一种基于单阶段目标检测网络的电力巡检鸟窝检测方法

    公开(公告)号:CN113569981A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110928645.1

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 本发明提供一种基于单阶段目标检测网络的电力巡检鸟窝检测方法,涉及计算机视觉和图像检测技术领域。包括以下步骤:S1、训练过程,S2、检测过程。本发明通过采用基于深度学习的目标检测算法,针对电力塔图片进行鸟窝检测,网络模型训练是将电力塔图片数据集输入网络,经输入端的数据处理,网络进行特征提取与网络自身权重优化,最终得到能精确识别电力塔图像中鸟窝特征的网络,该网络模型的Neck层采用FPN+PAN结构,有效的提高了小尺度物体检测精度,最后经输出端输出图像分类,此基于深度学习的特征检测方法,相较于传统电力巡检鸟窝检测方法,提高了检测精度与效率。

    基于多目标优化的曲面重构方法

    公开(公告)号:CN107464287A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710690287.9

    申请日:2017-08-14

    CPC classification number: G06T17/20

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化的曲面重构方法。其包括根据原始种子点数据建立曲面坐标空间并将种子点映射到曲面坐标空间,采用逐点插入法对种子点进行Delaunay三角剖分,根据三角网构建均匀网格,构建多目标优化模型对网格点进行插值完成曲面重构。本发明将曲面重构中的多种约束信息同时作为约束条件,实现在曲面重构过程中同时控制了光滑程度和准确性,使得得到的插值结果能够保证很好的光滑程度和准确性。

    一种双引擎分布式对等网络仿真系统体系结构

    公开(公告)号:CN101741627B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN200810046562.4

    申请日:2008-11-14

    Abstract: 本发明提出了一种双引擎分布式对等网络仿真系统体系结构,其特征在于,该体系结构主要由节点仿真引擎和网络仿真引擎所组成。节点仿真引擎主要负责本地仿真节点的调度和仿真协议的执行;而网络仿真引擎则负责仿真消息的接收和发送等信息交互的操作。在这种体系结构下,仿真系统的仿真运行结构和通用支撑结构被隔离开,使仿真系统具有良好的可扩展性。同时,节点仿真引擎能够利用仿真应用计算机支持一定规模的P2P仿真,再利用网络仿真引擎对其进行扩展,使仿真信息能够以网络数据包的形式发送到其他仿真应用计算机或外界真实P2P应用,不仅能够扩大仿真规模,而且能够提高仿真的真实度。

    一种基于语音命令的智能照明系统

    公开(公告)号:CN210865613U

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201920920889.3

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于语音命令的智能照明系统,其特征在于,包括顺序连接的语音信息采集模块、噪声抑制模块、语音处理模块、处理器模块和开关控制模块。这种系统无需到特定位置控制开关,也不需要发出很大声响控制灯具的开关,在一定的区域范围内,可以随时随地对照明灯的开关进行语音控制,语音指令识别准确率高,可以在实际的生活中运用推广。

    一种基于机器视觉技术的电力巡检鸟窝检测系统

    公开(公告)号:CN217133395U

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202220912463.5

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的电力巡检鸟窝检测系统,包括巡检设备和地面控制台,所述巡检设备包括由无人机装载并与无人机连接的的激光雷达装置、高清摄像头、机身控制芯片、避障控制单元、预警器和第一通信链路模块;所述地面控制台包括集成为一体的第二通信链路模块、显示器、鸟窝检测模块、无人机定位定姿模块和数据存储器,其中显示器与第二通信链路模块、鸟窝检测模块和无人机定位定姿模块连接,鸟窝检测模块和无人机定位定姿模块与数据存储器连接,第二通信链路模块与第一通信链路模块通信连接。这种系统节约了成本,提高了检测的准确率和工作效率,达到及时保障电力铁塔安全性的目的。

    一种自动化插线和折线装置

    公开(公告)号:CN220797401U

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202322527060.6

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动化插线和折线装置,包括引线通道执行器、机械臂、机械臂承载杆、剪叉弯折机构和底座;首先机械臂和引线通道执行器在电机驱动下使引线通道执行器上的电源线和电容引脚通道、地线通道对准电器端子孔;然后通过外部装置将获取的电源线或其它线、电容引脚和地线依次插入对应的通道内,推块运动将电源线、电容引线和地线的线头弯折并固定在端子上;最后通过电机驱动剪叉弯折机构,带动引线通道执行器绕端子孔转动实现电源线、电容引线和地线其他部分的弯折。本实用新型通过引线通道执行器、机械臂、机械臂承载杆、剪叉弯折机构和底座之间的相互配合,不仅方便了工业生产中对电源线和电容引脚、地线的插线和折线操作。

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