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公开(公告)号：CN117496121A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311454281.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/25 , G06V10/10 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T3/4053 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于协同显著性的视觉小目标检测方法，首先进行图像信息的学习，摄像机预先拍摄多组待观察目标的照片，并使每一组的拍摄处于离目标位置不同距离的直线上，同时确保每一组相机所处的距离差相同，输入至学习算法网络中；本发明将自然场景中的小目标进行集中收集，并通过相应的神经网络进行学习，对待测目标进行注意力集中判断，辅助远距离目标的图像清晰化描边，使得在视觉追踪任务下，能够以最快的速度确定待观测目标；同时又借助神经网络对待测目标不同方位的学习，生成不同方位的目标图数据库，配合算法进行特征识别，筛除目标物的复杂背景，判断某个特定方位下，某种形状为待测目标的可能性，并对其进行有效检测。
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公开(公告)号：CN117474950A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311454366.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了基于视觉语义跨模态目标跟踪方法，首先通过视觉模块对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹；根据所跟踪的视频序列给定初始帧的目标状态，预测后续帧中该目标状态。本发明提出的计算机视觉技术可以较好应用于目标跟踪领域，在计算机视觉技术的基础上进行有效改进，通过特定的算法综合对图像进行预先处理，之后分别对目标识别和目标跟踪。借助一整套算法方案，保证了目标跟踪的准确性与便利性，通过固定机器和运动机器的协同配合工作，提高了整个跟踪系统对移动目标的识别与跟踪的实时性、鲁棒性，实现了系统中识别待测物体运动的一致性。
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公开(公告)号：CN117404216A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311531309.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明为一种考虑不确定性的航空发动机废气再循环率的控制方法，包括建立EGR率计算表达式、从表达式中分析不确定性因素并量化，得出不确定性模型，分析温度和转速的修正因子，建立包含不确定性因素的最终EGR率数学模型，获得最终EGR率的均值、根据目标EGR率与实际EGR率之间的误差，利用模糊逻辑控制器控制EGR阀门开度，使实际EGR率达到目标EGR率、重复上述步骤，达到EGR率的实时控制。本发明通过考虑实际运行中的传感器测量的误差、温度、转速这三个不确定性因素，能够更加准确的确定实际EGR率，有效的提高控制结果的准确性，同时采用模糊逻辑控制。能够更准确的控制EGR率。
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公开(公告)号：CN117048823A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311258988.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可悬停式仿生双扑翼飞行器及其控制方法，涉及仿生双扑翼飞行器技术领域，现如今飞行器会存在一个较大的弊端，由于双翼结构的运动性质，飞行器可能更容易受到气流、风力等外界干扰，因此在飞行难以保持相对平衡的姿态，这样不仅会对飞行机的零部件带来较大的负荷，还会导致飞行中稳定性相对较差，本发明通过设置拨动齿条、驱动齿轮以及调节拉条并与第一固定座进行配合，使得飞行器在飞行时，可以通过改变翅膀的形状来获得更大的升力，另外在机动性上也能得到更好的提升，拟真效果更好，可以在飞行时更加的稳定，且仿生双扑翼飞行器的结构设计可以灵活适应不同的飞行场景和任务需求，具备较强的适应性和应用潜力。
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公开(公告)号：CN115880767A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211237881.X
申请日：2022-10-11
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于类脑记忆网络的目标运动跟踪方法，属于目标跟踪技术领域。技术方案要点为：在主干特征提取网络VGG16输出特征分支之后，构建了类脑长期记忆网络。类脑长期记忆网络由长短期记忆网络和注意力驱动模块构成，首先构建长期记忆机制，从时间和空间两个维度上探索目标外观变化，有效的维持目标信息。同时，利用注意力驱动模块加强记忆中目标相关的信息，减少跟踪器对场景信息的依赖，得到类脑长期记忆模型，提高响应图的可靠性，实现精准的目标定位，然后通过设计的阈值评估当前跟踪结果的准确性，保证记忆更新的稳定性，提高模型对目标变化的鲁棒性，从而提升跟踪算法对目标形变等挑战的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115761235A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211472238.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于知识蒸馏的零样本语义分割方法、系统、设备及介质，包括：利用预训练的图片编码器提取训练图片中各类的区域图片特征，将其作为语义分割模型提取得到的图片特征图的视觉监督，将图片编码器中的视觉知识蒸馏运用到语义分割模型的训练中；利用预训练的文本编码器提取转化成文本的类别名的文本特征，将其作为语义分割模型特征图的分类依据；语义分割模型根据每类的得分对图片的每个像素点进行分类。本发明通过利用CLIP模型在大量文本图片配对数据下得到的预训练图片编码器和文本编码器帮助语义分割模型具有识别未见类的能力，扩展了语义分割模型的识别范围。
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公开(公告)号：CN115424024A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210878462.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于数据增广的零样本分类方法。该方法包括如下步骤：首先组合视觉特征，将得到的视觉组合特征输入到关系网络中，输出的结果在可见类范围内打分，达到可见类数据增广的目的；然后组合视觉特征与未见类语义特征，将得到的组合特征输入到关系网络中，输出的结果在全部的类的范围内打分，达到未见类数据增广的目的；最后，通过整合视觉特征、随机打乱的视觉特征和未见类语义特征这三种特征匹配得到的三元组，以数据增广的方式提升零样本模型区分未见类和可见类的能力。本方法通过三种适用于零样本分类方法的数据增广方式，帮助提高零样本图像分类方法的准确率。
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公开(公告)号：CN118917220A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411407107.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06F30/27 , G06N7/01 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及轨道车辆技术领域，具体为基于动态贝叶斯网络的轨道车辆转向架可靠性分析方法，包括抽取训练样本集和初始样本点，训练自适应Kriging模型，采用学习函数UH更新自适应Kriging模型、通过TV‑Copula函数拟合最优状态值之间时变相关性、通过AIC准则构建两两最优状态值集合之间最优TV‑pair Copula函数、构建TV‑Vine Copula函数，作为贝叶斯网络DAG，构建各变量之间TV‑VC‑BN、构建TV‑VC‑DBN，得到失效概率、计算可靠度。本发明采用主动学习函数UH选择最优样本点对自适应Kriging代理模型进行优化，提高自适应Kriging代理模型精度；通过使用TV‑Copula函数最终建立TV‑VC‑DBN模型，将可靠性的分析与时变相关性相结合，提高可靠性分析准确性；通过使用K折交叉检验判断UH函数停止准则，提高主动学习函数UH选择最优样本点准确性。
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公开(公告)号：CN118711093B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411194359.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机防护的视觉检测方法及系统，涉及视觉检测的技术领域。方法包括：获取无人机的拍摄图像，进行质量筛选，得到有效图像；提取有效图像的障碍物信息，判断无人机的撞击概率；获取无人机的运行参数，结合障碍物信息判断得到撞击程度；根据障碍物信息判断得到运行影响程度，结合撞击概率和撞击程度，确认障碍物对无人机的干扰程度；提取有效图像的拍摄信息，确认有效图像的信息准确度；确定无人机的避障需求度，将达到预设的避障需求度阈值的有效图像作为参考图像；将参考图像传输至无人机的控制系统，执行无人机避障防护的操作。本申请提高了基于无人机防护的视觉检测的便捷性和准确性。
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公开(公告)号：CN117662918A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311657224.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能系统的人机交互终端，涉及到人机交互终端技术领域，包括终端设备本体，所述终端设备本体的后侧分别设置有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上均固定连接有一对紧固块，一对所述紧固块贴合在所述终端设备本体的四角位置，所述第一固定架与第二固定架的后侧固定连接有一对轴杆座，一对所述轴杆座上滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端固定连接有挡片，所述滑杆上套设有套筒。本发明结构合理，通过对调节头进行转动，然后使卡块脱离齿盘，从而便于对调节盘进行转动，使得齿条对第一固定架与第二固定架分开，对终端设备本体进行拿取，方便人员对终端设备本体整体进行拿取出来进行操作。
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