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公开(公告)号：CN110310338B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910547317.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于多中心投影模型的光场相机标定方法，通过移动标定板或光场相机拍摄不同姿态下的标定板，获取光场数据，并确定多组标定板上角点与匹配的角点光线集，构建光场相机光场坐标系光线与三维空间点的线性约束，通过线性初始化计算光场相机内参数与相应姿态下的外参数，建立基于重投影误差的代价函数，迭代求得待标定光场相机内参数、外参数及径向畸变参数的最优解。光场相机本质上记录的是空间中的光线，由于采用了双平行平面绝对坐标参数化光线，克服了三维点重建不精确的问题，本发明达到了精确且鲁棒的标定光场相机内参数的目的。
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公开(公告)号：CN111091076B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911217935.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 西北工业大学 , 中国铁路兰州局集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于立体视觉的隧道限界数据测量方法，设计铁路隧道检测车，相对坐标系建立与标定，通过激光带图像预处理，并进行立体矫正、光带匹配和三维计算后，将坐标系进行转换，通过车体位姿估计系统测量出来的旋转平移矩阵对结果进行修正，并利用插值得到标准限界数据。本发明能够在同一时间获取大范围密集的断面数据，具有效率高、探测范围广的优点，具有良好的环境鲁棒性；能够更加高效地获取同一隧道多个断面的数据，提高了最终限界结果的精度；大幅度减少了双目计算过程中立体匹配所需计算代价，进一步提高了限界数据计算结果的准确性，同时提供了在极低照度下进行限界数据测量的能力。
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公开(公告)号：CN108133469B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711263793.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于EPI的光场拼接装置及方法，将光场相机固定在电控平移台的台面上，且光场相机的镜头光轴与电控平移台导轨方向垂直；将电控平移台固定在光学平台的底板上，使电控平移台的导轨和光学平台底板平面平行或垂直；在计算机终端对运动控制器发出指令，控制光场相机在电控平移台导轨上平移；相机在平移运动的过程中采集光场，相邻光场经过注册和插值处理，渲染出比360°视场范围更大的光场。
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公开(公告)号：CN109819158B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811560390.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种基于光场成像的视频稳像方法，首先获得抖动视频数据，重建相机3D结构，包括相机运动轨迹和场景3D点集合；然后平滑相机运动轨迹，结合平滑后的相机运动轨迹和场景3D点集生成稳定视频。本发明在获取的抖动光场视频的基础上，利用匹配的光线集合重建相机3D结构，包括相机运动轨迹和场景3D点集，不必借助复杂耗时的SFM算法或额外的硬件设备，实现快速准确的视频稳像。
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公开(公告)号：CN111091076A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911217935.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 西北工业大学 , 中国铁路兰州局集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于立体视觉的隧道限界数据测量方法，设计铁路隧道检测车，相对坐标系建立与标定，通过激光带图像预处理，并进行立体矫正、光带匹配和三维计算后，将坐标系进行转换，通过车体位姿估计系统测量出来的旋转平移矩阵对结果进行修正，并利用插值得到标准限界数据。本发明能够在同一时间获取大范围密集的断面数据，具有效率高、探测范围广的优点，具有良好的环境鲁棒性；能够更加高效地获取同一隧道多个断面的数据，提高了最终限界结果的精度；大幅度减少了双目计算过程中立体匹配所需计算代价，进一步提高了限界数据计算结果的准确性，同时提供了在极低照度下进行限界数据测量的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110310338A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910547317.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于多中心投影模型的光场相机标定方法，通过移动标定板或光场相机拍摄不同姿态下的标定板，获取光场数据，并确定多组标定板上角点与匹配的角点光线集，构建光场相机光场坐标系光线与三维空间点的线性约束，通过线性初始化计算光场相机内参数与相应姿态下的外参数，建立基于重投影误差的代价函数，迭代求得待标定光场相机内参数、外参数及径向畸变参数的最优解。光场相机本质上记录的是空间中的光线，由于采用了双平行平面绝对坐标参数化光线，克服了三维点重建不精确的问题，本发明达到了精确且鲁棒的标定光场相机内参数的目的。
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公开(公告)号：CN108093237A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711263820.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 周果清 , 瞿婉新 , 肖照林 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: H04N13/204 , H04N13/207 , H04N13/161 , H04N13/156 , H04N13/106 , H04N5/374
CPC classification number: H04N5/374
Abstract: 本发明提供了一种高空间分辨率光场采集装置与图像生成方法，将微透镜阵列放置于主镜头与压缩编码传感器之间，微透镜阵列平行于压缩编码传感器，垂直于主镜头光轴，将压缩编码传感器的光敏面完全覆盖；其中每个微透镜均能够聚焦成像，且不同微透镜的成像区域在压缩编码传感器平面互不重叠；目标场景经过主镜头所呈的实像经由微透镜阵列再次汇聚后被压缩编码传感器所记录。本发明在不降低光场角度分辨率和通光量的同时，获得高空间分辨率光场数据，可以减少光场数据量，缓解存储压力，促进光场视频拍摄以及光场数据的网络存储和传播应用发展。
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公开(公告)号：CN101739721B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010013641.2
申请日：2010-01-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时变和无序多图像的四维场景建模方法，技术特征在于：利用sift算法对每幅图像自动提取特征点，每幅图像根据分辨率不同一般可提取数千至上万个特征点，对三维点集合进行分割，得到单独的建筑，计算每个建筑在图像上的深度信息，利用深度的大小进行遮挡判断。仔细观察城市的变化规律，建筑都是作为整体建成或拆除，因此以建筑作为基本单位。有益效果：利用特征描述子对图像间的特征点进行自动匹配，对原三维点模型的进一步抽象，提高了图像时间序列推导的准确性。同时将上万个三维抽象为若干个建筑大大提高了局部搜索算法的效率。
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公开(公告)号：CN101739721A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010013641.2
申请日：2010-01-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时变和无序多图像的四维场景建模方法，技术特征在于：利用sift算法对每幅图像自动提取特征点，每幅图像根据分辨率不同一般可提取数千至上万个特征点，对三维点集合进行分割，得到单独的建筑，计算每个建筑在图像上的深度信息，利用深度的大小进行遮挡判断。仔细观察城市的变化规律，建筑都是作为整体建成或拆除，因此以建筑作为基本单位。有益效果：利用特征描述子对图像间的特征点进行自动匹配，对原三维点模型的进一步抽象，提高了图像时间序列推导的准确性。同时将上万个三维抽象为若干个建筑大大提高了局部搜索算法的效率。
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