公开(公告)号：CN103020763B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201210520367.7

申请日：2012-12-03

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王军强 ,  王烁 ,  郭银洲 ,  崔福东 ,  张承武 ,  杨宏安 ,  张映锋 ,  孙树栋

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明提出了一种基于关系链的作业车间调度关键外协工序辨识方法，首先根据调度问题获得初始调度；其次根据关系链的处理规则，辨识出候选的关键外协工序；再次对外协后受影响的工序进行重调度；最后根据生产现场情况，进行多属性决策，输出最优的关键外协工序及相应的生产调度方案。应用本方法能够可以快速地、有针对性地找到制约整个调度方案有效产出的工序集，避免了盲目和被动地寻找外协工序。对于一个m台机器n个工件的作业车间调度问题，穷举法需要试验m*n次。而本发明方法最小的转移次数是m，最大转移次数是m*n-1。通过100次实验，得到平均转移次数约为

公开(公告)号：CN102729902A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210250201.8

申请日：2012-07-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张映锋 ,  杨腾 ,  王军强 ,  孙树栋 ,  司书宾 ,  杨宏安

IPC: B60R1/10 ,  B60R11/04 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提出了一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置和方法，包括超广角摄像头、视频采集卡、全景显示CPU、存储器和显示器；超广角摄像头采集来的模拟信号通过视频采集卡转变成数字信号，数字信号传入由全景显示CPU、存储器组成的图像处理模块进行图像校正处理，校正后的图像与汽车俯视图一起在图像处理模块中进行拼接处理，并输出到显示器上。本发明通过显示屏直观的将车身四周的景象展示出来，在汽车正常行驶时，能为驾驶者在拥挤路况行驶提供全景辅助，同时提供多视角视频切换功能，为汽车由匝道斜入主道、或经特殊路况提供更丰富和清晰的盲区影像，为驾驶者因视野范围受限而带来的潜在安全隐患提供有效解决方案。

公开(公告)号：CN205066710U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520355566.6

申请日：2015-05-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘松涛 ,  王谋 ,  董鹏飞 ,  易政宇 ,  杨宏安

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种自平衡3D激光扫描仪，用于解决现有3D激光扫描仪调节平衡幅度小的技术问题。技术方案是包括固定架和稳定器云台。稳定器云台由第一机械臂、第一舵机、第二机械臂、底座、第二舵机、第三舵机和调节板组成。摄像头和激光器安装于固定架上，固定架与第一舵机的舵盘相连。第一机械臂用于固定第一舵机，第一机械臂连接层板与第三舵机的舵盘用螺钉连接，第一舵机能够使与之相连的固定架在水平方向匀速转动；第二机械臂用螺栓连接夹紧第三舵机；调节板与第二舵机舵盘臂连接，第二舵机下端与底座由底座层板间夹紧，底座用于固定3D激光扫描仪。由于三个舵机的协同作用，使得3D激光扫描仪能够360°匀速旋转，实现大幅面扫描。

公开(公告)号：CN202686138U

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201220350477.9

申请日：2012-07-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张映锋 ,  杨腾 ,  王军强 ,  孙树栋 ,  司书宾 ,  杨宏安

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型提出了一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置，包括超广角摄像头、视频采集卡、全景显示CPU、存储器和显示器；超广角摄像头采集来的模拟信号通过视频采集卡转变成数字信号，数字信号传入由全景显示CPU、存储器组成的图像处理模块进行图像校正处理，校正后的图像与汽车俯视图一起在图像处理模块中进行拼接处理，并输出到显示器上。本实用新型通过显示屏直观的将车身四周的景象展示出来，在汽车正常行驶时，能为驾驶者在拥挤路况行驶提供全景辅助，同时提供多视角视频切换功能，为汽车由匝道斜入主道、或经特殊路况提供更丰富和清晰的盲区影像，为驾驶者因视野范围受限而带来的潜在安全隐患提供有效解决方案。

公开(公告)号：CN201286112Y

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200820222013.3

申请日：2008-10-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 司书宾 ,  孙树栋 ,  张沛 ,  王宁 ,  蔡志强 ,  王军强 ,  杨宏安 ,  刘福厚

IPC: H04L12/28 ,  G06N5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于PDA的故障诊断系统，中心数据库服务器、网络服务器、客户机和无线接入点均通过有线网络连接，中心数据库服务器安装有大型关系数据库，负责知识库和推理机的构建；网络服务器负责中心数据库服务器与多台PDA之间的信息交换；各个PDA通过客户计算机或无线接入点接入网络，与中心数据库服务器交换数据。用户输入故障现象；由信息预处理单元匹配出源案例，答案提取单元根据推理结果提取出最相似答案并反馈给用户。本实用新型提供了一种让外场工作人员利用PDA对飞机进行辅助维护的系统，在PDA上获得了较高的故障诊断的效率和能力。