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公开(公告)号：CN108934467A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811071841.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: A01D46/264 , A01D46/22
Abstract: 本发明提供了一种农用果实采摘收获机，包括车架和采摘模块，所述采摘模块包括两组柔性拍打单元，两组柔性拍打单元相向穿设于车架上，且所述柔性拍打单元可相对车架上下运动设置；本发明将枣类果实的采摘、枝叶果实筛分、果实输送与收纳集成在一台机械上，采收效率高，节省劳动力，降低采收成本，采用的柔性工作部件能减少对枣类果实与枣树的损伤。
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公开(公告)号：CN106004286B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610464560.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
IPC: B60F5/02 , B62D11/04 , B62D55/02 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种太阳能极地电动探测小车，包括驱动轮支撑轴，驱动轮支撑轴安装有驱动车轮，中部装有底盘，安装有金属尾管，金属尾管末端装有螺旋桨，装有电子控制模块，太阳能电池板和锂电池；底盘下方装有收纳装置支撑板、可伸缩多自由度机械手、收纳盒；履带轮支撑架为倒U形，末端装有履带轮；摄像机总成包括摄像机支架，摄像机安装吊架铰接有一可旋转支架，支架前端安装有摄像机，摄像机能上下左右摆动。本发明采用直径较大的车轮，配备飞行系统，可实现低空滑行，提高地域适应性；实现原地旋转、转弯等动作，灵活性较好；履带轮使通过性及平衡性能增强；能量均由电池及太阳能电池板提供，解决了之前能源补给难、工作时间短等问题。
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公开(公告)号：CN105926908B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610463794.4
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种自动供给式智能水泥漆粉刷机，包括移动小车，上下运动控制电机控制上下运动丝杆旋转，左右运动控制电机控制左右运动丝杆旋转；导轨板与左右运动丝杆连接，左右运动丝杆旋转，导轨板沿左右运动丝杆移动；导轨板装有喷头连接杆，喷头连接杆装有原料喷头、粉刷滚筒；原料喷头设有若干喷头小孔；原料在油漆泵作业下，通过进料管、出料管从原料箱进入原料喷头，再经喷头小孔喷撒至粉刷滚筒；移动小车上还装有单片机控制器。本发明原料自动补给，工作行程采用单片机智能控制，可控制机器相应执行机构实现粉刷滚筒上下、左右运动，可进行全墙面无死角粉刷，节省人力物力，同时使得施工者远离施工环境，减少施工对人员健康的影响。
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公开(公告)号：CN104895306B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510298751.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 福建工程学院
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种新型远程控制式墙面自动粉刷机，包括移动小车，所述移动小车底部安装有电动车轮，所述移动小车上安装有支撑架，所述支撑架包括前支撑架与后支撑架，前支撑架上套接有原料箱，所述原料箱包括陈水泥原料箱与陈水泥漆原料箱，陈水泥原料箱与陈水泥漆原料箱通过右紧固滑块和左紧固滑块连接在一起。本发明的设备功能齐全，拥有墙面水泥粉刷、水泥漆涂饰等一系列功能，可实行远程控制，效率高且便捷，节约劳动力，小车上有陈渣箱，粉刷过程中掉落的原料大部分掉落在陈渣箱中，起到保护地面节约原料的作用，粉刷机在粉刷水泥环节中，有压实机构，可防止涂抹在墙面上的水泥松动，减少水泥掉落。
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公开(公告)号：CN110276914B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910577262.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 福建工程学院
IPC: G07F17/12 , A47B81/00 , E05F15/614
Abstract: 本发明公开了一种无人机配送用自动存储型快递柜，在实现自动存储货品的同时不仅简化了结构设计也提高了货品存储的安全性，具体包含：（1）快递柜具备与无人机的自动通讯功能，可根据存储情况发送指令让无人机将货品放置到相应顶部开门处，解决无人机货品放置的无序性；（2）快递柜具备自适应货品缓降装置，可使得货品在无人机释放后，由相应机构缓慢输送到指定的置物格内，解决无人机配送货品不易分拣、放置且释放货品可能存在货品掉落损坏等问题；（3）快递柜具备货品自动收纳与开启的置物格，采用全自动机构设计，解决了无人配送的货品安全存储问题与用户取物可能存在置物格外门忘记关闭等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108689195B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201810537075.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种3D打印机自动供料装置及其控制方法，包括设置于3D打印机打印喷头上侧用于搭载打印材料滚轮的材料挂架，所述材料挂架上设置有用于监测打印材料重量变化的压力传感器，所述3D打印机上位于材料挂架的旁侧设置有用于将打印材料滚轮从材料挂架上推出的废料卸载机构，位于3D打印机的上侧设置有水平循环输送机构，所述水平循环输送机构上设置有由纵向伸缩机构驱动升降并用于搭载打印材料滚轮的供料挂架，所述纵向伸缩机构上设置有打印材料的进料定位夹，纵向伸缩机构和3D打印机上还设置有相配合用于实现供料挂架纵向定位的第一定位装置及用于实现供料挂架横向定位的第二定位装置。结构紧凑，方便为3D打印机更换材料。
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公开(公告)号：CN108934467B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811071841.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供了一种农用果实采摘收获机，包括车架和采摘模块，所述采摘模块包括两组柔性拍打单元，两组柔性拍打单元相向穿设于车架上，且所述柔性拍打单元可相对车架上下运动设置；本发明将枣类果实的采摘、枝叶果实筛分、果实输送与收纳集成在一台机械上，采收效率高，节省劳动力，降低采收成本，采用的柔性工作部件能减少对枣类果实与枣树的损伤。
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公开(公告)号：CN107906548B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201711469728.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 福建工程学院
IPC: F23J3/02
Abstract: 本发明涉及一种烟道自动清灰装置及其工作方法，包括烟道本体、清扫环、滑动组件、绳驱机构及油气供给装置，清扫环同轴设在烟道本体内部，清扫环的外圆周面上固定有与油气供给装置相连的油气喷管，油气喷管的外表面环形均布有若干个喷气嘴和喷油嘴；清扫环的前、后侧面对称设有环形轨道，环形轨道内滑动连接有可沿环形轨道展开的滑块组件，滑块组件中的滑块的顶部均设有清扫刷或刮板；滑动组件对称设在烟道本体内壁左、右两端，滑动组件上的滑动件与清扫环相铰接；绳驱机构对称设在清扫环的左、右两侧，用以拉动清扫环转动并沿着烟道本体轴向滑动。本发明结构设计合理、使用高效便捷，能有效进行烟道自动清灰，提高清灰的效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN114515230A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210369737.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开一种老人居家用辅助电动小车，其包括座椅、支撑架、平移装置、角度调节装置、升降装置和驱动装置；座椅包括靠背底板、坐垫底板与靠脚底板，坐垫底板一端与靠脚底板的上端转动连接，坐垫底板的另一端与靠背底板下端转动连接，靠背底板和靠脚底板底面分别与角度调节装置可调节连接并由角度调节装置调节靠背底板和靠脚底板的倾斜角度；平移装置安装在支撑架上，坐垫底板设置在平移装置上并由平移装置带动座椅沿靠背底板的相对两侧来回平移动作；升降装置设置在支撑架底部并带动支撑架升降；升降装置的下端与驱动装置固定连接，驱动装置带动电动小车平稳行进。本发明为身体不便的用户起居提供辅助，从而帮助其实现独立居家生活。
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公开(公告)号：CN110789653A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911205121.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能便携式单人电动小车，包括车架、车把、转轴、轴承座、轴承、前轮、一对后轮、座包和支撑杆，其还包括轮毂电机、轮毂电机控制器和电源，所述车架的上端面设有覆盖件，覆盖件的边缘延伸至车架边缘且轮廓与车架边缘轮廓相适应，转轴的上部设有带有锁止机构的第一折叠铰链且可围绕第一折叠铰链沿接近覆盖件方向翻折，支撑杆的下端通过带有锁止机构的第二折叠铰链与车架连接，前轮通过减震器与转轴下端转动连接，且所述的轮毂电机设于前轮中并与轮毂电机控制器电连接，电源固定在覆盖件下方的车架上并与轮毂电机控制器通过导线电连接，电源与轮毂电机控制器之间连接的导线上还设有控制按钮，该方案实施可靠，使用灵活。
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