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公开(公告)号：CN108594804B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810199115.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度Q网络配送小车的自动行驶控制方法，其特征在于：包括传感系统、控制系统、驱动系统及电力系统，所述传感系统采集环境信息和电力系统信息，并将环境信息和电力系统信息传入控制系统，所述控制系统根据接收到的信息通过自我学习控制方法来处理，控制配送小车的运动状态。本发明通过在无人控制小车的控制系统中采用有安全距离的深度强化学习优化方法，处理来自传感系统获取的环境信息，然后选择合适的行动，并利用传感系统传递控制系统的控制信号到驱动系统，使无人控制小车执行对应的行动来适应千变万化的道路环境。
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公开(公告)号：CN108415254B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810199112.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度Q网络的废品回收机器人控制方法及其装置，其特征在于：所述传感系统：用于感知机器人面前物体位置信息，通过图像信息表示；所述控制系统：用于控制机器人抓取手臂抓取物体与放置物体于收纳机构内；所述作业系统：接收控制系统的信息，执行各项动作；所述驱动系统：用于为作业系统执行控制系统的各项动作提供动力；所述传感系统采集环境信息和驱动系统信息，并将环境信息和驱动系统信息传入控制系统，由控制系统根据接收到的信息来计算处理，并发送信息于作业、驱动系统驱动机器人执行相应动作。本发明运用人工智能领域的强化学习算法，能够自主学习更新神经网络的参数，以使机器人达到回收物品的控制效果。
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公开(公告)号：CN108594804A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810199115.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度Q网络配送小车的自动行驶控制方法，其特征在于：包括传感系统、控制系统、驱动系统及电力系统，所述传感系统采集环境信息和电力系统信息，并将环境信息和电力系统信息传入控制系统，所述控制系统根据接收到的信息通过自我学习控制方法来处理，控制配送小车的运动状态。本发明通过在无人控制小车的控制系统中采用有安全距离的深度强化学习优化方法，处理来自传感系统获取的环境信息，然后选择合适的行动，并利用传感系统传递控制系统的控制信号到驱动系统，使无人控制小车执行对应的行动来适应千变万化的道路环境。
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公开(公告)号：CN108415254A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810199112.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于深度Q网络的废品回收机器人控制方法及其装置，其特征在于：所述传感系统：用于感知机器人面前物体位置信息，通过图像信息表示；所述控制系统：用于控制机器人抓取手臂抓取物体与放置物体于收纳机构内；所述作业系统：接收控制系统的信息，执行各项动作；所述驱动系统：用于为作业系统执行控制系统的各项动作提供动力；所述传感系统采集环境信息和驱动系统信息，并将环境信息和驱动系统信息传入控制系统，由控制系统根据接收到的信息来计算处理，并发送信息于作业、驱动系统驱动机器人执行相应动作。本发明运用人工智能领域的强化学习算法，能够自主学习更新神经网络的参数，以使机器人达到回收物品的控制效果。
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