公开(公告)号：CN107054451A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710080745.7

申请日：2017-02-15

Applicant: 南通市广益机电有限责任公司 ,  江苏大学 ,  南京林业大学

Inventor： 崔业民 ,  沈跃 ,  周宏平 ,  许林云 ,  刘慧 ,  崔华

IPC: B62D5/04 ,  B60K7/00 ,  B60K17/08 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/04 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/08 ,  B62D5/0403 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供一种操作灵活方便，转弯半径极小，结构紧凑的电驱动转向底盘，特别适于农作物行距较小的水田作业。它包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置两个前轮，在后车架两端设置两个后轮，两个前轮是由两个前驱动电机分别驱动的前主动轮，用于控制两个前驱动电机动作的控制器与所述前驱动电机电连接；前车架与底盘之间形成以竖直的前轴线为中心线的转动连接；两个前轮关于前轴线对称。该电驱动转向底盘的行走控制方法，需要转弯时，通过控制器使得两个前轮的转速差增大，前车架相对于正常行走时的前车架转动一个角度x；通过控制器使得两个前轮的转速差缩小，所述角度x逐渐缩小为0，前车架相对于底盘逐渐恢复到正常行走时的前车架状态。

公开(公告)号：CN103548802B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310538956.2

申请日：2013-11-05

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 许林云 ,  张昊天 ,  张海锋 ,  孙曼利 ,  徐铭铭 ,  周宏平 ,  崔业民

IPC: A01M7/00

Abstract: 本技术是能够自动对靶、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费的自走式果园自动对靶喷雾机和喷雾方法。喷雾机包括机架、行走装置、具有多个喷头的喷雾装置、与喷头一一对应的激光探测装置、中央处理器；激光探测装置包括激光发生器、激光接收器、信号处理及控制器；相对应的喷头和激光探测装置布置在机架同一对应角度上；中央处理器与各喷头控制装置相连。喷雾方法：激光发生器产生激光发射信号，激光接收器接收反射信号，如果靶标距离在设定的距离范围内，则为当前靶标；如果前一个信号没有探测到当前靶标，后一个反射信号探测到当前靶标则喷雾；如果连续三个反射信号均没有探测到靶标则停止喷雾；其它状态均是维持原状态。

公开(公告)号：CN103543180A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310520942.8

申请日：2013-10-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 蒋雪松 ,  周宏平 ,  许林云 ,  茹煜

IPC: G01N27/07 ,  G01N33/543

Abstract: 本发明提供一种准确度好，灵敏度高的用于液体中农药残留检测的免疫阻抗生物传感器的检测方法和装置，该方法是把抗体交联在工作电极上；测定固定抗体与不同浓度标准农药作用后阻抗值，制定标准曲线，再测量待测农药与固定抗体作用后阻抗值，与标准曲线比较而得出待测农药中的农药含量。该装置包括注射泵、转盘、电解槽、排出泵、工作电极、对电极和参比电极；转盘内有电解液通道、磷酸盐缓冲液通道、待测样本通道、电极清洗通道、电极预处理通道、抗体注入通道；各通道入口和出口分别位于转盘同一圆周上；转盘绕中心转动时，一通道入口和出口同时分别与注射泵出口、电解槽入口相通；电解槽出口与排出泵入口相通。该装置可反复使用，重复性好，能保证检测的一致性。

公开(公告)号：CN102783476A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210322976.1

申请日：2012-09-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周宏平 ,  许林云 ,  郁金

IPC: A01M7/00

Abstract: 本技术是提供一种可提高整个出口风速的均匀性，以减少出口（径向）风力的散射，从而可提高雾滴的有效输送距离的风送喷雾装置。该风送喷雾装置，包括与轴流风筒出口相对的背板，背板上设置与轴流风筒同轴的导流锥；在轴流风筒与背板之间还设置有第一分流导向板和第二分流导向板，从轴流风筒流出的轴向气流在第一分流导向板、第二分流导向板和导流锥的引流导向下形成三部分径向气流；该三部分径向气流分别从轴流风筒的壳体与第一分流导向板之间、第一分流导向板与第二分流导向板之间、第二分流导向板与背板之间流出；用于喷雾的喷头置于第一分流导向板与第二分流导向板之间。

公开(公告)号：CN118746544B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202410737568.5

申请日：2024-06-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王大臣 ,  周宏平 ,  许林云 ,  蒋雪松 ,  陈青 ,  姜洪喆

IPC: G01N19/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J11/00 ,  G01N19/08 ,  G01H11/08 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明提供了一种用于果实品质检测的振动感知机械手和果实品质检测方法，它能够感知果实在外部激励下产生的振动，根据振动频谱判断果实的品质，测量准确，适于推广应用。包括两个能够相对开合的手指，激振器和测振器，激振器和测振器均包括依次粘接固定的防护壳、压电陶瓷片、金属片、硅胶垫片；激振器和测振器的硅胶垫片分别粘接在两个手指的相对面上；当两个手指合拢，果实被夹持在激振器和测振器之间；激振器的压电陶瓷片和金属片分别连接电源的正负极，激振器的压电陶瓷片在电源电压的幅值和频率的变化下发生振动，使得果实和测振器的压电陶瓷片振动，测振器的压电陶瓷片和金属片分别连接用于检测电压信号并分析其振动频谱的检测分析仪。

公开(公告)号：CN119817328A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411966475.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 施明宏 ,  周宏平 ,  谭烽 ,  许林云

IPC: A01D46/30 ,  A01B51/00 ,  F16F15/067 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B64U20/87 ,  A01D46/26 ,  B64U101/40 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明提供了一种基于异形曲轴结构的林果树体智能仿形拍打方法，它能够让拍打条的排布形状为“仿树形”，避免树冠顶部及对称轴极点部位的漏拍，提高不同部位的采净率，实现高效率自动化采收，同时采净率一致，其步骤：无人机按预定路线飞行，对一片果园进行航拍，并分别确定每一棵树的树冠俯视图形状和尺寸，无人机将每一棵树对应树号的树冠俯视图形状和尺寸发送给控制台；曲轴转动，控制器根据该棵树的树冠俯视图形状和尺寸对各气缸的行程进行控制，使得限幅板上的限幅块排列成弧形，气缸组可以限制拍打条的摆动幅度并可以微调“仿树形”的直径，异形曲轴配合限制拍幅装置可以调整所有拍打条形成更贴合树冠的仿树形排布，仿树形拍打的特性可以提高采摘效率，减少采摘残余。

公开(公告)号：CN119631715A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411966482.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 施明宏 ,  周宏平 ,  谭烽 ,  许林云

IPC: A01D46/26 ,  A01D91/02

Abstract: 本发明提供了一种基于树形识别的林果树体仿形拍打方法，它能够对树冠各部位仿树冠形状有效拍打，提高采净率，实现高效率自动化采收。其步骤：无人机按预定路线飞行，对一片果园进行航拍，并分别确定每一棵树的树冠俯视图形状和尺寸，无人机将每一棵树对应树号的树冠俯视图形状和尺寸发送给控制台；底盘车体行进，同时曲轴转动，控制器根据被拍打的果树树冠形状和直径对各气缸的活塞杆的行程进行控制，使得各拍打条顶端始终从树冠的边缘部运动至到树冠对称轴处，避免树冠顶部及对称轴极点部位的漏拍，实现拍打条对果树进行仿树形拍打，所述树冠对称轴是指与底盘车体行进方向平行的将树冠俯视图基本平分的对称轴。

公开(公告)号：CN118892108B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411247067.5

申请日：2024-09-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王道炅 ,  杨思维 ,  刘贝贝 ,  蒋经纬 ,  刘博宇 ,  郑国龙 ,  施明宏 ,  许林云 ,  周宏平

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节的喷烟雾水雾一体机及其喷雾方法，包括风筒外壳、风筒风机、外套筒伸缩调节结构、导流叶片机构和喷雾体；风筒外壳包括导风筒外套筒、风筒主体一和风筒主体二；导风筒外套筒通过外套筒伸缩调节结构与风筒主体二连接，导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构，叶片开合调节结构用于带动导流叶片转动从而实现开合；喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片、风筒内管和喷嘴，燃烧室与尾管连接，风筒内管与扰流叶片连接，喷嘴连接在导风筒外套筒的前端。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度，喷出烟雾、水雾两种不同形态的药液，进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围，减少农药的浪费与污染。

公开(公告)号：CN119234569A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411447719.X

申请日：2024-10-16

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 施明宏 ,  周宏平 ,  黄鸣辉 ,  周磊 ,  孙中林 ,  许林云 ,  陈吉朋

IPC: A01D46/26 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/27 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明提供一种基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置，它能够根据获取的核桃树体主干直径控制激振装置输出最高落果率所对应的激振能量，方便操作，提高采收效益。包括车体、激振装置、深度相机、AI平台、激振决策系统，激振装置包括以液压马达为驱动动力的偏心激振机构，深度相机安对核桃树体主干边界进行坐标点位识别，AI平台对边界坐标的计算得到树体主干直径，并根据树体主干直径通过激振能量预测模型计算输出该被夹紧的核桃树体主干需要的激振能量参数；激振决策系统接收到激振能量参数后向安装在液压站上的液压马达的电磁阀控制器发出流量控制指令，使得对激振装置输出的激振能量与激振能量参数相一致。

公开(公告)号：CN119096960A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411247059.0

申请日：2024-09-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 郑国龙 ,  杨思维 ,  刘贝贝 ,  蒋经纬 ,  王道炅 ,  刘博宇 ,  施明宏 ,  许林云 ,  周宏平

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种粒径可调节的多尾管脉冲燃烧烟雾机，包括化油器结构、燃烧室结构、多尾管结构和变粒径喷头；所述化油器结构与燃烧室结构连接，所述燃烧室结构与多尾管结构连接；所述多尾管结构包括多个尾管、文丘里管和进药管，所述燃烧室结构同时与多个尾管连接，每个尾管与文丘里管连接，每个文丘里管通过变粒径喷头与进药管连接。本发明通过增加尾管个数以及利用了文丘里管结构，不仅增加了烟雾机的喷烟量，而且加快了烟雾在空气中的运行速度，同时，改变粒径的喷头为变粒径喷头，可以改变烟雾出口粒径及形态。