一种基于下桩采摘法的青花椒采收机

    公开(公告)号:CN112020990B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202010970411.9

    申请日:2020-09-09

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于下桩采摘法的青花椒采收机,属于农业机械领域。其主要特征在于:由传送带、夹持块、导向块、传送带轮、链条、左环刀、右环刀、从动滚筒、主动滚筒、侧边带轮、机架、减速器、切断刀、控制箱、电机、收果箱等组成。传送装置将下桩后的花椒枝夹紧并沿着左环刀轴和右环刀轴中心送入,经左环刀和右环刀作用后实现青花椒鲜果和花椒枝分离,分离后的青花椒鲜果落入收果箱;分离后的花椒枝则在主动滚筒、从动滚筒和切断刀的作用下被均匀切断后沿着卸料口排出。本发明占地面积小、动力分配和布置可靠,能够满足基于下桩采摘法的青花椒高效优损采收。

    一种幼苗自动夹取装置及全自动移栽机

    公开(公告)号:CN118104446A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410396809.4

    申请日:2024-04-03

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,特别是涉及一种适用于丘陵山区蔬菜的自动化移栽幼苗的全自动移栽机。本发明公开了一种幼苗自动夹取装置,包括平移动力机构,平移动力机构上安装有旋转机构,平移动力机构可驱动旋转机构平移;旋转机构包括轴向沿竖向和轴向沿水平方向的旋转关节,末端的旋转关节铰接有平行四边形连杆机构,平行四边形连杆机构的自由端铰接有柔性夹苗爪,平行四边形连杆机构驱动柔性夹苗爪平行夹苗。本发明解决的技术问题是提供一种抓取精准、可以保护幼苗的幼苗自动夹取装置及全自动移栽机。

    刮拉式花椒自动采摘机
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116267235A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310540803.5

    申请日:2023-05-15

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种刮拉式花椒自动采摘机,主要包括机箱、行走系统、采摘系统和视觉系统。采用以上技术方案的刮拉式花椒自动采摘机,通过控制系统、视觉系统、行走系统、升降机构、机械臂、脱粒机构、花椒枝输送机构、剪枝机构和花椒收集机构的相互配合,不仅实现了全自动花椒采摘,结构简单可靠,减少了人力劳动,效率高,花椒采摘质量好,而且通过剪枝机构先将花椒枝剪下后,再对剪下的花椒枝进行脱粒,能够有效避免脱粒过程对花椒树造成伤害,同时剪除花椒枝的方式还能够促进花椒枝更好的萌芽和生长,并且,采用了简单有效的重力收集方式,可有效防止花椒油胞破裂或损坏花椒品质,提高了花椒果实采摘效率和采摘后花椒果实质量。

    一种钳夹式光电感应花椒采摘机

    公开(公告)号:CN113196944B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202110636446.3

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种钳夹式光电感应花椒采摘机,包括台架、设置在台架上部的链板式传送带机构以及设置在链板式传送带机构宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构。采用以上技术方案,能够一次放置数量更多的待脱粒的花椒枝,大大减少了对操作人员的限制和劳动强度,同时将花椒枝脱粒机构独立设置在链板式传送带的一侧,脱落的花椒粒继续在链板式传送带上输送并集中收集,不仅使花椒粒和光花椒枝的收集分离开来,不会相互影响,而且结构简单可靠,占地面积更小,并能够更高效和彻底地进行脱粒,同时花椒枝悬空支撑座对花椒粒还能够起到很好的阻挡作用,防止花椒粒四散飞溅,避免花椒粒引起设备卡滞的问题出现,大大提升了整体运行的稳定性和可靠性。

    一种田间耕作机械触土部件性能测试装置

    公开(公告)号:CN114659767A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210255607.9

    申请日:2022-03-16

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种田间耕作机械触土部件性能测试装置,属于农业机械领域。其主要特征在于:由触土部件、三向阻力传感器、温度传感器、激振源、激振弹簧、高速摄像机和三维应变仪等组成,能够实现触土部件试验过程中三向阻力、温度、土壤粒子抛洒和土壤应变观测与测量。土槽内土壤参数能够保证均匀一致,且能够模拟触土部件实际振动工况下性能。本测试装置功能丰富,涵盖了触土部件核心的宏观与微观性能测试方法,能够满足触土部件优化设计与性能验证实验。

    一种双刀辊排茬马铃薯杀秧机

    公开(公告)号:CN114532044A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202110635182.X

    申请日:2021-05-31

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种排茬式马铃薯杀秧机,包括斜锥齿轮传动机构、带传动机构、甩刀刀辊以及双向螺旋绞笼,其要点在于:通过齿传动将动力高效输入,通过带传动系统将动力可靠具有系统保护性的分流,分别传输至甩刀刀辊和双向螺旋绞笼,由甩刀刀辊旋转杀秧,再通过双向螺旋绞笼将碎茬排送至机具两侧。采用以上方案,传动效率高,结构简单、稳定、可靠,既能完成杀秧作业还能将破碎茎叶排送至两侧,减少土壤中碎茬,方便二次耕作,还能大大提高马铃薯收获时的清选效率。

    一种农业机具辅助用土壤下石块探测装置

    公开(公告)号:CN114047558A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111557758.1

    申请日:2021-12-14

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种农业机具辅助用土壤下石块探测装置,属于农业机械领域。本发明由动力源、机架、处理器、报警器、探测石块装置、移除装置和耕作机具组成。探尖探测到地下石块后,探尖与石块的相互作用力挤压垂向限位弹簧,应变片感知垂向限位弹簧的挤压力并将压力信息通过无线WiFi模块传给处理器,处理器基于应变片的压力信息计算探尖的高度。若石块超过移除装置能力,报警器报警,否则,移除装置清理石块。本发明集土壤下石块探测、清理与报警于一体,具有结构简单与实用的优点。

    一种热风薄层物料干燥实验装置及方法

    公开(公告)号:CN113091801A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110263147.X

    申请日:2021-03-01

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种热风薄层物料干燥实验装置及方法,属于农业机械领域。其主要特征在于:由温度传感器、风速传感器、控制面板、处理器、新风机、电热丝、新风阀、吸附板、回风阀、湿度传感器、排湿阀、回风机、左称重传感器和右称重传感器等组成。控制器基于各种传感器反馈的数据控制风道内气流温度、速度、湿度和实验启停。风道内气流方向与物料重力方向相垂直,能够保证物料称重的精度。本干燥设备体积小,能量利用率高,干燥过程可控,能够满足物料干燥特性研究和干燥工艺拟合实验。

    一种基于下桩采摘法的青花椒采收机

    公开(公告)号:CN112020990A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010970411.9

    申请日:2020-09-09

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于下桩采摘法的青花椒采收机,属于农业机械领域。其主要特征在于:由传送带、夹持块、导向块、传送带轮、链条、左环刀、右环刀、从动滚筒、主动滚筒、侧边带轮、机架、减速器、切断刀、控制箱、电机、收果箱等组成。传送装置将下桩后的花椒枝夹紧并沿着左环刀轴和右环刀轴中心送入,经左环刀和右环刀作用后实现青花椒鲜果和花椒枝分离,分离后的青花椒鲜果落入收果箱;分离后的花椒枝则在主动滚筒、从动滚筒和切断刀的作用下被均匀切断后沿着卸料口排出。本发明占地面积小、动力分配和布置可靠,能够满足基于下桩采摘法的青花椒高效优损采收。

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