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公开(公告)号：CN119744611A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510071446.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置；壳体上安装有排种器和高精度位姿传感器；第一侧柱和第二侧柱分别固定于顶梁的两端；第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一一长杆安装点和第二一长杆安装点与机架的第一侧柱轴承连接，第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一二长杆安装点和第二二长杆安装点与机架的第二侧柱轴承连接；第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一支点和第二支点与壳体上的瓦特连杆固定孔铰接；第一气缸和第二气缸的上端和下端分别与机架和壳体固定，第一气缸和第二气缸的下端分别与壳体中第一侧和第二侧固定连接。本发明采用瓦特连杆结构，能够有效防止排种器的横向偏移，将纵向振动幅度保持在较小范围内。
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公开(公告)号：CN112352507A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011273614.9
申请日：2020-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种减少播种带土壤水分蒸发且防堵的免耕播种开沟装置，包括：三面楔结构体、铲柄和开沟导种结构体，三面楔结构体由楔体和体托组成，其中楔体为三面楔，楔体曲面是以直元线沿导曲线运动、元线角不断变化而形成的扭转面，且导曲线和元线角均按照递减的规律变化；体托由支撑条和矩形板组成，支撑条两端分别焊接在楔体的背面和矩形板表面；铲柄下半部分有一与矩形板相连的长圆孔；开沟导种结构体由开沟铲、导流板和导种管组成，依次焊接在一起，且整体与铲柄的底部焊接。本发明可在保证免耕播种正常作业的情况下，实现对地表秸秆、壅土和杂草的“起‑抬‑落”作业过程，既防堵，又能避免播种带土壤裸露以及减少土壤水分蒸发，且可降低整机作业功耗。
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公开(公告)号：CN111386808A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010322529.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种干湿土分层开沟覆土免耕播种装置，包括开沟铲、开沟器铲柄、干土推土板、湿土起土板和覆土齿，开沟器铲柄固定连接于开沟铲的顶部，干土推土板为两个，且对称固定于开沟铲顶部的两侧；湿土起土板为两个，且对称固定于开沟铲中下部的两侧；覆土齿为两个，且对称固定于开沟器铲柄中部的两侧；开沟铲的尾侧两个湿土起土板之间的位置处开设有排种口。本发明提供了一种干湿土分层开沟覆土免耕播种装置，能够实现干湿土分层覆盖免耕播种，干湿土分离效果好，种床质量高，有利于提高水分利用率，促进农作物出苗。
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公开(公告)号：CN109906697A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910289420.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了免耕种床分层立旋组合式施肥播种开沟器及其操作方法，该产品包括开沟铲、组合板、排肥盒、立旋碎土装置、排种盒、立旋覆土装置以及镇压轮，其中，排肥盒、立旋碎土装置、排种盒、立旋覆土装置依次固定于组合板上，组合板通过螺栓固定于开沟铲后方，开沟铲开出窄形沟槽，在排肥盒和排种盒中间设有立旋碎土装置。本发明还公开了一种免耕种床分层立旋组合式施肥播种开沟器的操作方法。本发明可配套应用于多种免耕播种机上，特别是中小型免耕播种机，具有较强的通用性，提高播种机在多种土壤条件下的种床整备质量和功能多样性，结构更加紧凑，便于仿形控制，提高种肥间距、播深一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107455017A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610411753.0
申请日：2016-06-06
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01B13/08 , A01B15/025
Abstract: 本发明公开一种入土角可控的弹簧激振式深松装置，包括摆杆、预紧螺母、弹簧上座、减振弹簧、弹簧下座、滑块、粗铰链、入土角限位块、杠杆、过载保护销、细铰链、深松铲、上固定板、下固定板，所述的预紧螺母、弹簧上座、减振弹簧、弹簧下座、滑块、摆杆组成激振装置。本发明的入土角以进行控制，对深松铲可以实现过载保护，减振弹簧的预紧力可调，深松作业深度均匀稳定，并且本发明结构简单紧凑，操作方便。
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公开(公告)号：CN102986634B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210549174.4
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种对靶喷雾机风量自动调控装置，包括设置于拖拉机上的喷雾机底盘，药箱位于喷雾机底盘上，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱前方位于喷雾机底盘上设置超声波传感器，在药箱后方位于喷雾机底盘上设置对称且结构一致的左导流风箱与右导流风箱，拖拉机上的控制器根据接收的超声波传感器探测到左边和右边的果树体积信号和速度传感器探测到的速度信号，分别自动控制左导流风箱与右导流风箱的出风量，本发明可以探测并计算出果树树冠的体积分布和喷雾机的作业速度，根据结果控制步进电机驱动移动挡板的运动，从而调整导流风箱出风口的面积，实现风量的改变，优化靶标雾滴沉积分布，提高农药利用率，减少化学农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN103636324A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310562087.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置，主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与驱动模块组成；其中勺轮式排种器包括排种轮、勺轮；漏种检测模块包括光电传感器、中央处理器；动力与驱动模块包括地轮、链轮、传动链、棘轮式超越离合器、执行电机。播种作业时排种轮的动力由地轮提供，当光电传感器检测种勺内漏种时，执行电机运转，从动轮由执行电机带动高速运转、棘爪与棘齿解除自锁，执行电机驱动勺轮运转，实现补种。中央处理器经控制算法自动调整执行电机转速，能使所补种子落在原本应该落种的位置，理论上做到了100％的漏播补偿。本发明中排种与漏播补偿系统属非独立系统，两者通过棘轮式超越离合器集成为一体。
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公开(公告)号：CN102884879A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210401593.3
申请日：2012-10-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明为一种多功能深松铲固定装置，包括基座体，在基座体上方通过与装置前进方向一致的机架紧固螺栓连接机架紧固连杆的上端，机架紧固连杆的下端通过第三螺栓连接在基座体上，基座体后端通过第二螺栓连接深松铲的铲柄上部，基座体下方通过第一螺栓连接调节螺杆的一端，调节螺杆的另一端的外螺纹与联接叉带螺孔的一端相连并通过固定螺母紧固，联接叉的另一端通过安全销连接至深松铲的铲柄下部，本发明具有过载保护和入土角调节功能，能够解决土壤深松过程中入土角调节及受到巨大载荷时铲柄及机架变形与破坏的问题。
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公开(公告)号：CN101822145B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010173590.X
申请日：2010-05-14
Applicant: 西北农林科技大学 , 中国烟草总公司陕西省公司
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种自清式排肥器，主要包括一对通过排肥器盒前壁上的孔安装在排肥器盒中的相互啮合的星形轮I和星形轮II，及盖在星形轮I和星形轮II上边的带有圆弧板面的流量调整板。该排肥器能即时自动清理排肥器轮槽中粘结的肥料，增加排肥能力，适用于粉状、晶状和颗粒肥。
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