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公开(公告)号：CN205066710U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520355566.6
申请日：2015-05-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种自平衡3D激光扫描仪，用于解决现有3D激光扫描仪调节平衡幅度小的技术问题。技术方案是包括固定架和稳定器云台。稳定器云台由第一机械臂、第一舵机、第二机械臂、底座、第二舵机、第三舵机和调节板组成。摄像头和激光器安装于固定架上，固定架与第一舵机的舵盘相连。第一机械臂用于固定第一舵机，第一机械臂连接层板与第三舵机的舵盘用螺钉连接，第一舵机能够使与之相连的固定架在水平方向匀速转动；第二机械臂用螺栓连接夹紧第三舵机；调节板与第二舵机舵盘臂连接，第二舵机下端与底座由底座层板间夹紧，底座用于固定3D激光扫描仪。由于三个舵机的协同作用，使得3D激光扫描仪能够360°匀速旋转，实现大幅面扫描。
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