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公开(公告)号：CN114013230B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111015831.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60F5/02 , B64C39/02 , B62D57/024 , B64U10/14 , B64U70/00
Abstract: 本发明提出一种具备墙面栖停与爬行能力的四旋翼飞行器，包含四旋翼飞行器与墙面爬行机构。墙壁爬行装置包括舵机、舵机摇臂和爬行部件，爬行部件由拉力弹簧、前侧组件和后侧组件组成。无人机包含飞行模式与栖停/爬行模式，当转入栖停/爬行模式时，四旋翼飞行器驶向墙面并将机身向上仰起，将墙面爬行机构朝向垂面。当四旋翼飞行器与墙面接触后，在冲击力作用下，墙面爬行机构钩爪与墙面产生相互作用力，将四旋翼飞行器固定住墙面上。稳定停靠后，通过旋转舵机，驱动墙面爬行机构带动四旋翼飞行器沿墙面爬行机动。在墙面栖停与爬行过程中，墙面爬行机构产生作用力以平衡重力，飞行器可以关闭电机，从而达到降低功耗、延长有效任务时间的目的。
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公开(公告)号：CN108545178B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810603254.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于矢量机构的共轴双旋翼无人机，包括：动力组件(1)、矢量偏转机构(2)和机身(3)；动力组件(1)包括共轴电机驱动单元、上旋翼单元和下旋翼单元；矢量偏转机构(2)包括：内环座(21)、内环座偏转单元、外环座(22)、外环座偏转单元和矢量机构基座(23)。优点为：本发明通过使用两个矢量控制舵机控制一个二自由度旋转机构来实现共轴双旋翼无人机的矢量拉力技术，提供了一种全新的共轴双旋翼无人机构型，结构简单，有效地简化了改变旋翼推力空间指向的结构，减少了动力装置零部件数量，提高了系统的可靠性与结构安全性。
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公开(公告)号：CN115906275A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211345095.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F30/12 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/06 , G06F113/28 , G06F113/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种基于GUI可视化快速评估太阳能飞行器能量分布的方法，利用机翼表面的传热模型对光伏电池表面温度进行预测，得到光伏电池表面的温度变化；通过构建多系统强耦合的太阳能飞行器能量流动模型，研究各参与能量流动系统的实时状态和输入输出情况；利用遗传算法，以推力、攻角和滚转角为自变量对飞行器的飞行轨迹进行调控和优化，提高太阳能飞行器的能量分配情况和飞行性能。本发明具有较强的适用性，适用于任意参数的太阳能飞行器以及三维空间内不同飞行状态下的能量分布计算和优化。
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公开(公告)号：CN115146376A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210725002.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种联结翼布局飞机气动载荷分配与结构变形协调优化设计方法。以前后翼的气动弦长、攻角分布函数系数，及主梁结构的外径和壁厚分布函数系数作为设计变量，结合气动和结构性能快速评估方法，构建联结翼布局飞机气动结构优化设计方法。本发明中不仅兼顾联结翼布局飞机气动和结构一体化设计的优势，且设计变量较少，可大幅度减少设计周期。本发明具有较强的适用性，不仅适用于联结翼布局飞机气动结构设计，还适用于常规飞机气动结构设计。
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公开(公告)号：CN115009524A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210838115.2
申请日：2022-07-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D33/00
Abstract: 本发明提出一种基于正常运行状态下的太阳能飞机热控系统及方法，热控系统包括导热部件、MOFs材料控温组件和导热开关；部分导热部件紧贴固定在主翼内侧，另外部分导热部件内置于中空桁架及管道梁结构内，热量导出端口可以根据热量分配需求自由集束；导热部件将MOFs材料控温组件和电池、电子设备相连接，形成热量通道，MOFs材料控温组件根据电池与电子设备临界温度可自行调控脱/吸附过程实现降温/升温，实现“昼热夜用”或其它跨时空热量调控。该热控系统体积小，质量轻巧，能够高效导出太阳能电池板废热，可以巧妙实现太阳能电池板、电子器件及电池的智能控温，实现最佳效能工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802731A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210573411.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种不同转向的多旋翼无人机重叠式旋翼结构系统和优化设计方法，具有两组旋翼结构，两组旋翼结构的桨叶朝向和旋转方向不同，且旋转面的投影区域具有重叠，通过优化设计，结构系统能够实现重叠区域存在着高升力产生，提高了多旋翼无人机周围的空间利用率，以及增加多个旋翼相互作用的整体升力效率。该结构系统具有成本低、通用性强的特点，可以为其他多旋翼无人机的旋翼设计提供一种可靠性强、实用价值高的设计方案。
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公开(公告)号：CN113148103A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110319591.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种可快速拆卸组装的微型无人飞行器骨架，包括上骨架、左电机、左电机座、右电机、右电机座、左小碳管、右小碳管、左翼梢小翼、右翼梢小翼、第1下骨架、第2下骨架、第3下骨架和第4下骨架。本发明提供一种可快速拆卸组装的微型无人飞行器骨架，通过给微小型柔性固定翼飞行器加装轻质、刚度较高的碳骨架，既克服微型柔性固定翼飞行器变形严重的缺点，同时具有可快速拆卸组装的优点。本发明主要应用于采用双腹鳍大后掠三角翼布局的柔性材料微型飞行器。
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公开(公告)号：CN113111553A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110382449.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于插值变形网格的大变形运动数值模拟方法，包括以下步骤：将大变形运动过程沿时间方向分解为多个变形幅度较小的子运动过程；对于任意子运动过程，生成其起始时刻的计算域目标网格；对每个子运动过程进行数值模拟。本发明采用分阶段接力计算的方式完成整个大变形过程的数值模拟，使变形网格方法可以被应用于大尺度长程相对运动的模拟，拓宽了变形网格方法的应用范围，提高了大变形运动流场数值模拟的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109631682A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910131492.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B10/02
CPC classification number: F42B10/02
Abstract: 本发明提供一种考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统以及展开方法，考虑副翼驱动的弹翼单轴旋转展开系统包括弹体、弹翼、折叠驱动机构和锁紧机构；折叠驱动机构包括：主轴穿过主轴孔后，将主轴的顶面固定到弹体的底面，由此将弹体和弹翼装配到一起，并且，弹翼可绕主轴转动；涡卷弹簧的中心位置套于主轴的外部，使涡卷弹簧的内端卡于主轴涡卷弹簧卡槽中，使涡卷弹簧的外端卡于弹翼涡卷弹簧卡槽中。优点为：本发明可以实现折叠弹翼的快速展开、准确定位和可靠锁紧，且具有设计合理、实施容易、展开方式简单快速、外形规则美观和便于载运等特点。
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公开(公告)号：CN119749917A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510259456.8
申请日：2025-03-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64U30/16 , B64U10/70 , B64U30/12 , B64U30/40 , B64U60/10 , B64U10/20 , B64C25/54 , B64C35/00 , B64C3/56 , B64C3/38 , B64C3/54 , B64C5/06 , B64C5/08 , B64C39/12 , B64C29/02 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种采用滑动式可折叠机翼的尾座式两栖飞行器及设计方法，涉及两栖飞行器技术领域。本发明通过设计可滑动和可折叠的机翼结构，满足尾座式水空两栖多模态飞行器在空中巡航和水面栖停两种模式下对重心、气动焦点和稳心的不同要求，使得飞机在水面栖停时，能够始终保持尾座式状态，满足进行水面作业任务的需要，并在能够在高海况条件下也可快速起飞。避免了传统尾座式固定翼飞行器在水面漂浮和空中巡航飞行两种状态下的重心、气动焦点和稳心之间的相对位置设计困难，传统布局设计难以保证飞行器在水面漂浮时稳定性的问题。
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