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公开(公告)号：CN108303275A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810051482.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机稳定性指标试验平台，由机械系统、图像采集系统、补光系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；图像采集系统包括摄像机控制台及工业摄像机组；补光系统为强光灯组；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机稳定性指标试验平台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的该项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108152057A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810051450.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机机械性能试验平台，由机械系统、图像采集系统、补光系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；图像采集系统包括摄像机控制台及工业摄像机组；补光系统为强光灯组；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机机械性能试验平台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性及牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的各项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108152056A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810051309.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机综合试验平台，由机械系统、摄像系统、照明系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括高速摄像机、摄像机控制台及工业摄像机组；照明系统为强光灯组；数据采集及分析系统包括两个动态信号测试分析仪、USB3.0集线器、同步时钟信号发生器、压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机综合试验平台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验及牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的各项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108106862A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810051485.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/03
CPC classification number: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机牵引附着性能测试台，由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括内窥镜控制台及工业内窥镜；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络、多层压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机牵引附着性能测试台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的该机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN107763139A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711252940.X
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16F15/28
CPC classification number: F16F15/28
Abstract: 本发明公开了一种机械模型配重箱，由重心调节装置、箱体、箱盖及紧定螺钉构成；重心调节装置由可移动的左侧位置调节板、右侧位置调节板及位置锁构成。所述箱体上有刻度，通过螺栓与箱盖固定，使机械模型配重箱内部形成封闭空间；箱体底部安装有4个相同的螺栓，安装位置与箱盖上的螺栓相同，使该机械模型配重箱的重心位于竖直方向的对称平面内；重心调节装置通过紧定螺钉紧固于箱体上，并与箱体形成填充室；根据箱体上的刻度，可调节填充室的大小和位置。该机械模型配重箱，体积小、结构简单、方便移动，自身重量及质心位置可调，可任意组合以供机械模型的重量及质心位置调整使用，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107757421A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711252955.6
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于温室电动拖拉机的电力驱动系统，属于温室机械领域。其特征在于，所述加速把手、4.7K电位器和遥控装置作用于直流电机控制器；所述直流电机控制器用来控制无刷直流电动机的转速和转向；所述动力电池与直流电机控制器通过电气连接并为无刷直流电动机提供动力；所述遥控变频装置用来控制交流电机变频器；所述交流电机变频器用来控制三相异步电动机的转向及速度变化；所述380V交流电与交流电机变频器通过电气连接并为三相异步电动机提供动力；所述无刷直流电动机和三相异步电动机机械连接作用于动力传动系统。本发明可有效解决现有电动拖拉机续航时间短的缺陷，有助于推动温室作业机械的发展。
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公开(公告)号：CN107664583A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711252413.9
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、试验台及液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该拖拉机越障试验平台，可用于拖拉机的越障性能试验，可提供试验所需的任意障碍物高度，并针对拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN105815037A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610158030.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/28
CPC classification number: A01D46/28
Abstract: 本发明公开了一种葡萄采摘机专用驱动装置，涉及农业机械，用于解决现有的葡萄采摘机采摘效率低，采摘过程会伤害葡萄的问题。它包括机架，位于机架四周的车轮组，位于机架前端的振动筒，所述机架包括上机架，位于上机架下方的下机架，用于连接上机架和下机架的立杆支架；所述上机架设有输送皮带，用于控制输送皮带动作的第一电机组件，槽形护罩，所述输送皮带两侧设有槽形护罩，所述第一电机组件位于输送皮带前端；所述下机架设有安装底板，用于控制振动筒动作的第二电机组件，用于控制车轮组动作的第三电机组件。通过采用专用的3个电机组件，提高葡萄采摘机的采摘效率，避免采摘过程伤害葡萄。
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公开(公告)号：CN103621223B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310356139.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园挖坑施肥覆土一体机，由机架、升降装置、挖坑覆土装置与施肥装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述挖坑覆土装置通过螺栓固定于所述升降装置上；所述施肥装置通过焊接固定于机架上。该果园挖坑施肥覆土一体机，将挖坑、施肥及覆土3种功能集于一体，一机多用，作业效率高，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN104793616A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510146129.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种农业收获机器人的夜视导航系统，属于农业机器人导航领域。其特征在于，该夜视导航系统包括机器视觉模块，GPS模块，数据融合模块以及运动控制模块。所述机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块，信息融合模块将接收到信息进行融合处理后传输给运动控制模块，运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动，从而实现自主导航。本发明采用夜视成像系统，结合视觉导航与GPS导航，有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题，提高了导航的可靠性。
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