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公开(公告)号：CN109795130A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910177729.9
申请日：2019-03-10
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比碳纤维复合材料等径管形构件成型工装，由组合底座、脱模机构、芯模和热缩套管组成；其中，支座固定在底座上；复材限位块通过扁头插销固定在芯棒上，用于预成型碳纤维复合材料等径管形构件；顶出块靠紧复材限位块放置在芯棒上；将芯模放到支座上并安装脱模机构，通过扁头插销的插拔控制芯模的旋转；拆掉扁头插销，转动旋转螺栓带动芯棒与碳纤维复合材料等径管形构件沿轴向的移动。通过控制芯模加工精度，在芯模上旋转铺贴产品，在产品外表面放置热缩套管，通过在热压罐高温高压固化成型，利用脱模机构将产品脱模，既保证碳纤维复合材料等径管形构件铺层的完整性，又提高了构件内径尺寸的精度。
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公开(公告)号：CN105824237B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610139480.9
申请日：2016-03-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光传感器的自适应偏移控制方法，通过线激光传感器采集被测零件一段表面的多个景深值，并求出对应的景深平均值λ，将景深平均值λ与标准景深值S标作比较，根据比较结果对线激光位移传感器进行自适应进退补偿偏移，以使得被测零件表面位于线激光位移传感器标准测量范围的中心区域，再次采集被测零件同段表面并得到修正后的各个景深值，然后沿着被测零件的表面轨迹移动，对下一段零件表面进行扫描采集；其中，标准景深值S标为线激光位移传感器的标准测量范围中心点的距离。解决了对复杂自由曲面零件的数字化测量效率低下、测量过程复杂、测量成本高昂等技术问题。
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公开(公告)号：CN107617876A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710625165.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉监测的装配对中方法，步骤a：在待装配孔内部、且朝向其前端安装第一阶梯靶标，得第一阶梯靶标1的轴线O1O2，步骤b：调整工业相机的光轴与轴线O1O2重合；步骤c：在待装配轴后端安装第二阶梯靶标，得轴线O3O4，使轴线O3O4与工业相机的光轴相重合，装配待装配孔和待装配轴。实现了装配对中情况的实时监控。
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公开(公告)号：CN106182805A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610814508.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
CPC classification number: B29C70/342 , B29C33/3842 , B29C70/54 , B29L2023/00
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维复合材料等径管状结构的制造工艺，采用组合阴模控制产品的外径尺寸，制备金属棒和硅橡胶的组合芯棒作为芯模，预浸料在芯模连续铺贴，合模之后通过硅橡胶膨胀施压，得到性能稳定的产品。本发明与CN 103802329 A及传统工艺相比，解决了产品外型面的尺寸精度不准确，难于脱模的问题，同时可以保证内外表面的平整度，降低装配误差，不需要在热压罐进行固化，降低了制造成本，满足某型无人机尾撑管的研制要求。
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公开(公告)号：CN106182801A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610560067.X
申请日：2016-07-15
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
IPC: B29C70/34
CPC classification number: B29C70/345
Abstract: 本发明涉及一种飞行器泡沫夹芯复合材料舵面成型方法，采用上、下合拢模具和烘箱相结合的工艺取代高成本热压罐成型工艺，同时在蒙皮内部通过填充泡沫来取代传统舵面结构中的肋条和长桁，最后在烘箱中共固化缩短固化周期，降低固化成本。有益效果简化飞机舵面内部结构，实现整体共固化，缩短制造周期，降低制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203510011U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320659378.3
申请日：2013-10-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机胶接工装的接头定位器。由定位接头、支座、螺纹导向杆、定位插销和旋转导向机构组成；定位接头与螺纹导向杆连接，采用过盈配合；支座为各部件提供支撑，固定安装在胶接装配工装设备上；旋转导向机构通过快干水泥固定在支座套筒内，通过旋转导向机构的转动操作，可轻松完成螺纹导向杆沿轴向的前后移动，带动定位接头前进和后退，从而有效地完成接头定位器的定位和分离。接头定位器结构简单、定位准确、分离操作方便、省力,不易发生形变，提高了产品的装配效率和工艺装备的可靠性。
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公开(公告)号：CN206186393U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621209449.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合材料制件成型装置，属于航空制造中专用工艺装备技术领域。型面和底板与纵向肋板和横向肋板通过点焊形式或机械连接形式形成整体框架结构；纵向肋板和横向肋板上加工有多组规则形状的减重孔；多个吊挂耳块对称固定在框架两侧，用于吊挂、移动、运输装置。型面上四角边缘部位设置有工艺基准孔；气嘴位于型面两端，且在同一中轴线上，气管和气嘴连接，且与位于框架侧边的气管接头连接形成抽压气管路。型面底面均匀分布有多个传感器，传感器与监测接头12通过导线11连接形成监测系统。复合材料制件成型装置具有良好的材料和结构热传导性，且制造成本低，使用寿命长；成型的复合材料制件质量稳定可靠。
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公开(公告)号：CN206085432U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621141463.0
申请日：2016-10-20
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合材料平直尾翼双梁盒段整体共固化成型用工装，用于解决现有整体共固化成型用工装成型的平直尾翼精度差的技术问题。技术方案是包括上壁板、下壁板、前梁、后梁、上壁板后段模具、上壁板前缘段模具、下壁板模具、前梁模具、后梁模具、梁定位器、紧固器、脱模器和端部限位器。所述前梁模具用于预成型前梁，所述后梁模具用于预成型后梁。上壁板后段模具用于预成型上壁板后段。所述上壁板前缘段模具和下壁板模具用于预成型下壁板和上壁板的前缘段。本实用新型取消了平直尾翼双梁盒段工艺分离面，使平直尾翼双梁盒段一次共固化成型，既保证了平直尾翼双梁盒段铺层的完整性，又提高了平直尾翼双梁盒段的精度。
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公开(公告)号：CN209718679U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920297590.7
申请日：2019-03-10
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大长径比碳纤维复合材料等径管形构件成型工装，由组合底座、脱模机构、芯模和热缩套管组成；其中，支座固定在底座上；复材限位块通过扁头插销固定在芯棒上，用于预成型碳纤维复合材料等径管形构件；顶出块靠紧复材限位块放置在芯棒上；将芯模放到支座上并安装脱模机构，通过扁头插销的插拔控制芯模的旋转；拆掉扁头插销，转动旋转螺栓带动芯棒与碳纤维复合材料等径管形构件沿轴向的移动。通过控制芯模加工精度，在芯模上旋转铺贴产品，在产品外表面放置热缩套管，通过在热压罐高温高压固化成型，利用脱模机构将产品脱模，既保证碳纤维复合材料等径管形构件铺层的完整性，又提高了构件内径尺寸的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210912933U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921662727.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种固定翼无人机舵面测量装置，由舵面夹紧机构、角度采集和处理模块、楔形块和舵面组成，其中，舵面夹紧机构为上下夹紧片两部分，并通过螺柱和蝶形螺母配合安装。上夹紧片前部有螺孔用于安装角度采集和处理模块，角度采集和处理模块可实时将舵面倾斜角度输出，舵面位于上夹紧片的内侧，且与上夹紧片的内侧面平行贴合。下夹紧片用于安装楔形块；舵面夹紧机构体积小，通过调节楔形块的斜面角度可适用于不同无人机舵面。舵面测量装置采用无线蓝牙传输倾角传感器，角度采集和处理模块的采集精度高，实现水平方向、垂直方向的测量。数据处理单元为安装在PC端的处理软件，操作简单，可根据需求采用不同的处理方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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