公开(公告)号：CN211824305U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020251462.1

申请日：2020-03-04

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 田宏伟 ,  王强 ,  胥薇 ,  任艳 ,  徐云龙 ,  任勇

IPC: G01B11/30 ,  G01B21/30

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉和触觉的物体检测装置，涉及物体检测装置领域，针对现有工件物体粗糙度检测装置一般都误差大，效率低的问题，现提出如下方案，其包括主框，所述主框的前、后两侧内壁均设置有红外线粗糙度测量仪，所述主框的上内壁设置有第一液压杆，且第一液压杆的下端均固定连接有安装框，所述安装框下表面的后侧固定连接有安装座，所述安装框下表面的前侧固定连接有电机箱，所述电机箱内设置有电机，且电机的输出端固定连接有扭矩传感器，所述电机箱与安装座之间设置有滚筒，所述主框的左、右两侧内壁均开设有槽体，所述槽体的内壁设置与第二液压杆。本装置具有使用高效，自动化程度高，且检测结果精确的特点。

公开(公告)号：CN205961145U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620589152.4

申请日：2016-06-17

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 田宏伟 ,  刘和剑 ,  徐云龙 ,  任勇 ,  胥薇 ,  华中伟

IPC: H04L12/26 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种DMX512协议数据检测记录仪，包括外壳，还包括用于显示检测结果的显示组件，用于记录仪与其他部件连接的接口组件，以及用于分析处理DMX512协议数据的中控组件，所述显示组件及接口组件均设置于所述外壳上，所述中控组件设置于所述外壳内，所述显示组件及接口组件均与所述中控组件电性连接并由其控制。本实用新型采用集成化的方式快速地实现了对DMX512协议数据的检测和记录，整个数据采集及检测过程稳定高效，采集检测结果不仅能够快速反馈，同时还能够直接发送给远端的技术人员进行后续的分析处理，使用效果优异。同时，本实用新型体积小，便于携带，实用性强。

公开(公告)号：CN218576214U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202220712381.6

申请日：2022-03-29

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 史梦安 ,  任勇 ,  王海霞 ,  高洋 ,  陈阳子 ,  陈年飞

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，尤其是可回环检测的多传感器融合自主定位机器人。该机器人包括底盘、摄像机、摄像机朝向调整机构、摄像机高度调整机构、存物箱、物品防撞机构、物品传送机构、牵引机构、顶部遮罩机构、激光雷达、缓冲机构、控制机构、陀螺仪，所述底盘上安装有摄像机朝向调整机构、存物箱、顶部遮罩机构、陀螺仪，摄像机朝向调整机构上安装有摄像机高度调整机构。本实用新型通过摄像机、激光雷达配合控制机构来获取周边环境的信息，并进行线路的计算规划。通过摄像机朝向调整机构和摄像机高度调整机构来提高获取周边环境信息的范围。通过存物箱及物品防撞机构、物品传送机构来实现物品的存取。本申请提高了机器人的移动效率。

公开(公告)号：CN211821431U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020273854.8

申请日：2020-03-09

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 田宏伟 ,  王强 ,  胥薇 ,  任艳 ,  徐云龙 ,  任勇

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/22 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种智能多功能防控监控机器人，涉及智能监控机器人领域，针对现有智能监控机器人测温不便，角度受限大的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座内开设有腔体，所述腔体的内底壁设置有液压杆，所述腔体内设置有方形筒，所述方形筒内设置有滑板，所述滑板的上表面固定连接有多个支撑板，所述支撑板的上方设置有转板，所述转板与支撑板之间设置有铰链，所述方形筒的内底壁设置有电机，且电机的输出端固定连接有螺杆，所述方形筒上侧内壁设置与支撑台，所述支撑台的上端设置有全景摄像头，所述方形筒的上侧内壁开设有多个槽体，每个所述槽体内均设置有滑轮。本装置具有方便调节，且使用范围广，使用灵活、测量范围广的特点。

公开(公告)号：CN220870486U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322840183.5

申请日：2023-10-23

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 刘向玲 ,  田晓军 ,  任勇 ,  杨艳红 ,  任艳 ,  胥薇

IPC: F16M11/04 ,  E01B31/17 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型属于磨损检测设备领域，具体为一种机器视觉磨损检测设备，包括：钢轨打磨组件，所述钢轨打磨组件上安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有检测处理模块。通过设置的钢轨打磨组件、视觉相机组件之间的相互配合，能够在打磨维护的前端，对钢轨的磨损情况进行拍摄扫描，记录下铁路的潜在损坏位置和运维检测点位，相较于现有技术，减少了操作工序，降低了劳动强度，且通过设置的收纳筒、伸缩臂、限位杆之间的相互配合，能够在拍摄过程中，对视觉相机组件的使用位置进行调节，同时，通过设置的螺纹杆、移动架、清洁海绵之间的相互配合，能够及时对防护盒底部的透明窗进行清理，避免污染物粘附在透明窗上，影响视觉相机组件的拍摄质量。