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公开(公告)号：CN106923404A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710018970.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 苏州大学
IPC: A41D13/05 , A41D13/018 , B63C9/08
CPC classification number: A41D13/05 , A41D13/018 , B63C9/08
Abstract: 本发明公开了一种智能跌倒紧急救护装置，包括监控单元、执行单元以及一背包，执行单元包括储气瓶和气囊，储气瓶经电磁阀与气囊连接，监控单元控制电磁阀的开启，背包包括一包体、两肩带以及一收纳部，收纳部大体呈C形，靠近其中点的部分与包体的上侧边相连接，靠近其两端的部分分别与两肩带的两上端相连接，气囊大体呈C形，其折叠收纳于收纳部的开口中或向上弹出环绕于人体头颈部的左、右及后侧。在检测到人体将要跌倒时，气囊会紧急弹出，保护人体头颈部的左、右及后侧，不会影响人的正常呼吸和简单交流，如果人体跌倒入水中，气囊还具有救生圈的作用，可以保证人体口鼻等呼吸器官稳定悬浮于水面之上，另外背包还可以起到置放物品的作用。
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公开(公告)号：CN104933867B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510338643.1
申请日：2015-06-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通监控视频的路况实时获取装置及方法，其特征在于：包括视频处理器、网络模块、远程服务器、数据推送器以及数据接收器，其中:所述视频处理器读取对应所述监控设备上的视频图像，按照获得的图片求取每一帧图片中各像素点的灰度值X，并与预存参数值X‑1比较，由核方法评估路段拥堵程度ci，并上传；由远程服务器实时分析，获得路段拥堵程度值C，数据推送器将拥堵路段的信息发送至数据接收器上，由数据接收器输出。本发明通过视频处理器分析实时图像灰度，利用核方法评估拥堵程度并上传，由数据推送器实时发送信息，接收器实时播报，实现驾驶员路况信息的实时获取，及时规划行车路线，减少拥堵。
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公开(公告)号：CN105867378A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610238110.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种通过自动创建抽象动作控制移动机器人的方法，包括：1）初始化；2）按照Q学习模块的更新公式更新所有的状态?动作评估值，并保存经验轨迹，去除经验轨迹中的重复状态区间内的状态；3）计算剩余状态的多样性密度值；4）若存在某个状态的多样性密度值达到预设阈值，则进入步骤5）；否则重复步骤2）至4）；5）选择多样性密度值大于阈值的状态作为子目标点，创建抽象动作模块，设置抽象动作的出发状态、策略和终止条件，将该抽象动作模块加入机器人的可选动作集中，采用更新后的可选动作集控制移动机器人。本发明能够有效地创建抽象动作，机器人可以利用创建的抽象动作进行分层强化学习，从而加速机器人在复杂环境下的学习。
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公开(公告)号：CN105740644A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610171859.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模型学习的清洁机器人最优目标路径规划方法，针对目前市场中清洁机器人效率不高的问题，在Dyna?H算法的基础上，提出一种基于自模拟度量和R?MAX的Dyna算法，该路径规划方法可驱动机器人优先处理垃圾可能最多的地点，以强化学习框架和Dyna?H算法为基础，使用R?MAX算法中的探索机制，在状态间距离的度量方法上，使用自模拟度量改进Dyna?H中的欧式距离度量方法，从而提高模型的学习效率。本发明的优点是模型学习效率较高，适用确定环境和随机环境，在复杂的环境下能够较为高效地使机器人快速得到较为准确的环境模型，以规划出到达垃圾最多地点的最优路径。
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公开(公告)号：CN104392339A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410620785.2
申请日：2014-11-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种于押运物流的组合交接认证方法及其系统，其特征在于：(a)预存交接任务信息至远程服务器中；(b)手持终端经无线网络发送交接请求，检测信号发送的地理位置，确认符合后回传开启密码；(c)手持终端开启认证界面显示，读取若干个认证标签信息，通过无线网络与远程服务器联接，比较获取的认证标签信息是否正确，同时下载人员信息，进入人工认证阶段；(d)进行实物交接，上传交接物品的标签信息，结束交接。本发明通过无线网络与远程服务器保持实时通讯，设定电子围栏，在线上传下截信息，保证交接过程的可控性、及时性及可靠性，避免交接错误、遗漏等情况，具有交接过程可溯源性，使整个交接过程更为安全，可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116230073B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211596492.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 苏州大学
IPC: G16B15/20 , G16B40/00 , G16B45/00 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种融合生物物理特征的蛋白质翻译后修饰位点功能串扰的预测方法，从PhosphoSitePlus、iPTMnet、EPSD及CPLM数据库获取蛋白质序列及翻译后修饰位点信息；从Uniprot、AphaFold数据库获取蛋白质序列和结构数据信息；构建蛋白质翻译后修饰功能串扰预测模型，利用该预测模型对蛋白质翻译后修饰位点功能串扰信息进行预测。本发明在引入动力学特征及蛋白质‑蛋白质互作图特征等基于生物物理特征的基础上，整合全连接网络模型、图嵌入模型及随机森林模型，构建一个主动学习的翻译后修饰功能串扰的预测模型；相比于其它翻译后修饰功能串扰模型具有较高的预测准确性。
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公开(公告)号：CN116230073A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211596492.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 苏州大学
IPC: G16B15/20 , G16B40/00 , G16B45/00 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种融合生物物理特征的蛋白质翻译后修饰位点功能串扰的预测方法，从PhosphoSitePlus、iPTMnet、EPSD及CPLM数据库获取蛋白质序列及翻译后修饰位点信息；从Uniprot、AphaFold数据库获取蛋白质序列和结构数据信息；构建蛋白质翻译后修饰功能串扰预测模型，利用该预测模型对蛋白质翻译后修饰位点功能串扰信息进行预测。本发明在引入动力学特征及蛋白质‑蛋白质互作图特征等基于生物物理特征的基础上，整合全连接网络模型、图嵌入模型及随机森林模型，构建一个主动学习的翻译后修饰功能串扰的预测模型；相比于其它翻译后修饰功能串扰模型具有较高的预测准确性。
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公开(公告)号：CN109858437B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201910088785.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/762
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公开(公告)号：CN108415254B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810199112.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度Q网络的废品回收机器人控制方法及其装置，其特征在于：所述传感系统：用于感知机器人面前物体位置信息，通过图像信息表示；所述控制系统：用于控制机器人抓取手臂抓取物体与放置物体于收纳机构内；所述作业系统：接收控制系统的信息，执行各项动作；所述驱动系统：用于为作业系统执行控制系统的各项动作提供动力；所述传感系统采集环境信息和驱动系统信息，并将环境信息和驱动系统信息传入控制系统，由控制系统根据接收到的信息来计算处理，并发送信息于作业、驱动系统驱动机器人执行相应动作。本发明运用人工智能领域的强化学习算法，能够自主学习更新神经网络的参数，以使机器人达到回收物品的控制效果。
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公开(公告)号：CN107292344B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710492773.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环境交互的机器人实时控制方法，其特征在于：通过影像采集设备采集视频数据，获得机器人当前的状态信息，该状态信息通过以太网传输到后台服务器，所述后台服务器内安装有实时控制软件程序，由实时控制软件程序计算出机器人下一步该执行的动作，该动作控制信息再通过以太网传回给机器人，控制机器人执行动作；其中，所述实时控制软件程序是K‑means聚类算法和基于ε‑Greedy贪心策略的核方法的结合，计算出机器人基于环境交互的实时动作。本发明通过与未知环境的不断交互，去实现对机器人的实时控制，两种方式的结合，相互平衡，控制机器人能又好又快的完成指定任务。
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