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公开(公告)号：CN115224734B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210913023.6
申请日：2022-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/32 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/12
Abstract: 本发明涉及一种兼具有源阻尼器功能的多功能并网逆变器，其与多台并网逆变器并联连接于公共耦合点PCC包括功率输出电路和控制电路，功率输出电路由带LCL滤波器的储能型准Z源逆变器构成，控制电路包括A/D采样模块、光伏功率控制模块、输出端电流控制模块和脉宽调制模块；光伏功率控制模块通过光伏电压跟踪光伏电压基准实现光伏功率的控制，并通过调节储能电池的充放电状态来平滑光伏功率波动；输出端电流控制模块获取目标频率段的谐波基准电流，并与输出功率基准电流共同生成多功能逆变器端口基准电流，并通过电流控制环控制逆变器输出电流，实现弱电网下逆变器并联系统谐振抑制的有源阻尼器功能和向电网注入功率的并网发电功能。
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公开(公告)号：CN115001335B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210579652.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于神经网络的无轴承磁通切换电机转子悬浮控制方法，所述控制方法利用逆变器输出电压矢量来实现转子悬浮力的闭环直接控制，并利用BP神经网络非线性映射特点来构建基于BP神经网络的转子悬浮力观测器以提升悬浮力观测精度，在悬浮控制中，基于无轴承电机的简易数学模型、转子径向位移控制误差来设计参数辨识器的权重调节规则，动态调整基于BP神经网络的转子径向位移闭环PID控制器的神经网络参数辨识器的权重系数；本发明能解决双绕组BFSPMM严重非线性、多未建模等特点带来电机悬浮力观测困难、径向位移控制困难等难题。
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公开(公告)号：CN118399814A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410471537.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双绕组无轴承磁通切换电机辅助模型的高精度快速转子磁悬浮控制方法。基于有限元数据建立考虑转子位置、转子悬浮x轴向与和y轴向通道磁路交叉耦合、旋转平面对悬浮平面耦合的转子悬浮力模型；基于转子结构特点构建了转子悬浮动力学模型，并基于该模型构建变控制器参数的、具有辅助模型未建模补偿的转子磁悬浮控制方法，以期实现转子高精度快速磁悬浮控制的目的。
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公开(公告)号：CN114915228B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210679584.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种六相串联三相双永磁同步电机转子初始位置解耦观测方法，利用六相逆变器同时在六相电动机平面、三相电动机平面施加高频旋转电压，利用带通滤波器提取两个电动机平面上的高频电流响应；把两个电动机平面上的高频电流分别变换至正序空间和负序空间，并根据正负序空间分量计算两台电机转子初始位置角的初始值；基于磁路的浅饱和特征，在六相电动机平面、三相电动机平面施加解耦的电压矢量，对转子磁极进行判断，最终获得双永磁同步电动机的初始位置角观测值。该方法有利于提高双电机转子初始位置观测速度、观测精度及观测成本。
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公开(公告)号：CN116545034A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310568567.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种带线性对称负载的逆变系统并网电流平衡控制方法，即不平衡电网下采用基于电压前馈的自适应PCC端口导纳负序分量抑制算法的并网电流平衡控制策略。PCC端口导纳负序分量抑制算法是将一阶降阶滤波器提取的PCC电压负序分量经前馈函数后，根据本地负载情况通过自适应择优算法得到最优的电压前馈量，并馈入系统环路中以抵消PCC电压负序分量对并网电流的影响，继而消除并网电流中的负序扰动项，最终实现了对并网电流的平衡控制。本发明所提及的逆变系统并网电流平衡控制策略，适用于不平衡电网下带线性对称负载的逆变系统并网运行工况，平衡了并网电流，提高了逆变系统并网运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113437917B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110731451.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种高频脉振电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法，其在电机绕组中注入高频脉振电流，选取两套空间对称绕组中高频电流引起的高频电压差异，通过单位正弦函数信号与低通滤波器提取出高频电压差异的直流分量，再根据坐标变换将高频电压差异的直流分量分解到两相静止坐标系中，利用高频电压差异与转子径向位移的关系，观测出转子径向位移，将观测的转子径向位移作为负反馈引入电机悬浮控制回路中，可以实现电机在零速和低速情况下的稳定悬浮。本发明不需要径向位移传感器，通过电机本身的电流和电压信号即可实现转子在零速和低速情况下的悬浮控制，能够有效降低电机制造成本，提高控制系统可靠性。
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公开(公告)号：CN112713837B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011522468.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明提出一种三次气隙磁场高含量五相永磁电机转子初始位置估计方法，为了有效判断出转子N极中心线所处的轴线，将基波平面上的十个长矢量依次施加到定子绕组上；选择出相角互差108°的十对电压矢量，借助转子静止时的电压平衡方程计算出十个转子N极中心线位置角值；判别出十个转子N极中心线位置角值所处空间5个预划分区域最多的区间号；根据区间号和估计的转子位置角，确定出基波平面为长矢量、3次谐波平面为短矢量的逆变器开关组合及其反向开关组合分别作用于电机，根据两种开关组合作用引起的电流响应判别出转子N极方向；根据区间号及转子N极方向，确定出最终的N极中心线位置角。
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公开(公告)号：CN112688514B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011585590.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁定子无铁心轴向磁场永磁电机，包括两个电枢定子、一个中间永磁定子和两个转子，两个电枢定子、一个永磁定子和两个转子按照第一电枢定子、第一转子、永磁定子、第二转子、第二电枢定子的顺序沿轴向同轴依次设置，第一电枢定子和第二电枢定子完全相同，所述第一转子和第二转子完全相同，电枢定子均包括电枢定子铁心和电枢绕组，永磁定子包括高矫顽力永磁体和由非导磁材料制成的永磁定子支架，转子均包括转子铁心和由非导磁材料制成的转子支架。采用无铁心结构，消除了铁心涡流损耗和磁滞磁芯损耗，损耗更低、效率更高。同时，该电机只采用一个永磁定子，与现有定子无铁心轴向磁场永磁电机相比，永磁体用量少，系统成本降低。
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公开(公告)号：CN113839592A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111097663.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种时间最优无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力预测控制方法。首先，通过预选的18个零序电压为0的基本电压矢量，结合采样电流，计算出下一周期内将产生的反电动势。然后，将预选电压矢量产生的反电动势代入代价函数中，筛选出最优的电压矢量编号n，并记录代价函数计算数值。代价函数通过进一步的计算得到矢量的最优作用时间。最后，使用计算出的电压矢量和作用时间在下一周期时控制逆变器。本发明能够解决六相逆变器供电情况下，电机的电磁转矩和悬浮力的快速而精确控制的难题。
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公开(公告)号：CN111585477B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010498951.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于电压矢量预选的双电机驱动系统预测转矩控制方法。根据采样得到的六相电流计算得到两台PMSM的转矩、定子磁链幅值，与给定值进行比较，判断两台PMSM的转矩、定子磁链幅值的增减，根据两台PMSM定子磁链矢量所在扇区，预选出9‑11个电压矢量控制两台PMSM；引入零序电流PI调节器，输出值为零序电压给定值，将每个预选出来的电压矢量与逆变器输出的21号矢量或42号矢量合成，合成出零序电压等于零序电压给定值的虚拟电压矢量以抑制系统的零序电流，最后通过预测转矩控制算法选择出最优虚拟电压矢量作用于下一个周期。本发明减少了两台PMSM的转矩和定子磁链幅值的脉动；抑制了系统的零序电流，改善了系统的稳态运行性能；减少了预测转矩控制算法的计算量。
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