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公开(公告)号：CN211951413U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020710885.5
申请日：2020-05-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16H61/34
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控变速执行装置，属于果园机械领域。该装置主要包括挡位控制轴、圆柱凸轮、变速箱外壳、固定板、套筒等。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控变速执行装置具有成本低、结构简单、改装成本低等特点，仅需对小型拖拉机原有的手动变速箱操纵机构做简单改造即可安装，可为实现果园多功能动力底盘的电控变速操作，进而实现作业人员远程遥控操纵换挡，保证作业人员安全以及提高果园机组作业的自动化水平提供有利的条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211509860U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020089631.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于山地果园的伸缩悬臂式采摘作业机构，主要包括：液压站、转盘回旋机构、支撑臂、液压缸组件、悬臂、伸缩杆、作业平台、人机交互屏、活动式爬梯。伸缩杆与作业平台通过销连接；活动式爬梯与作业平台通过滑槽连接，实现爬梯的收放，便于操作员抵达操作平台；作业平台底端与液压组件四连接，内镶姿态角传感器，并通过液压缸组件三与伸缩杆销连接。悬臂通过液压缸组件二与伸缩杆连接，并分别通过销轴和液压缸组件一与支撑臂连接，实现作业平台的姿态调整。支撑臂、液压站与旋盘式回转机构固定连接。本实用新型实现了果园作业机构在封闭复杂的环境下进行多功能作业，安全可靠,实用性强。
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公开(公告)号：CN210793158U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921432926.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种分置式电力驱动遥控单轨运输车，主要包括：动力车头、载物车厢、轨道和遥控器。动力车头包括车头底座、外壳、支重轮、电机、电池、驱动轮、变速箱、PLC控制器、传感器、信号发射器和信号接收器；载物车厢包括车厢底座、载物车架、支重轮、从动轮和侧挡板；轨道包括导轨、支撑立柱和齿带。所述两侧动力车头与载物车厢相连；所述载物车厢和两侧动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触；所述遥控器控制电机的转向来改变运输车运行方向。本实用新型采用两端分置式电力驱动和双遥控技术，其结构紧凑，可靠性高，操作安全便捷，大大提高了丘陵山区果园运输的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215011391U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120712729.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型是一种旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究土槽平台，属于农业机械技术领域，具体属于坡地旋耕机械领域。主要包括：支撑架、蜗轮蜗杆耕深调节装置、旋耕装置、土槽、土槽倾角调节装置和土槽移动装置。通过土槽倾角调节装置实现土槽的倾角调节，模拟旋耕作业中不同倾角的坡地，通过蜗轮蜗杆耕深调节装置实现耕深的调节，通过土槽移动装置等效旋耕刀的前进运动，通过旋耕装置实现旋耕刀的回转运动。该旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究土槽平台试验因素可控、旋耕速度和坡地角度均无级可调、工作稳定性好，能够有效解决传统田间坡地旋耕试验关键因素不可控、能耗高、试验费用高等问题，特别适用于实验室中旋耕刀‑坡地土壤互作机理的研究。
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公开(公告)号：CN212232214U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022134692.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，主要包括电动推杆、杆一、杆二、压簧、压簧中心杆、导轨、滑块；所述电动推杆底端与固定杆铰接，电动推杆内杆与杆一铰接；所述杆一水平方向的两端与杆二铰接；所述杆二拐角处设有通孔，通过固定螺栓安装在机架上，所述杆二另一端与滑块铰接；所述滑块滑动安装在导轨上；所述导轨通过螺栓固定在刀盘上；所述机架前后设有四个竖直通孔，用于安装压簧中心杆和压簧。本实用新型采用压簧与平行四杆机构组合来调节割草机刀盘位置，从而实现割茬高度调整，具有结构简单，调节便捷且平稳，留茬整齐等优点，能够有效避免撞刀，延长割刀寿命，降低漏割率，提高果园割草效率和割草质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212064803U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020709086.6
申请日：2020-05-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控调速系统，属于果园植保机械领域。其主要包括油门调节执行机构和控制系统。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控调速系统结构简单、成本低，仅需对小型拖拉机原有的油门操纵机构进行简单的改造即可安装，具有一定的推广价值，可将果园多功能动力底盘调速由手动操纵改为电控操纵，使其按照设定的速度作业，提高了果园机械化作业效率和质量，同时为实现远程遥控果园作业机组作业，从而实现人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全提供有利条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211832010U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020092799.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于山地果园作业平台的伸缩式电动剪枝机，主要包括：电源插头、把手、控制器、电动机、减速机构、传动机构、动力转换机构、剪刀头、扳机、伸缩机构等。控制器通过电源线和电源插头与平台的预留电源插口相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，扳机设置在把手上并与控制器相连，伸缩杆连接在把手上，电动机动力通过行星轮减速机构、传动机构以及动力转换机构转变为上部剪刀头的往复运动来实现剪枝作业。在丘陵山地果园高空剪枝作业过程中，通过电动机和减速机构的下放，减轻剪枝机顶部重量，使得操作安全省力，增加连续作业时间；通过调节伸缩杆增大作业范围，且整体结构紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN210884002U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922039359.0
申请日：2019-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢主要包括：载物装置、从动装置及轨道。所述载物车架安装在载物车厢底座上且与侧挡板相连；所述太阳能板分别安装在侧挡板和载物车架顶部；所述电池分别连接整流器和单片机控制器；所述整流器安装在载物车架上与电能输出接口相连；所述电能输出接口安装在载物车架上；所述载重传感器安装在载物车厢左右两端的载物车厢底座上，载重传感器通过单片机控制器连接重量显示屏；所述张紧机构通过摇杆连接从动轮；本实用新型通过载重的实时显示来合理分配每次的运载重量，提高运输效率；通过太阳能板提供电能，节能环保；通过张紧机构保证单轨运载车厢的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN209812363U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920257119.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自带摄像机的苹果采摘末端执行器，在能够满足苹果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的苹果采摘末端执行器无图像采集装置、结构复杂、生产成本高等技术问题。该末端执行器配有3D深度摄像头的摄像机和两关节手指，摄像机通过开孔掌盘对采摘目标的三维位置和尺寸信息进行获取；手指由螺旋弹簧固定后安装于开孔掌盘，每根手指由两个指节、一个驱动连杆和一个从动连杆组成，驱动连杆上的腱绳贯穿开孔掌盘、摄像机托盘后垂直固定在升降圆盘，升降圆盘另一端通过腱绳连接驱动电机。通过自带摄像机定位，电机驱动、腱绳传动，带动手指聚拢，实现由一个电机同时驱动3个手指完成对苹果的包络抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209806478U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920263251.7
申请日：2019-03-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型属于现代农业技术装备领域，具体涉及一种抓取机构，包括上固定板、三组支撑架、下活动板、驱动部分、抓取部分、控制器、限位板。抓取部分包括机械手指一、机械手指二、推动连杆、V型推动杆和竖直滑动杆；驱动部分包括气缸、负压器、控制器、活塞杆、压力杆；驱动部分用于同时驱动多个机械手指朝径向靠拢以抓取果蔬；机械手指共有三组。本实用新型结构稳固紧凑，能够抓取不同大小的球类果蔬，且便于安装在不同机械臂上，适用于多种球类果蔬的抓取，可提高采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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