-
公开(公告)号：CN107054451A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710080745.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司 , 江苏大学 , 南京林业大学
IPC: B62D5/04 , B60K7/00 , B60K17/08 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/04 , B60K7/0007 , B60K17/08 , B62D5/0403 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种操作灵活方便，转弯半径极小，结构紧凑的电驱动转向底盘，特别适于农作物行距较小的水田作业。它包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置两个前轮，在后车架两端设置两个后轮，两个前轮是由两个前驱动电机分别驱动的前主动轮，用于控制两个前驱动电机动作的控制器与所述前驱动电机电连接；前车架与底盘之间形成以竖直的前轴线为中心线的转动连接；两个前轮关于前轴线对称。该电驱动转向底盘的行走控制方法，需要转弯时，通过控制器使得两个前轮的转速差增大，前车架相对于正常行走时的前车架转动一个角度x；通过控制器使得两个前轮的转速差缩小，所述角度x逐渐缩小为0，前车架相对于底盘逐渐恢复到正常行走时的前车架状态。
-
公开(公告)号：CN206520649U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720135320.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司 , 江苏大学 , 南京林业大学
IPC: B62D5/04 , B60K7/00 , B60K17/08 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型提供一种电驱动转向底盘，该底盘不仅操作灵活方便，能够根据需要实现车辆底盘快速或慢速前进、后退或转向，且其转弯灵活，转弯半径极小，减速比大、扭矩大、体积小、结构紧凑，尤其是前后车轮的宽度很小，特别适合于农作物行距较小的水田作业。该电驱动转向底盘，包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置两个前轮，在后车架两端设置两个后轮，两个前轮是由两个前驱动电机分别驱动的前主动轮，用于控制两个前驱动电机动作的控制器与所述前驱动电机电连接；前车架与底盘之间形成以竖直的前轴线为中心线的转动连接；两个前轮关于前轴线对称。
-
公开(公告)号：CN206520478U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720135194.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司 , 江苏大学 , 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种结构紧凑、车轮宽度小、减速比大、整体重量轻的电驱动车轮，它特别适合于农作物行距较小的水田中行走作业。该电驱动车轮，包括轮轴、转动支撑在轮轴上的轮毂，轮毂内周设置驱动齿圈；太阳轮空套在轮轴上；用于驱动轮毂的驱动电机的转子与太阳轮固定连接，驱动电机的定子固定在轮轴上；与太阳轮配合的大行星轮和与驱动齿圈配合的小行星轮共同固定在一行星轮轴上；行星轮轴转动设置在行星轮架上；行星轮架与轮轴固定相连。
-
公开(公告)号：CN108556912B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810584705.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种能够保证前后两个车架转动的角度协调一致，转弯半径小,通过左右车轮的转速差实现底盘的转向和行走，提高底盘行走时的稳定性和转向响应速度的一种电驱动转向底盘。它包括底盘、前车架、后车架、控制器，在前车架两端设置左右两个前轮，在后车架两端设置左右两个后轮，左右两个前轮是由两个前轮毂电机分别驱动的前轮，用于控制左右两个前轮毂电机的控制器与所述前轮毂电机电连接；前车架、后车架与底盘之间分别形成以其竖直的前后轴线为中心线的转动连接；第一转向推拉杆的两端分别与左前连接座和右后连接座铰接，或者分别与右前连接座和左后连接座铰接。
-
公开(公告)号：CN108528203A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810584578.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种带制动装置的电驱动车轮，它把制动装置封闭在轮毂内部，提高了使用寿命，同时，它对减速之前的扭矩较小的转子进行制动，需要的制动力较小。它包括轮轴、轮毂；轮毂内周设置驱动齿圈；太阳轮空套在轮轴上；驱动轮毂的轮毂电机的转子与太阳轮固定连接，轮毂电机的定子固定在轮轴上；与太阳轮配合的大行星轮和与驱动齿圈配合的小行星轮共同固定在一行星轮轴上；行星轮轴转动设置在行星轮架上；行星轮架与轮轴固定相连；轮毂电机的转子包括位于定子外周的磁圈和与磁圈的两端固定相连的前端盖、后端盖；前、后端盖转动设置在轮轴上；定子位于前端盖与后端盖之间；在前端盖和/或后端盖与相对的定子之间设置有制动装置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108556912A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810584705.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种能够保证前后两个车架转动的角度协调一致，转弯半径小,通过左右车轮的转速差实现底盘的转向和行走，提高底盘行走时的稳定性和转向响应速度的一种电驱动转向底盘。它包括底盘、前车架、后车架、控制器，在前车架两端设置左右两个前轮，在后车架两端设置左右两个后轮，左右两个前轮是由两个前轮毂电机分别驱动的前轮，用于控制左右两个前轮毂电机的控制器与所述前轮毂电机电连接；前车架、后车架与底盘之间分别形成以其竖直的前后轴线为中心线的转动连接；第一转向推拉杆的两端分别与左前连接座和右后连接座铰接，或者分别与右前连接座和左后连接座铰接。
-
公开(公告)号：CN208498592U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820882662.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种能够保证前后两个车架转动的角度协调一致，转弯半径小,通过左右车轮的转速差实现底盘的转向和行走，提高底盘行走时的稳定性和转向响应速度的一种电驱动转向底盘。它包括底盘、前车架、后车架、控制器，在前车架两端设置左右两个前轮，在后车架两端设置左右两个后轮，左右两个前轮是由两个前轮毂电机分别驱动的前轮，用于控制左右两个前轮毂电机的控制器与所述前轮毂电机电连接；前车架、后车架与底盘之间分别形成以其竖直的前后轴线为中心线的转动连接；第一转向推拉杆的两端分别与左前连接座和右后连接座铰接，或者分别与右前连接座和左后连接座铰接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208498224U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820882636.7
申请日：2018-06-08
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种带制动装置的电驱动车轮，它把制动装置封闭在轮毂内部，提高了使用寿命，同时，它对减速之前的扭矩较小的转子进行制动，需要的制动力较小。它包括轮轴、轮毂；轮毂内周设置驱动齿圈；太阳轮空套在轮轴上；驱动轮毂的轮毂电机的转子与太阳轮固定连接，轮毂电机的定子固定在轮轴上；与太阳轮配合的大行星轮和与驱动齿圈配合的小行星轮共同固定在一行星轮轴上；行星轮轴转动设置在行星轮架上；行星轮架与轮轴固定相连；轮毂电机的转子包括位于定子外周的磁圈和与磁圈的两端固定相连的前端盖、后端盖；前、后端盖转动设置在轮轴上；定子位于前端盖与后端盖之间；在前端盖和/或后端盖与相对的定子之间设置有制动装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN114604429B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210467899.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B64U10/14 , H02S40/10 , B64U60/00 , B64U101/29
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的光伏太阳能板清扫系统，包括机身，机身下层的滚筒脚架和机身上层的三根平行的多个碳杆，通过管夹架有一碳板组成的主控仓，两侧通过三通管件平行垂直连接无刷电机碳杆，在无刷电机碳杆四个末端安装有四个无刷电机，四个无刷电机分别连接桨叶；所述滚筒脚架的主体由两根等长的脚架碳杆与两根支撑架碳杆构成，支撑架碳杆通过脚架三通管件与脚架碳杆连接，同时在两支撑架碳杆之间装有一用于固定电池仓支撑碳杆，其与支撑架碳杆通过支撑架三通管件固定。本发明通过轴承橡胶轮与滚筒毛刷的配合，实现滚动毛刷的调速与高速滚筒毛刷清扫车体的行驶方向调节，提高了使用的精确性与便捷性。
-
公开(公告)号：CN113955114B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111392847.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/80 , B64U50/19 , B64U60/00 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于重心自适应调节装置的直线型无人机结构，包括第一调整杆1、第一旋翼2、第一作业单元3、毫米波雷达4、第二旋翼5、第二调整杆6、第二作业单元7、第一转动轴承8、第一GPS‑RTK部件9、飞行控制器10、第二GPS‑RTK部件11、融合仓12、支撑架13、起落架14、第二转动轴承15、第三旋翼16、第三调整杆17、第三作业单元18、激光19、第四调整杆20、第四旋翼21、第四作业单元22；本发明实现飞行器重心的自主调整，提高系统能量的利用率。结合UKF融合多传感器数据，对飞行器飞行状态实时估计，控制飞行器平稳飞行作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
223
records
(took 0.054 seconds)
