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公开(公告)号：CN103636324B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310562087.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置，主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与驱动模块组成；其中勺轮式排种器包括排种轮、勺轮；漏种检测模块包括光电传感器、中央处理器；动力与驱动模块包括地轮、链轮、传动链、棘轮式超越离合器、执行电机。播种作业时排种轮的动力由地轮提供，当光电传感器检测种勺内漏种时，执行电机运转，从动轮由执行电机带动高速运转、棘爪与棘齿解除自锁，执行电机驱动勺轮运转，实现补种。中央处理器经控制算法自动调整执行电机转速，能使所补种子落在原本应该落种的位置，理论上做到了100％的漏播补偿。本发明中排种与漏播补偿系统属非独立系统，两者通过棘轮式超越离合器集成为一体。
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公开(公告)号：CN103931289A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410122448.0
申请日：2014-03-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动防堵免耕破茬技术及试验平台。该试验平台主要由破茬装置、开沟装置、传动装置与机架组成。其中，破茬装置由梯形刀盘、刀座等组成；开沟装置由开沟铲及固定于其表面的铲翼等组成；传动装置由皮带、带轮、轴等组成。机架通过三点悬挂与拖拉机挂接，动力经传动装置传递给刀座，刀座带动梯形刀盘旋转，实现破茬；施肥开沟铲随着机架前进开出施肥沟，同时铲翼将破碎的残留根茬及干土拨向两边，将肥与种施予底层湿土之中。本发明中破茬装置与开沟装置的组合能有效地解决开沟铲缠草堵塞，将残茬、杂草与表层干土拨向两边，解决草土混杂、干湿土混杂问题，为后续种子萌发、出苗创造有利条件，提高播种作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103316463B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310291631.9
申请日：2013-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种可旋转式的篮球投篮练习机，包括安装有漏斗集球网的机体，漏斗集球网的下部出口设有篮球定位孔，机体安装于机座的上方，机体内部安装有与篮球定位孔对应的弹射系统，机体下方安装有滑轮，机座上设置步进电机，带动滑轮在机座上表面的环形凹槽中旋转，当篮球进入漏斗集球网通过篮球定位孔进入机体经过弹射系统弹射出给运动员，同时红外传感器对通过定位孔的篮球进行计数，当个数达到单片机控制器的初始设定值后，单片机控制器控制步进电机驱动机体相对于机座旋转一个步长，使运动员进入下一个投篮位置练习投篮，此外通过改变弹射系统电路中的电位器，可调节电流大小，控制冲球体击球推力的大小，以实现不同投射距离的投篮练习。
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公开(公告)号：CN103636324A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310562087.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置，主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与驱动模块组成；其中勺轮式排种器包括排种轮、勺轮；漏种检测模块包括光电传感器、中央处理器；动力与驱动模块包括地轮、链轮、传动链、棘轮式超越离合器、执行电机。播种作业时排种轮的动力由地轮提供，当光电传感器检测种勺内漏种时，执行电机运转，从动轮由执行电机带动高速运转、棘爪与棘齿解除自锁，执行电机驱动勺轮运转，实现补种。中央处理器经控制算法自动调整执行电机转速，能使所补种子落在原本应该落种的位置，理论上做到了100％的漏播补偿。本发明中排种与漏播补偿系统属非独立系统，两者通过棘轮式超越离合器集成为一体。
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公开(公告)号：CN103316463A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310291631.9
申请日：2013-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种可旋转式的篮球投篮练习机，包括安装有漏斗集球网的机体，漏斗集球网的下部出口设有篮球定位孔，机体安装于机座的上方，机体内部安装有与篮球定位孔对应的弹射系统，机体下方安装有滑轮，机座上设置步进电机，带动滑轮在机座上表面的环形凹槽中旋转，当篮球进入漏斗集球网通过篮球定位孔进入机体经过弹射系统弹射出给运动员，同时红外传感器对通过定位孔的篮球进行计数，当个数达到单片机控制器的初始设定值后，单片机控制器控制步进电机驱动机体相对于机座旋转一个步长，使运动员进入下一个投篮位置练习投篮，此外通过改变弹射系统电路中的电位器，可调节电流大小，控制冲球体击球推力的大小，以实现不同投射距离的投篮练习。
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公开(公告)号：CN204047046U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420152626.X
申请日：2014-03-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动防堵免耕破茬试验平台。该试验平台主要由破茬装置、开沟装置、传动装置与机架组成。其中，破茬装置由梯形刀盘、刀座等组成；开沟装置由开沟铲及固定于其表面的铲翼等组成；传动装置由皮带、带轮、轴等组成。机架通过三点悬挂与拖拉机挂接，动力经传动装置传递给刀座，刀座带动梯形刀盘旋转，实现破茬；施肥开沟铲随着机架前进开出施肥沟，同时铲翼将破碎的残留根茬及干土拨向两边，将肥与种施予底层湿土之中。本实用新型中破茬装置与开沟装置的组合能有效地解决开沟铲缠草堵塞，将残茬、杂草与表层干土拨向两边，解决草土混杂、干湿土混杂问题，为后续种子萌发、出苗创造有利条件，提高播种作业质量。
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公开(公告)号：CN203661568U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320705941.6
申请日：2013-11-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置，主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与补种驱动模块组成；其中，勺轮式排种器主要由排种轮、勺轮轴、护种板和勺轮组成；漏种检测模块主要由光电传感器、中央处理器组成；动力与补种驱动模块主要由地轮、链轮、传动链、棘轮式超越离合器、执行电机组成；作业时，地轮经链条、棘轮式超越离合器、勺轮轴将动力传递给排种轮，实现播种；当安装在勺轮式排种器投种区前的光电传感器检测种勺内漏种信号时，控制执行电机运转，从动轮由执行电机带动高速运转、棘爪与棘齿脱离啮合、解除自锁，执行电机直接驱动勺轮轴、勺轮运转，实现补种；中央处理器经控制算法自动调整执行电机转速，能使所补种子落在原本应该落种的位置，且在理论上做到了100％的漏播补偿；本实用新型中排种与漏播补偿系统属非独立系统，两者通过棘轮式超越离合器集成为一体；具有补种位置准确、杜绝漏播、结构简单、使用方便、价格低廉等特点。
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