一种考虑路径选择的新型混合流路网溢流预测方法及系统

    公开(公告)号:CN116704753A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310611009.5

    申请日:2023-05-29

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提供一种考虑路径选择的新型混合流路网溢流预测方法及系统,涉及智能交通技术领域,该方法包括获取路网中的车辆数据信息和路网数据信息;根据所述车辆数据信息和所述路网数据信息计算瓶颈通行能力、自动驾驶车辆渗透率以及瓶颈路段的通行时间;确定车辆路径选择机制,根据瓶颈通行能力、自动驾驶车辆渗透率以及瓶颈路段的通行时间来判断路网状态;根据路网状态采取相应的措施来预防路网发生溢流。本发明为避免新环境下交通路网溢流提供了有效识别预防方法,为合理调整瓶颈路段及科学发展自动车辆提供了理论依据。

    一种抑制城市公共汽车串车的行驶车速控制方法

    公开(公告)号:CN105261208B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201510640180.4

    申请日:2015-09-30

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 张勇

    Abstract: 本发明公开了一种抑制城市公共汽车串车的行驶车速控制方法。本方法利用实时获取公交车在道路空间上的速度、位置信息,对同一线路上的各公交车辆提出一种行驶速度实时动态调整方法,避免公交车辆的串车现象,实现公交车队的规范运行。该方法所需的公交车速度、位置信息本身就是道路交通运行状况的反映。因此,本方法能根据道路交通实际变化实时调整行驶速度方案,能给司机驾驶提供更加准确、直观的指示。本方法可以嵌入到目前公交车普遍安装的GPS/AVL车载设备中,具有可移植性强、可靠性高的优势。

    一种抑制城市公共汽车串车的行驶车速控制方法

    公开(公告)号:CN105261208A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510640180.4

    申请日:2015-09-30

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 张勇

    Abstract: 本发明公开了一种抑制城市公共汽车串车的行驶车速控制方法。本方法利用实时获取公交车在道路空间上的速度、位置信息,对同一线路上的各公交车辆提出一种行驶速度实时动态调整方法,避免公交车辆的串车现象,实现公交车队的规范运行。该方法所需的公交车速度、位置信息本身就是道路交通运行状况的反映。因此,本方法能根据道路交通实际变化实时调整行驶速度方案,能给司机驾驶提供更加准确、直观的指示。本方法可以嵌入到目前公交车普遍安装的GPS/AVL车载设备中,具有可移植性强、可靠性高的优势。

    基于掩膜固化的快速成型方法

    公开(公告)号:CN105034370A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510408214.7

    申请日:2015-07-13

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于掩膜固化的快速成型方法,包括以下步骤:S1、数据预处理;S11、设计出需要成型零件的三维模型数据;S12、将三维模型数据转化为STL格式的模型;S13、利用切片软件导入STL模型进行切片,生成截面信息;S2、成型;S21、初始化并设置成型参数;S22、将截面信息输出至LCD;S23、紫外光透过LCD掩膜照射在树脂上进行固化;S24、控制步进电机运动进行脱模操作。本发明具有成本较低、工作稳定、成型精度高的特点。

    一种城市信号灯控制道路网络交通自锁控制方法

    公开(公告)号:CN101894477A

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN201010227343.3

    申请日:2010-07-08

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 张勇

    Abstract: 本发明公开了一种城市信号灯控制道路网络交通自锁控制方法,包括下列步骤:(1)确定被控区域边界;(2)根据被控区域边界各路口的信号灯情况构建控制矩阵gij(k),为驶入被控区域的信号相位的绿信比矩阵;设定被控区域内的最优累积车辆数为M,根据各路口行人最短过街时间和允许最大排队长度,确定进入被控区域的各路口相位的绿信比矩阵的最小值和最大值;(3)如果X(k)<M,则按设定被控区域边界各路口的信号灯,如果X(k)>M,则按设定被控区域边界各路口的信号灯,由此实现城市信号灯控制道路网络交通自锁控制。本发明基于观测进行控制,能有效预防路网超饱和交通状态和交通死锁。

    一种可绕重心原地任意转向的车辆

    公开(公告)号:CN206938727U

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201720748411.8

    申请日:2017-06-26

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种可绕重心原地任意转向的车辆,包括车辆本体和上、下支撑板,所述上支撑板固定在所述车辆本体的底盘上,所述上支撑板上固定安装有液压缸筒,所述液压缸筒竖直向下设置且位于所述车辆本体的重心线上,所述液压缸筒中转动连接有液压缸杆,所述液压缸杆上下伸缩定位在所述液压缸筒中,所述液压缸杆的下端固定在所述下支撑板的中间,所述液压缸筒中安装有控制所述液压缸杆伸缩的液压系统,所述车辆本体的发动机提供所述液压系统工作的动力,该可绕重心原地任意转向的车辆,能够快速的移入和移出停车位,避免碰擦,方便使用。

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