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公开(公告)号：CN111377180A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010240266.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药品货架的取药方法及其装置、控制方法及其装置，所述取药方法包括：在确定第一药品存储单元中的药筐的数量小于预设阀值时，从第一药品存储单元所对应的第一取药任务集合取出状态为未开始的第一取药任务；控制所述运筐机将第一取药任务中所对应的第一药筐输送至第一药品存储单元中，且控制第一药品存储单元开始第一取药任务，并将第一取药任务的状态修改为已开始。从而提供了能够有序的控制多个药筐的取药的取药方法。
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公开(公告)号：CN107521933A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710734491.6
申请日：2017-08-24
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了智能发放装置，包含缓存槽以及位于其内可运转装载物品的同步带，同步带张紧于两带轮上，同步带的外表面上沿周向间隔设有多只用于装载物品的载物圈，一驱动机构与一带轮驱动连接，驱动同步带运转使载物圈沿环形轨迹运行，缓存槽底面设有落料口，落料口位置位于载物圈的运行轨迹上；同步带的本体内侧设有同步带齿，载物圈的外圆面上设有具有销孔的卡扣，载物圈通过卡扣卡于同步带的外表面，销轴穿过卡扣上的销孔与同步带齿的凹槽使载物圈连接于同步带上。可循环往复运动实现单个不间断发放作业，将同步带的一周的载物圈上都装载物品，保持物品可以循环地向外发放，针对物品进行全自动化地发放作业。
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公开(公告)号：CN211945267U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020440273.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种分拣机用药框输送装置，设置于分拣机的两侧，包括设置于分拣机两侧的支架、设置于支架上的皮带、驱动皮带运动的电机以及用于挡住药框的限位组件，所述的药框跟随皮带运动至指定位置后，限位组件动作使得药框处于分拣机的出药口。通过在分拣机旁设置皮带并在每个出药口的位置设置限位组件，能够实现在皮带不停转的情况下保证药框停留在对应出药口处，在药品全部分发完毕后药框跟随皮带进行运输，节省了大量人力，提高药品的分拣及分发效率。
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公开(公告)号：CN209015301U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201822140252.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: G07F11/58
Abstract: 本实用新型涉及一种24h自助售药机，包括机架、药品运输模块、药品存储模块、出药模块以及控制模块，药品运输模块包括设置于机架上的链条组件以及驱动链条组件转动的驱动组件，药品存储模块设置在链条组件上，在机架上靠近出药模块的位置设有用于从药品存储模块内顶出药品的药品顶出模块；控制模块控制驱动组件带动链条组件转动，从而将药品存储模块运输到指定位置，并控制药品顶出模块动作顶出药品从出药模块出药。采用上述结构之后，通过药品存储模块可以实现药品存储的多样性，采用药品运输模块将药品运输至指定位置并通过药品顶出模块实现药品从出药模块出药，实现了药品的自动出药，该药机体积不大，适合放在医院、小区、街边等公共场所。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211997313U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020438553.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动补药系统，包括：控制装置、智能二级库、补药机和传输装置；所述传输装置用于连接所述智能二级库与补药机；所述控制装置与所述智能二级库、补药机、传输装置电连接，用于控制智能二级库、传输装置和补药机的工作，并对补药机内药品存量进行实时统计与分析；所述传输装置包括上料提升线体、空药箱回传提升线体，所述上料提升线体与智能二级库的出库线体衔接，所述空药箱回传提升线体与智能二级库的入库线体衔接。通过上述方式，本实用新型能够实现二级库到补药机之间的自动化循环补药，避免出现“等药”现象，同时还能实现自动回收空药箱，降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210028020U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920817317.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及中药液封装机的供液装置，储液罐底部连接一出液管路，出液管路连接一多通接头，形成灌装液支路一和灌装液支路二，灌装液支路一上安装有电磁阀一，灌装液支路二上安装有电磁阀二，灌装液支路一和灌装液支路二汇交至灌装管；储液罐中的中药液进入灌装液支路一和灌装液支路二，通过控制电磁阀一和电磁阀二的开启与关闭控制不同时刻的流量及进入灌装管的药液液体流量；当包装容量大于等于150ml时，控制电磁阀一和电磁阀二打开，当包装容量小于150ml时控制其中一电磁阀打开，储液罐中液体总容量影响液体流速，根据储液罐中液体容量控制电磁阀的开启与关闭，容量大时开启单电磁阀，容量小时开启双电磁阀。双管双阀的供液设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208947793U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821427530.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种贴签机，包括机架、位于机架上用于运输物品的传输模块、位于传输模块上方的打印模块、位于传输模块上方打印模块旁的贴签模块以及用于控制传输模块、打印模块与贴签模块的控制模块，在所述的机架上设置用于辨识物品的视觉识别模块，在所述的传输模块上方设置用于对贴签后物品进行扫描的扫描模块，所述的视觉识别模块以及扫描模块均通过控制模块进行控制。采用上述贴签机后，通过前端的视觉识别模块对物品的大小以及内容进行分辨，通过扫描模块进行复核，通过控制模块进行整体控制，能够杜绝错误的发生，同时提高贴签效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212197418U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020440272.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种药框回转装置，包括：药框传输皮带线，所述药框传输皮带线与药品分拣机上的药框输送机构衔接并组成闭合回路，所述药品分拣机位于配药区，用于将药品配置于位于药框输送机构上的药框中并将药框传输至药框传输皮带线上，所述药框传输皮带线连接配药区与发药区，用于将药框传输至发药区窗口并将空药框回传至药框输送机构。通过上述方式，本实用新型采用药框传输皮带线与药品分拣机上的药框输送机构相衔接组成的用于药框传输的闭合回路，使药框自配药区自动传输至发药区，空药框再由发药区回传至配药区，能够提高药框的回转效率，以提高发药效率，降低药房人员的工作量及强度。
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公开(公告)号：CN210191870U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920808509.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及全自动中药封装机，储液罐的底部连接两灌装液支路，两封装膜放卷机构供给的封装膜以相对平齐状态输入至热封口装置，其前纵向侧封口机构与后纵向侧封口机构呈前后布置，两封装膜的侧部连续经过前纵向侧封口机构与后纵向侧封口机构连续性转动热辊压，连续形成两侧边封口，两封装膜经过横向封口机构间隙性热压形成横边封口，上部的灌装头伸入至两封装膜上部的敞开口中；灌装有药液的半封形态的封装膜袋向下经过横向封口机构间隙性热压形成连串型药液封装包，连串型药液封装包向下经过裁切装置，其左右裁切刀模的配合将连串型药液封装包夹紧裁切为单包，继而滑落经过漏液检测装置。实现全自动灌装、封口、裁切、检测等流水线作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212197478U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020440271.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械抓手及具有其的药品库，所述机械抓手包括：沿左右方向延伸的第一导轨、沿着上下方向延伸的第二导轨以及沿着前后方向延伸的第三导轨；所述第二导轨的底端滑动连接到所述第一导轨，第一导轨上设置有驱动第二导轨沿着第一导轨滑动的第一驱动装置；所述第三导轨的前端滑动连接到所述第二导轨，第二导轨上设置有驱动第三导轨沿着第二导轨滑动的第二驱动装置；在第三导轨上滑动设置有柔性软爪以及驱动所述柔性软爪沿着第三导轨滑动的第三驱动装置。该机械抓手能够非常方便从货架上抓取或放入针剂。
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