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公开(公告)号：CN104890460B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510298755.9
申请日：2015-06-03
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7083
Abstract: 本发明公开了一种新型多功能极地探测小车，包括球形机体，所述球形机体的两侧设有车轮，球形机体正面安装有用于采集样本的机械手，机械手下方设有放置样本的收纳盒；球形机体的正面上部和反面上部均安装有可旋转以对探测小车的上下、左右、前后进行探测的摄像头；球形机体顶部通过转动轴连接有带动探测小车飞行的可折叠大螺旋桨，球形机体的顶部安装有用于给处于球形机体内部的蓄电池充电的太阳能电池板，太阳能电池板上设有供转动轴穿过的小孔。本发明融合了远程数据传输与控制、多模式驱动系统、太阳能供能等技术，具有结构简单、探测快速准确、适应多种地形、续航时间长等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106004286B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610464560.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
IPC: B60F5/02 , B62D11/04 , B62D55/02 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种太阳能极地电动探测小车，包括驱动轮支撑轴，驱动轮支撑轴安装有驱动车轮，中部装有底盘，安装有金属尾管，金属尾管末端装有螺旋桨，装有电子控制模块，太阳能电池板和锂电池；底盘下方装有收纳装置支撑板、可伸缩多自由度机械手、收纳盒；履带轮支撑架为倒U形，末端装有履带轮；摄像机总成包括摄像机支架，摄像机安装吊架铰接有一可旋转支架，支架前端安装有摄像机，摄像机能上下左右摆动。本发明采用直径较大的车轮，配备飞行系统，可实现低空滑行，提高地域适应性；实现原地旋转、转弯等动作，灵活性较好；履带轮使通过性及平衡性能增强；能量均由电池及太阳能电池板提供，解决了之前能源补给难、工作时间短等问题。
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公开(公告)号：CN106004286A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610464560.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
IPC: B60F5/02 , B62D11/04 , B62D55/02 , B60R16/033
CPC classification number: B60F5/02 , B60R16/033 , B62D11/04 , B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种新型太阳能极地电动探测小车，包括驱动轮支撑轴，驱动轮支撑轴安装有驱动车轮，中部装有底盘，安装有金属尾管，金属尾管末端装有螺旋桨，装有电子控制模块，太阳能电池板和锂电池；底盘下方装有收纳装置支撑板、可伸缩多自由度机械手、收纳盒；履带轮支撑架为倒U形，末端装有履带轮；摄像机总成包括摄像机支架，摄像机安装吊架铰接有一可旋转支架，支架前端安装有摄像机，摄像机能上下左右摆动。本发明采用直径较大的车轮，配备飞行系统，可实现低空滑行，提高地域适应性；实现原地旋转、转弯等动作，灵活性较好；履带轮使通过性及平衡性能增强；能量均由电池及太阳能电池板提供，解决了之前能源补给难、工作时间短等问题。
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公开(公告)号：CN104890460A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510298755.9
申请日：2015-06-03
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7083
Abstract: 本发明公开了一种新型多功能极地探测小车，包括球形机体，所述球形机体的两侧设有车轮，球形机体正面安装有用于采集样本的机械手，机械手下方设有放置样本的收纳盒；球形机体的正面上部和反面上部均安装有可旋转以对探测小车的上下、左右、前后进行探测的摄像头；球形机体顶部通过转动轴连接有带动探测小车飞行的可折叠大螺旋桨，球形机体的顶部安装有用于给处于球形机体内部的蓄电池充电的太阳能电池板，太阳能电池板上设有供转动轴穿过的小孔。本发明融合了远程数据传输与控制、多模式驱动系统、太阳能供能等技术，具有结构简单、探测快速准确、适应多种地形、续航时间长等优点。
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公开(公告)号：CN205686110U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620631704.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
IPC: B60F5/02 , B62D11/04 , B62D55/02 , B60R16/033
Abstract: 本实用新型公开了一种新型太阳能极地电动探测小车，包括驱动轮支撑轴，驱动轮支撑轴安装有驱动车轮，中部装有底盘，安装有金属尾管，金属尾管末端装有螺旋桨，装有电子控制模块，太阳能电池板和锂电池；底盘下方装有收纳装置支撑板、可伸缩多自由度机械手、收纳盒；履带轮支撑架为倒U形，末端装有履带轮；摄像机总成包括摄像机支架，摄像机安装吊架铰接有一可旋转支架，支架前端安装有摄像机，摄像机能上下左右摆动。本实用新型采用直径较大的车轮，配备飞行系统，可实现低空滑行，提高地域适应性；实现原地旋转、转弯等动作，灵活性较好；履带轮使通过性及平衡性能增强；能量均由电池及太阳能电池板提供，解决了之前能源补给难、工作时间短等问题。
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公开(公告)号：CN204726171U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520376722.7
申请日：2015-06-03
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多功能极地探测小车，包括球形机体，所述球形机体的两侧设有车轮，球形机体正面安装有用于采集样本的机械手，机械手下方设有放置样本的收纳盒；球形机体的正面上部和反面上部均安装有可旋转以对探测小车的上下、左右、前后进行探测的摄像头；球形机体顶部通过转动轴连接有带动探测小车飞行的可折叠大螺旋桨，球形机体的顶部安装有用于给处于球形机体内部的蓄电池充电的太阳能电池板，太阳能电池板上设有供转动轴穿过的小孔。本实用新型融合了远程数据传输与控制、多模式驱动系统、太阳能供能等技术，具有结构简单、探测快速准确、适应多种地形、续航时间长等优点。
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