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公开(公告)号：CN109328649B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811494960.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 福建工程学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种半自动枣果采摘运输小车，包括可拆分的环形小车，环形小车中部设有漏斗状的收纳装置，环形小车外围设有沿果树周向移动的行走装置，行走装置上安装有采摘装置，采摘装置采摘的枣果落入收纳装置。本发明包括可拆分的环形小车、漏斗型收纳装置、行走装置和自动采摘装置，与传统方式相比，该半自动枣果采摘运输小车通过组装能将枣树包罗在小车中央实施采摘作业，保证果实掉落位置都在收纳箱内，解决传统敲击采摘方式果实掉落零散、不易收纳的问题。本发明结构简单，成本低廉，能实现半自动采摘，单人操作即可，能完成对枣树的自动采摘、果实收集与运输，便于果农开展采摘作业。
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公开(公告)号：CN108934467A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811071841.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: A01D46/264 , A01D46/22
Abstract: 本发明提供了一种农用果实采摘收获机，包括车架和采摘模块，所述采摘模块包括两组柔性拍打单元，两组柔性拍打单元相向穿设于车架上，且所述柔性拍打单元可相对车架上下运动设置；本发明将枣类果实的采摘、枝叶果实筛分、果实输送与收纳集成在一台机械上，采收效率高，节省劳动力，降低采收成本，采用的柔性工作部件能减少对枣类果实与枣树的损伤。
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公开(公告)号：CN108575300B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810684131.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 福建工程学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种枣类果实的太阳能电动采摘小车，包括骑行装置、采摘装置、果实收纳箱；采摘装置和果实收纳箱分别设置在骑行装置上；采摘装置的底部中央通过一果实输送管道连接到所述果实收纳箱；采摘装置，包括一多级伸缩杆、一控制机构、一拍打装置、一果实收集装置；多级伸缩杆的底端通过一万向节安装在所述骑行装置的底板上，多级伸缩杆的顶端连接果实收集装置；拍打装置位于所述果实收集装置的中间；拍打装置连接所述控制机构；控制机构位于果实收集装置下方。本发明将收集装置和拍打杆结合，采收效率高，节省劳动力，降低采收成本，减少对枣的损伤。以可骑行的电动小车的形式设计，在果园内工作宽度小，易移动，也便于果实的运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108934467B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811071841.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供了一种农用果实采摘收获机，包括车架和采摘模块，所述采摘模块包括两组柔性拍打单元，两组柔性拍打单元相向穿设于车架上，且所述柔性拍打单元可相对车架上下运动设置；本发明将枣类果实的采摘、枝叶果实筛分、果实输送与收纳集成在一台机械上，采收效率高，节省劳动力，降低采收成本，采用的柔性工作部件能减少对枣类果实与枣树的损伤。
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公开(公告)号：CN108575300A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810684131.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 福建工程学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种枣类果实的太阳能电动采摘小车，包括骑行装置、采摘装置、果实收纳箱；采摘装置和果实收纳箱分别设置在骑行装置上；采摘装置的底部中央通过一果实输送管道连接到所述果实收纳箱；采摘装置，包括一多级伸缩杆、一控制机构、一拍打装置、一果实收集装置；多级伸缩杆的底端通过一万向节安装在所述骑行装置的底板上，多级伸缩杆的顶端连接果实收集装置；拍打装置位于所述果实收集装置的中间；拍打装置连接所述控制机构；控制机构位于果实收集装置下方。本发明将收集装置和拍打杆结合，采收效率高，节省劳动力，降低采收成本，减少对枣的损伤。以可骑行的电动小车的形式设计，在果园内工作宽度小，易移动，也便于果实的运输。
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公开(公告)号：CN109328649A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811494960.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 福建工程学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种半自动枣果采摘运输小车，包括可拆分的环形小车，环形小车中部设有漏斗状的收纳装置，环形小车外围设有沿果树周向移动的行走装置，行走装置上安装有采摘装置，采摘装置采摘的枣果落入收纳装置。本发明包括可拆分的环形小车、漏斗型收纳装置、行走装置和自动采摘装置，与传统方式相比，该半自动枣果采摘运输小车通过组装能将枣树包罗在小车中央实施采摘作业，保证果实掉落位置都在收纳箱内，解决传统敲击采摘方式果实掉落零散、不易收纳的问题。本发明结构简单，成本低廉，能实现半自动采摘，单人操作即可，能完成对枣树的自动采摘、果实收集与运输，便于果农开展采摘作业。
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公开(公告)号：CN209403068U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821504147.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种农用果实采摘收获机，包括车架和采摘模块，所述采摘模块包括两组柔性拍打单元，两组柔性拍打单元相向穿设于车架上，且所述柔性拍打单元可相对车架上下运动设置；本实用新型将枣类果实的采摘、枝叶果实筛分、果实输送与收纳集成在一台机械上，采收效率高，节省劳动力，降低采收成本，采用的柔性工作部件能减少对枣类果实与枣树的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208581523U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821030572.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 福建工程学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种枣类果实的太阳能电动采摘小车，包括骑行装置、采摘装置、果实收纳箱；采摘装置和果实收纳箱分别设置在骑行装置上；采摘装置的底部中央通过一果实输送管道连接到所述果实收纳箱；采摘装置，包括一多级伸缩杆、一控制机构、一拍打装置、一果实收集装置；多级伸缩杆的底端通过一万向节安装在所述骑行装置的底板上，多级伸缩杆的顶端连接果实收集装置；拍打装置位于所述果实收集装置的中间；拍打装置连接所述控制机构；控制机构位于果实收集装置下方。本实用新型将收集装置和拍打杆结合，采收效率高，节省劳动力，降低采收成本，减少对枣的损伤。以可骑行的电动小车的形式设计，在果园内工作宽度小，易移动，也便于果实的运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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