场;建立天线罩模型,求解三维远场激励下的二维远场场值,绘制方向图并提取电性能指标;对比加罩前后的二维方向图和电性能指标;若结果满足要求,输出加罩前后的二维方向图、电性能变化值和结构参数;否则,修改天线罩模型,并重复上述分析过程,直至结果满足要求。本发明能在合理控制计算量的同时,比较准确地预测出电大尺寸天线罩的电性能。
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公开(公告)号:CN103133452A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201310080705.4
申请日:2013-03-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及液压缸技术领域,具体涉及一种一体式小行程重载荷可精密数字化的无站式液压缸。现有技术存在重量重、造价高、加载过程不够精密的问题。为克服现有技术存在的不足,本发明提供的技术方案是:一种一体式小行程重载荷可精密数字化的无站式液压缸,包括电机和液压缸,所述液压缸包括工作活塞,所述工作活塞的一端设有活塞杆,活塞杆穿过液压缸前端盖设置,还包括螺杆小活塞螺杆小活塞中部与电机前端盖通过导向槽配合连接,螺杆端与电机转子的螺纹通孔旋合连接,活塞端穿过油缸后盖中心设置。本发明显著降低了设备成本与设备重量,结构简单,低泄漏,静压式工作,发热量小,可以实现精确加载。
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公开(公告)号:CN102874417A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210395014.9
申请日:2012-09-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种大跨度大挠度悬臂试验台的桁架结构,包括底座桁架、悬臂桁架和杆端球面联结器。底座桁架由地脚螺栓固定于地面上。悬臂桁架由三根铝合金横梁和腹杆构成,横梁和腹杆通过腹杆瓦片连接。悬臂桁架的每根横梁均匀分为四段,每段横梁之间用横梁连接套管连接。悬臂桁架左端和底座桁架通过上瓦片、下瓦片、固定螺钉连接,悬臂桁架右端由杆端球面联结器和液压驱动装置连接。本发明通过各构件之间的合理连接,使整体桁架结构可以承受大挠度动态载荷,从而模拟机翼的大挠度动态弯曲变形及叠加的小幅振动。本发明具有组装拆卸方便,维修保养费用低;柔性好,可实现大跨度结构的大挠度变形;构件之间连接安全可靠的优点。
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公开(公告)号:CN101267062B
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN200810018106.9
申请日:2008-04-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于拟合变形反射面的天线电性能预测方法,主要解决天线设计中机电分离的问题。其过程是:基于天线结构有限元分析,得到反射面变形后的节点位移;根据反射面节点的理论设计坐标和变形后坐标的空间位置关系,对变形反射面进行拟合;利用拟合的反射面,计算天线表面法向误差以及该法向误差导致的相位误差;根据天线口径面的幅度和相位参数,计算天线远区电场分布;依据天线远区电场分布计算天线远区电场方向图,从方向图中得到电参数,实现反射面天线结构位移场与电磁场耦合的电性能预测。本发明可用于指导天线的结构设计及对不同工况下的天线机电性能综合分析与评价。
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公开(公告)号:CN101267062A
公开(公告)日:2008-09-17
申请号:CN200810018106.9
申请日:2008-04-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于拟合变形反射面的天线电性能预测方法,主要解决天线设计中机电分离的问题。其过程是:基于天线结构有限元分析,得到反射面变形后的节点位移;根据反射面节点的理论设计坐标和变形后坐标的空间位置关系,对变形反射面进行拟合;利用拟合的反射面,计算天线表面法向误差以及该法向误差导致的相位误差;根据天线口径面的幅度和相位参数,计算天线远区电场分布;依据天线远区电场分布计算天线远区电场方向图,从方向图中得到电参数,实现反射面天线结构位移场与电磁场耦合的电性能预测。本发明可用于指导天线的结构设计及对不同工况下的天线机电性能综合分析与评价。
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公开(公告)号:CN100409485C
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200510096093.3
申请日:2005-09-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及柔性结构天线馈源消除空间运动目标死点的方法。目前实现空间运动目标定位定姿控制还都在小范围内进行,运动目标在工作空间中有运动死点存在。本发明的目的是提供消除钢索空间动态定位装置运动死点的方法。方法:驱动器是由3-9个驱动器组成,分布在支撑塔柱分布圆附近,由各驱动器控制各自输出的钢索共同连接到空间被控运动目标的上下部位,运动目标的被控范围是以支撑塔柱分布圆为圆心的一个圆柱空间。优点:采用柔性元件传送动力,钢索连接空间运动目标,成本低廉;维修方便;工作性能稳定和可靠;经过试验,证明在一直径为40米,高度20米的圆柱形运动范围内,可实现目标物体的厘米级精度的动态定位及1-2度的定姿控制。
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公开(公告)号:CN117057139A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311027895.3
申请日:2023-08-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G01N23/046 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T17/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于焊点微观结构的力学和热学性能参数预测方法、系统、设备及介质,方法:对含空洞缺陷焊点样件做扫描实验,对扫描图像进行图像阈值分割和三维重构得到焊点内空洞面积比和体积比,根据含空洞缺陷焊点尺寸得到理想焊点几何模型,做差集运算,得到含空洞缺陷焊点几何模型,建立不同空洞含量下的空洞缺陷焊点力学和热学模型,得到含空洞缺陷焊点等效杨氏模量、等效导热系数及其变化量随空洞面积比的变化关系,对含空洞缺陷焊点几何模型施加温度载荷,得到不同空洞含量下焊点的应力应变响应曲线和温度分布,实现力学和热学性能预测;系统、设备及介质用于实现一种基于焊点微观结构的力学和热学性能参数预测方法;提高电子设备性能预测的准确性。
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公开(公告)号:CN113610001A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110907214.7
申请日:2021-08-09
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机和IMU组合的室内移动终端定位方法,其实现步骤为:通过纯视觉三维重建和深度图像数据,确定滑动窗口内采集每帧灰度图像时深度相机在相机坐标系下的位姿;通过重力向量,确定深度相机在世界坐标系下的初始位姿;通过紧耦合的非线性优化,计算状态增量,确定深度相机的实时位姿;当检测到回环时,优化深度相机的位姿;通过移动终端与深度相机之间的相对位姿,得到移动终端的实时位姿。本发明在没有先验地图的室内环境下,仅依靠自身搭载的传感器实现实时定位,提高了定位系统的便携性,节省了先验地图所占的存储空间。
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公开(公告)号:CN110793853A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911087074.2
申请日:2019-11-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于基本力学参量的拉扭稳态循环应力应变建模方法,其步骤包括:(1)获取材料的基本力学参量;(2)利用基本力学参量计算相关材料参数;(3)离散载荷步,并利用胡克定律计算应力张量;(4)利用屈服准则判断步骤(3)中的应力状态是否处于弹性加载阶段,若是则按照步骤6)进行下一步计算。反之,按照步骤(5)进行下一步计算;(5)计算附加强化系数、非比例度因子、塑性模量、塑性应变张量、偏应力张量和背应力张量;(6)判断加载是否完成,若是则获得多轴稳态循环应力应变,否则重复步骤(3)到步骤(6)。本发明避免了复杂的多轴疲劳试验,考虑了材料的非比例附加强化效应,便于工程应用。
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公开(公告)号:CN109968007B
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201910273868.1
申请日:2019-04-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提出了一种基于主被动协同柔顺的宏微机械手螺旋类零部件装配装置,旨在提高螺旋类零部件装配的成功率,包括宏机械人和柔顺装配机构,该柔顺装配机构包括3‑RPS并联机构和装配头,其中3‑RPS并联机构,包括工具安装板和转接板,以及三条支链;所述支链包括球铰链、大行程柔性滑移铰、音圈电机和第四铰链;所述大行程柔性滑移铰,包括通过连接轴连接的两组柔性单元,每组柔性单元包括3n个十字形柔性梁,n≥1,两组柔性单元之间固定有传感器;所述装配头,包括工具安装板、伺服电机、螺旋类零部件装配工具和激光发射器,以及两个工业相机。
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